CN113678640A - 一种油橄榄打果和收集一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油橄榄打果和收集一体机，包括车体、综合设备箱体、包裹套、包裹套开关机构和震动机构，所述车体的车架上表面一侧通过螺栓固定连接综合设备箱体，综合设备箱体内由横隔板分割成收集仓一、收集仓二和多个设备安装区，收集仓一和收集仓二上下设置并通过管道连通；所述综合设备箱体内位于底部的设备安装区内安装有震动机构；本发明采用震动的方式落果，其中震动的幅度可以通过可调驱动盘实现改变，以根据使用者的经验选择调节，用以提高落果效率；本发明使用可以开关的包裹套来集中落果，最后使用真空设备将落果等物料集中的收集区，以降低对人工的要求，提高打果和收集的效率。

Description

一种油橄榄打果和收集一体机

技术领域

本发明涉及油橄榄采摘，具体是一种油橄榄打果和收集一体机。

背景技术

油橄榄它是一种油料作物，比较适合在亚热带地区种植。橄榄油含有丰富的营养和功能活性成分，具有预防心脑血管疾病和抗肿瘤等功能，素有“植物油皇后”的美誉。油橄榄树全身都是宝，果实的含油量为25％左右。橄榄油是地中海膳食模式的特点之一。橄榄油在医药、日用、化学、电子食品、纺织等行业具有广泛用途；油橄榄果加工后产生的果渣也有多种用途，经提纯、精炼得到的橄榄果渣油可广泛用于化妆品，果渣中还含有三萜类、黄酮类等有效成分，在医药、保健品和化妆品行业具有广阔的应用前景；油橄榄叶富含橄榄苦苷、羟基酪醇、山楂酸、黄酮等多酚抗氧化物，对人体具有抗肿瘤、延缓衰老、增强心血管功能等重要的生理保健功能，还具有良好的抑菌作用，是天然食品防腐剂。

上述可知，油橄榄的经济价值搞，因此其种植面积也越来越大，国内绝大部分地区的采摘还是人工完成，效率较低，而自动化采摘的普及取代传统的人工采摘势在必行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油橄榄打果和收集一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油橄榄打果和收集一体机，包括车体、综合设备箱体、包裹套、包裹套开关机构和震动机构，所述车体的车架上表面一侧通过螺栓固定连接综合设备箱体，综合设备箱体内由横隔板分割成收集仓一、收集仓二和多个设备安装区，收集仓一和收集仓二上下设置并通过管道连通；所述综合设备箱体内位于底部的设备安装区内安装有震动机构，震动机构的震动杆穿过综合设备箱体并连接树干定位件的外表面，树干定位件为漏斗状且树干定位件的底部中心位置向边缘位置开设通槽且通槽还贯通树干定位件的表面；所述震动机构包括震动驱动电机、外壳、限位套筒、震动杆、弹簧、接触球和驱动盘，震动驱动电机通过螺栓固定连接在综合设备箱体的设备安装区内壁，震动驱动电机的输出端罩在其表面固定连接的外壳内，震动驱动电机的输出端固定连接驱动盘的一个端面，驱动盘的另一个端面倾斜设置，且驱动盘的表面与接触球接触，接触球位于限位套筒的一端，限位套筒的另一端固定连接在外壳的内壁上，所述限位套筒内设置有弹簧，而弹簧的两端分别连接震动杆的一端和外壳的内壁，所述震动杆的一端穿过外壳上对应的通孔并与接触球接触；所述震动杆的另一端与树干定位件连接；所述驱动盘为可调驱动盘。

作为本发明进一步的方案：所述收集仓一、收集仓二对应的位置均开设门孔并安装门板和门锁。

作为本发明进一步的方案：所述树干定位件的通槽内侧覆盖有与其形状相同的气囊，且气囊的一边连接在通槽的一边，当树干进入后气囊能够变形让路，通过气囊又会恢复形状盖住通槽，减少漏果的概率。

