CN204822090U - 一种小型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机，包括机架及侧翼，机架外周均布有四个侧翼，侧翼与旋翼装置连接，旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨，防护罩与侧翼固定连接，防护罩内设置有无刷电机，无刷电机通过连接杆与防护罩连接，无刷电机上端设置有螺旋桨；机架上端铺设有太阳能电池板；机架下端设置有安装板，安装板下端对称设置有摄像装置，摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承；悬挂杆之间设有药箱，药箱两端对称设置有吊环；药箱下端设置有支脚，支脚内设置有电动喷头。本新型结构设计合理，具有喷药、摄像及驱鸟的作用，药箱更换方便，摄像监控范围大，巡航范围大，飞行稳定，不易损坏，使用寿命长，减少果农损失，提高工作效率。

Description

一种小型无人机

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器领域，具体是一种小型无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼装置无人机为例。现有技术中的旋翼装置无人机在民用领域主要用于实时图像监测，样品采集和小型物品运送等。用于农药喷洒时，大多采用的是无人固定翼机大面积喷洒，但在果园果树的需要农药喷洒时，由于果树之间间距大，大面积喷洒会造成农药浪费。另外，有时会有鸟类采食果实，造成果农损失。因此急需一种能用于果园的小型无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型无人机，包括机架及侧翼，所述机架外周均布有四个侧翼，所述侧翼与旋翼装置连接，所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨，所述防护罩与侧翼固定连接，所述防护罩内设置有无刷电机，所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接，所述无刷电机上端设置有螺旋桨；所述机架上端铺设有太阳能电池板；所述机架下端设置有安装板，所述安装板下端对称设置有摄像装置，所述摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承，所述电机及轴承固定于安装板下端，所述电机通过转轴与摄像头支架连接，所述转轴穿过摄像头支架与轴承配合，所述摄像头支架下端设置有多个摄像头；所述摄像装置之间对称设置有悬挂杆，所述悬挂杆之间设置有药箱，所述药箱两端对称设置有吊环，所述悬挂杆通过其下端设置的吊钩与吊环配合；所述药箱下端设置有支脚，所述支脚内设置有电动喷头；所述机架为中空腔体，所述机架内设置有控制器及扬声器；所述控制器与无刷电机、电机、电动喷头及扬声器电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支脚下端设置有圆环状的缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的药箱为上下两端为水平面的椭球型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：药箱通过其两端的吊环与悬挂杆下端的吊钩配合连接，更换方便；支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构既有支撑的作用，又能给电动喷头导向；设置缓冲垫，降落时具有缓冲作用，降低冲击，延长使用寿命；设置两组摄像装置，减少视野盲区；控制器控制电机带动转轴摆动从而带动摄像头支架摆动，摄像头支架下端设置有多个摄像头，所以通过控制电机可以调节摄像头的监控范围，减少视野盲区；设置有太阳能电池板，利用太阳能给小型无人机供电来提高小型无人机的续航能力，扩大巡航范围；设置有四个旋翼装置使小型无人机飞行稳定；设置防护罩，减少外力对螺旋桨造成损坏的几率，延长使用寿命；设置扬声器，可以有效驱赶鸟类，减少果农损失；相比人工喷药，节约了工作时间，提高工作效率。

综上所述，本新型结构设计合理，具有喷药、摄像及驱鸟的作用，药箱更换方便，摄像监控范围大，巡航范围大，飞行稳定，不易损坏，使用寿命长，减少果农损失，提高工作效率。

附图说明

图1为小型无人机的结构示意图。

图2为小型无人机的俯视图。

图3为小型无人机中摄像装置的结构示意图。

图中：1-太阳能电池板，2-机架，3-侧翼，4-旋翼装置，41-连接杆，42-无刷电机，43-螺旋桨，44-防护罩，5-安装板，6-摄像装置，61-电机，62-转轴，63-摄像头支架，64-摄像头，65-轴承，7-电动喷头，8-支脚，81-缓冲垫，9-药箱，91-吊环，10-悬挂杆，11-扬声器，12-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种小型无人机，包括机架2及侧翼3，所述机架2外周均布有四个侧翼3，所述侧翼3与旋翼装置4连接，所述旋翼装置4包括防护罩44、无刷电机42及螺旋桨43，所述防护罩44与侧翼3固定连接，所述防护罩44内设置有无刷电机42，所述无刷电机42通过连接杆41与防护罩44连接，所述无刷电机42上端设置有螺旋桨43；所述机架2上端铺设有太阳能电池板1；所述机架2下端设置有安装板5，所述安装板5下端对称设置有摄像装置6，所述摄像装置6包括电机61、转轴62、摄像头支架63、摄像头64及轴承65，所述电机61及轴承65固定于安装板5下端，所述电机61通过转轴62与摄像头支架63连接，所述转轴62穿过摄像头支架63与轴承65配合，所述摄像头支架63下端设置有多个摄像头64；所述摄像装置6之间对称设置有悬挂杆10，所述悬挂杆10之间设置有药箱9，所述药箱9两端对称设置有吊环91，所述悬挂杆10通过其下端设置的吊钩与吊环91配合；所述药箱9下端设置有支脚8，所述支脚8内设置有电动喷头7；所述机架2为中空腔体，所述机架2内设置有控制器12及扬声器11；所述控制器12与无刷电机42、电机61、电动喷头7及扬声器11电连接。

本实用新型的工作原理是：药箱9通过其两端的吊环91与悬挂杆10下端的吊钩配合连接，更换方便；支脚8为向下逐渐张开的喇叭口结构既有支撑的作用，又能给电动喷头7导向；设置缓冲垫81，降落时具有缓冲作用，降低冲击，延长使用寿命；设置两组摄像装置6，减少视野盲区；控制器12控制电机61带动转轴62摆动从而带动摄像头支架63摆动，摄像头支架63下端设置有多个摄像头64，所以通过控制电机61可以调节摄像头64的监控范围，减少视野盲区；设置有太阳能电池板1，利用太阳能给小型无人机供电来提高小型无人机的续航能力，扩大巡航范围；设置有四个旋翼装置4使小型无人机飞行稳定；设置防护罩44，减少外力对螺旋桨43造成损坏的几率，延长使用寿命；设置扬声器11，可以有效驱赶鸟类，减少果农损失；相比人工喷药，节约了工作时间，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种小型无人机，包括机架及侧翼，其特征在于，所述机架外周均布有四个侧翼，所述侧翼与旋翼装置连接，所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨，所述防护罩与侧翼固定连接，所述防护罩内设置有无刷电机，所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接，所述无刷电机上端设置有螺旋桨；所述机架上端铺设有太阳能电池板；所述机架下端设置有安装板，所述安装板下端对称设置有摄像装置，所述摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承，所述电机及轴承固定于安装板下端，所述电机通过转轴与摄像头支架连接，所述转轴穿过摄像头支架与轴承配合，所述摄像头支架下端设置有多个摄像头；所述摄像装置之间对称设置有悬挂杆，所述悬挂杆之间设置有药箱，所述药箱两端对称设置有吊环，所述悬挂杆通过其下端设置的吊钩与吊环配合；所述药箱下端设置有支脚，所述支脚内设置有电动喷头；所述机架为中空腔体，所述机架内设置有控制器及扬声器；所述控制器与无刷电机、电机、电动喷头及扬声器电连接。

2.根据权利要求1所述的小型无人机，其特征在于，所述支脚下端设置有圆环状的缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的小型无人机，其特征在于，所述的药箱为上下两端为水平面的椭球型结构。

4.根据权利要求1所述的小型无人机，其特征在于，所述支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构。