作为本发明进一步的方案：所述可调驱动盘包括环形板、导向杆、连接板、液压油缸、滑轴、滑块、转动盘、幅度调节盘和滚轮，所述转动盘的一侧与震动驱动电机的输出端连接，转动盘和震动驱动电机之间设置有环形板，转动盘的另一侧的边缘通过一个铰链铰接幅度调节盘的边缘，幅度调节盘的朝向转动盘的一面通过连接件连接滑轴的两端，滑轴上滑动连接滑块，滑块中部垂直连接连杆的一端，连杆的另一端穿过转动盘并连接滚轮的轮架，滚轮固定连接在环形板的表面；环形板的表面垂直固定连接若干根导向杆的一端，导向杆的另一端穿过外壳设置，其中一个导向杆的另一端固定连接在连接板上，而外壳外表面固定连接的液压油缸的输出端也固定连接在连接板上。

作为本发明进一步的方案：所述树干定位件上方设置有包裹套，包裹套包括半圆形板和转轴，两个半圆形板相对设置并能够组成一个圆筒状，两个半圆形板的相邻的其中一边均铰接在转轴上，转轴的下端固定连接在树干定位件表面加工成型的安装槽内；所述转轴的中部通过包裹套开关机构连接综合设备箱体内的开关驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述包裹套开关机构包括连接臂、活动螺纹套、丝杆和固定套，所述半圆形板的外表面中部位置均铰接连接臂的一端，两个连接臂的另一端均铰接在活动螺纹套的表面，活动螺纹套滑动连接在固定套内，固定套得一端通过螺栓固定连接在综合设备箱体的外表面，且活动螺纹套外表面沿着轴向成型有凸楞，而固定套内壁开设与凸楞对应的凹槽，以防止活动螺纹套偏转，所述活动螺纹套内螺纹连接丝杆，丝杆的一端通过联轴器与综合设备箱体内固定的开关驱动电机的输出端连接，丝杆的另一端转动连接在转轴上固定的轴承座上。

作为本发明进一步的方案：所述连接臂是条形金属板两端焊接U形板，U形板中部设置半圆形板中部焊接的插板，且U形板和插板之间通过销轴转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述树干定位件的底部一侧开设出料口并焊接金属的管道，出料口连接橡胶管的一端，橡胶管的另一端连接在综合设备箱体顶部固定的中转罐的进料口，中转罐为矩形罐子，且其一侧开设若干个通孔用于密封连接真空泵的抽气口，且抽气口上通过卡箍固定连接滤网；所述中转罐的输出口竖直朝下且安装在收集仓一的顶部进料口处；所述中转罐的输出口的端部密封设置有盖板，盖板的一边铰接在述中转罐的输出口外表面，盖板的另一边连接绕线轮上的钢丝，绕线轮有伺服电机驱动

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用震动的方式落果，其中震动的幅度可以通过可调驱动盘实现改变，以根据使用者的经验选择调节，用以提高落果效率；本发明使用可以开关的包裹套来集中落果，最后使用真空设备将落果等物料集中的收集区，以降低对人工的要求，提高打果和收集的效率。本发明采用的包裹套形式能够将设备体积缩小

附图说明

图1为油橄榄打果和收集一体机的结构示意图。

图2为油橄榄打果和收集一体机中综合设备箱体与包裹套和树干定位件的结构示意图。

图3为油橄榄打果和收集一体机中包裹套和树干定位件的结构示意图。

图4为图2中A处的放大结构示意图。

图5为图2中B处的放大结构示意图。

图6为图5中C处的放大结构示意图。

图中：车体1、综合设备箱体2、包裹套3、包裹套开关机构4、支撑件5、连接臂6、收集仓一7、开关驱动电机8、收集仓二9、活动螺纹套10、丝杆11、固定套12、出料口13、半圆形板14、转轴15、树干定位件16、通槽17、滤网18、真空泵19、盖板20、绕线轮21、震动驱动电机22、环形板23、外壳24、导向杆25、限位套筒26、震动杆27、弹簧28、连接板29、液压油缸30、接触球31、滑轴32、滑块33、转动盘34、幅度调节盘35和滚轮36、中转罐37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种油橄榄打果和收集一体机，包括车体1、综合设备箱体2、包裹套3、包裹套开关机构4和震动机构，车体为履带式的车辆，可以使用目前挖掘机的车体，并将本申请中需要安装的部件通过焊接或者螺栓的方式固定在车体的车架上，以便于在种植林内移动。所述车体1的车架上表面一侧通过螺栓固定连接综合设备箱体2，综合设备箱体2内由横隔板分割成收集仓一7、收集仓二9和多个设备安装区，收集仓一7和收集仓二9上下设置并通过管道连通，以实现空间的最大话利用，实际根据种植区果树大小选择不同大小的设备时，综合设备箱体2内安装设备以后多余的空间并不相同，通过隔板独立后并连通即可；所述综合设备箱体2内位于底部的设备安装区内安装有震动机构，震动机构的震动杆27穿过综合设备箱体2并连接树干定位件16的外表面，树干定位件16为漏斗状且树干定位件16的底部中心位置向边缘位置开设通槽17且通槽还贯通树干定位件16的表面，在实际使用的时候可以一个人驾驶车体，一个人在树干的边上辅助指挥使得树干进入到通槽内；也可以在综合设备箱体顶部通过增高支架安装CCD镜头以及配套的影像系统(显示器安装在驾驶室内)，以方便驾驶人在车内对准树干；当树干定位件16的通槽定位柱油橄榄树树干后，人工通过开关启动震动机构的电机，震动机构工作并将震动传递给树干使得整个果树震动，促使树上的果实掉落；若果实掉落到地面上，人工可以用吸尘器将落实吸收集中。

所述收集仓一7、收集仓二9对应的位置均开设门孔并安装门板和门锁，以便于人工回收。

所述树干定位件16的通槽内侧覆盖有与其形状相同的气囊，且气囊的一边连接在通槽17的一边，当树干进入后气囊能够变形让路，通过气囊又会恢复形状盖住通槽，减少漏果的概率。

如图5，所述震动机构包括震动驱动电机22、外壳24、限位套筒26、震动杆27、弹簧28、接触球31和驱动盘；所述震动驱动电机22通过螺栓固定连接在综合设备箱体2的设备安装区内壁，震动驱动电机22的输出端罩在其表面固定连接的外壳24内，震动驱动电机22的输出端固定连接驱动盘的一个端面，驱动盘的另一个端面倾斜设置，且驱动盘的表面与接触球31接触，接触球31位于限位套筒26的一端，限位套筒26的另一端固定连接在外壳24的内壁上，所述限位套筒26内设置有弹簧28，而弹簧28的两端分别连接震动杆27的一端和外壳24的内壁，所述震动杆27的一端穿过外壳上对应的通孔并与接触球31接触(此处需要说明书的是震动杆27的一端可以焊接或者加工成一个朝向接触球的弧面，使用的时候涂抹润滑脂以减小摩擦并保证运动过程的相对稳定)；所述震动杆27的另一端与树干定位件16连接，在实际工作的时候，震动驱动电机22转动带动驱动盘转动，接触球在驱动盘切斜的斜面上相对运动，从而形成推动震动杆27的动作，通过人工控制电机的转速实现震动频率的控制，以实现摇晃树干的目的。

如图6，所述驱动盘为可调驱动盘，可调驱动盘包括环形板23、导向杆25、连接板29、液压油缸30、滑轴32、滑块33、转动盘34、幅度调节盘35和滚轮36，所述转动盘34的一侧与震动驱动电机22的输出端连接，转动盘34和震动驱动电机22之间设置有环形板23，转动盘34的另一侧的边缘通过一个铰链铰接幅度调节盘35的边缘，幅度调节盘35的朝向转动盘34的一面通过连接件连接滑轴32的两端，滑轴32上滑动连接滑块33，滑块33中部垂直连接连杆的一端，连杆的另一端穿过转动盘34并连接滚轮36的轮架，滚轮36固定连接在环形板23的表面；环形板23的表面垂直固定连接若干根导向杆25的一端，导向杆25的另一端穿过外壳设置，其中一个导向杆25的另一端固定连接在连接板29上，而外壳24外表面固定连接的液压油缸30的输出端也固定连接在连接板29上，通过液压驱动系统驱动液压油缸30伸缩实现导向杆25带动环形板23的往复运动，进而根据人工需要控制幅度调节盘35相对于转动盘34的倾斜角度，以改变震动杆27的振幅，以满足打果过程中不同的振幅需求。

所述树干定位件16上方设置有包裹套3。如图3，包裹套3包括半圆形板14和转轴15，两个半圆形板14相对设置并能够组成一个圆筒状，两个半圆形板14的相邻的其中一边均铰接在转轴15上，转轴15的下端固定连接在树干定位件16表面加工成型的安装槽内；所述转轴15的中部通过包裹套开关机构4连接综合设备箱体内的开关驱动电机8。

如图2，所述包裹套开关机构4包括连接臂6、活动螺纹套10、丝杆11和固定套12，所述半圆形板14的外表面中部位置均铰接连接臂6(条形金属板两端焊接U形板，U形板中部设置半圆形板14中部焊接的插板，且U形板和插板之间通过销轴转动连接)的一端，两个连接臂的另一端均铰接在活动螺纹套10的表面，活动螺纹套10滑动连接在固定套12内，固定套12得一端通过螺栓固定连接在综合设备箱体的外表面，且活动螺纹套10外表面沿着轴向成型有凸楞，而固定套12内壁开设与凸楞对应的凹槽，以防止活动螺纹套10偏转，所述活动螺纹套10内螺纹连接丝杆11，丝杆11的一端通过联轴器与综合设备箱体2内固定的开关驱动电机8的输出端连接，丝杆11的另一端转动连接在转轴15上固定的轴承座上；实际工作的时候，由于丝杆11的连接使得包裹套3到开关驱动电机8的距离不变，从而使得其上平移的活动螺纹套10带动两个连接臂6实现打开和关闭的动作，进而带动两个半圆形板14包裹果树和打开脱离果树；在震动打果的时候果实尽可能的被约束在包裹套3内，最终下落被收集。

如图4，所述树干定位件16的底部一侧开设出料口13并焊接金属的管道，出料口13连接橡胶管的一端，橡胶管的另一端连接在综合设备箱体顶部固定的中转罐37的进料口，中转罐37为矩形罐子，且其一侧开设若干个通孔用于密封连接真空泵19的抽气口，且抽气口上通过卡箍固定连接滤网18；所述中转罐37的输出口竖直朝下且安装在收集仓一7的顶部进料口处；所述中转罐37的输出口的端部密封设置有盖板20，盖板20的一边铰接在述中转罐37的输出口外表面，盖板20的另一边连接绕线轮21上的钢丝，绕线轮21有伺服电机驱动；具体安装和使用的时候，当盖板20盖紧输出口的时候，盖板20的另一边压住触发收集仓一7内顶部安装的触发开关，触发开关通过电池与红灯串联，红灯位于驾驶室的控制面板上，当触发了红灯就会亮说明盖板已近改好，而当需要放料的时候，人工通过控制开关控制电机反转防线即可，即在真空吸收油橄榄的时候人工关闭盖板确保吸力，在换树的间隙可以开启放料。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油橄榄打果和收集一体机，包括车体(1)、综合设备箱体(2)、包裹套(3)、包裹套开关机构(4)和震动机构，所述车体(1)的车架上表面一侧通过螺栓固定连接综合设备箱体(2)，综合设备箱体(2)内由横隔板分割成收集仓一(7)、收集仓二(9)和多个设备安装区，收集仓一(7)和收集仓二(9)上下设置并通过管道连通；所述综合设备箱体(2)内位于底部的设备安装区内安装有震动机构，震动机构的震动杆(27)穿过综合设备箱体(2)并连接树干定位件(16)的外表面，树干定位件(16)为漏斗状且树干定位件(16)的底部中心位置向边缘位置开设通槽(17)且通槽还贯通树干定位件(16)的表面；所述震动机构包括震动驱动电机(22)、外壳(24)、限位套筒(26)、震动杆(27)、弹簧(28)、接触球(31)和驱动盘，震动驱动电机(22)通过螺栓固定连接在综合设备箱体(2)的设备安装区内壁，震动驱动电机(22)的输出端罩在其表面固定连接的外壳(24)内，震动驱动电机(22)的输出端固定连接驱动盘的一个端面，驱动盘的另一个端面倾斜设置，且驱动盘的表面与接触球(31)接触，接触球(31)位于限位套筒(26)的一端，限位套筒(26)的另一端固定连接在外壳(24)的内壁上，所述限位套筒(26)内设置有弹簧(28)，而弹簧(28)的两端分别连接震动杆(27)的一端和外壳(24)的内壁，所述震动杆(27)的一端穿过外壳上对应的通孔并与接触球(31)接触；所述震动杆(27)的另一端与树干定位件(16)连接；所述驱动盘为可调驱动盘。

2.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述收集仓一(7)、收集仓二(9)对应的位置均开设门孔并安装门板和门锁。

3.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述树干定位件(16)的通槽内侧覆盖有与其形状相同的气囊，且气囊的一边连接在通槽(17)的一边，当树干进入后气囊能够变形让路，通过气囊又会恢复形状盖住通槽，减少漏果的概率。

4.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述可调驱动盘包括环形板(23)、导向杆(25)、连接板(29)、液压油缸(30)、滑轴(32)、滑块(33)、转动盘(34)、幅度调节盘(35)和滚轮(36)，所述转动盘(34)的一侧与震动驱动电机(22)的输出端连接，转动盘(34)和震动驱动电机(22)之间设置有环形板(23)，转动盘(34)的另一侧的边缘通过一个铰链铰接幅度调节盘(35)的边缘，幅度调节盘(35)的朝向转动盘(34)的一面通过连接件连接滑轴(32)的两端，滑轴(32)上滑动连接滑块(33)，滑块(33)中部垂直连接连杆的一端，连杆的另一端穿过转动盘(34)并连接滚轮(36)的轮架，滚轮(36)固定连接在环形板(23)的表面；环形板(23)的表面垂直固定连接若干根导向杆(25)的一端，导向杆(25)的另一端穿过外壳设置，其中一个导向杆(25)的另一端固定连接在连接板(29)上，而外壳(24)外表面固定连接的液压油缸(30)的输出端也固定连接在连接板(29)上。

5.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述树干定位件(16)上方设置有包裹套(3)，包裹套(3)包括半圆形板(14)和转轴(15)，两个半圆形板(14)相对设置并能够组成一个圆筒状，两个半圆形板(14)的相邻的其中一边均铰接在转轴(15)上，转轴(15)的下端固定连接在树干定位件(16)表面加工成型的安装槽内；所述转轴(15)的中部通过包裹套开关机构(4)连接综合设备箱体内的开关驱动电机(8)。

6.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述包裹套开关机构(4)包括连接臂(6)、活动螺纹套(10)、丝杆(11)和固定套(12)，所述半圆形板(14)的外表面中部位置均铰接连接臂(6)的一端，两个连接臂的另一端均铰接在活动螺纹套(10)的表面，活动螺纹套(10)滑动连接在固定套(12)内，固定套(12)得一端通过螺栓固定连接在综合设备箱体的外表面，且活动螺纹套(10)外表面沿着轴向成型有凸楞，而固定套(12)内壁开设与凸楞对应的凹槽，以防止活动螺纹套(10)偏转，所述活动螺纹套(10)内螺纹连接丝杆(11)，丝杆(11)的一端通过联轴器与综合设备箱体(2)内固定的开关驱动电机(8)的输出端连接，丝杆(11)的另一端转动连接在转轴(15)上固定的轴承座上。

7.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述连接臂(6)是条形金属板两端焊接U形板，U形板中部设置半圆形板(14)中部焊接的插板，且U形板和插板之间通过销轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的油橄榄打果和收集一体机，其特征在于，所述树干定位件(16)的底部一侧开设出料口(13)并焊接金属的管道，出料口(13)连接橡胶管的一端，橡胶管的另一端连接在综合设备箱体顶部固定的中转罐(37)的进料口，中转罐(37)为矩形罐子，且其一侧开设若干个通孔用于密封连接真空泵(19)的抽气口，且抽气口上通过卡箍固定连接滤网(18)；所述中转罐(37)的输出口竖直朝下且安装在收集仓一(7)的顶部进料口处；所述中转罐(37)的输出口的端部密封设置有盖板(20)，盖板(20)的一边铰接在述中转罐(37)的输出口外表面，盖板(20)的另一边连接绕线轮(21)上的钢丝，绕线轮(21)有伺服电机驱动。

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