CN204822084U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机,包括机架及侧翼,机架外周均布有四个侧翼,侧翼与旋翼装置连接,旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨;机架下端设置有安装板,安装板下端对称设置有摄像装置,摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承,电机及轴承固定于安装板下端,电机通过转轴与摄像头支架连接;摄像装置之间设置有箱体,箱体内设置有卷扬电机,卷扬电机通过联轴器与转轴连接,转轴上套装有卷线筒,卷线筒上绕有缆线,缆线穿过箱体下端与箱体下方的取样装置连接。本新型结构设计合理,操作方便,具有在非平整表面进行土壤或水体进行取样的功能,摄像头监控范围广,机构稳定,重量轻,巡航范围广,使用寿命长。

Description

一种多旋翼无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种无人机,具体是一种多旋翼无人机。
背景技术
[0002] 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代,当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语,在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003] 现有技术中的无人机在运用于农业上时,大多只能飞行于作物的上空进行拍摄与喷洒作业,而缺少相应的对作物生长的土壤或水体环境进行取样的装置;综上所述,目前急需要一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体进行取样的无人机。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] —种多旋翼无人机,包括机架及侧翼,所述机架外周均布有四个侧翼,所述侧翼与旋翼装置连接,所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,所述防护罩与侧翼固定连接,所述防护罩内设置有无刷电机,所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接,所述无刷电机上端设置有螺旋桨;所述机架上端铺设有太阳能电池板;所述机架下端设置有安装板,所述安装板下端对称设置有摄像装置,所述摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承,所述电机及轴承固定于安装板下端,所述电机通过转轴与摄像头支架连接,所述转轴穿过摄像头支架与轴承配合,所述摄像头支架下端设置有多个摄像头;所述摄像装置之间设置有箱体,所述箱体内设置有卷扬电机,所述卷扬电机通过联轴器与转轴连接,所述转轴上套装有卷线筒,所述卷线筒上绕有缆线,所述缆线穿过箱体下端与箱体下方的取样装置连接;所述箱体下方对应取样装置处设置有限位开关;所述机架内设置有控制器,所述控制器与无刷电机、卷扬电机、电机及限位开关电连接。
[0007] 作为本实用新型进一步的方案:所述取样装置为带有温感器的取样杯,所述取样杯下端为尖锥结构。
[0008] 作为本实用新型再进一步的方案:所述机架、箱体、联轴器、卷线筒和缆绳均为碳纤维结构。
[0009] 作为本实用新型再进一步的方案:所述限位开关为感应式限位开关。
[0010] 作为本实用新型再进一步的方案:所述摄像头支架下端设置有2-4个摄像头。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过卷扬电机、卷线筒、缆线和取样装置的结合可以在无人机不降落的情况下对其下方的作物生长环境中的土壤或水体进行取样,取样的同时不会影响到作物的生长;所述的取样装置下端为尖锥结构,尖锥结构可以更好的插入土壤中,有利于取样杯收集样品;设置限位开关,当取样装置采集样品后上升至箱体下方时,限位开关发讯给控制器,控制器控制卷扬电机停止,从而使取样装置停止,避免其继续上升与箱体碰撞从而损坏取样装置,延长使用寿命;所述机架、箱体、联轴器、卷线筒和缆绳均为碳纤维结构,碳纤维结构稳定,重量小,可以大大提高无人机的续航时间;设置两组摄像装置,减少视野盲区;控制器控制电机带动转轴摆动从而带动摄像头支架摆动,摄像头支架下端设置有多个摄像头,所以通过控制电机可以调节摄像头的监控范围,减少视野盲区;设置有太阳能电池板,利用太阳能给小型无人机供电来提高小型无人机的续航能力,扩大巡航范围;设置有四个旋翼装置使小型无人机飞行稳定;设置防护罩,减少外力对螺旋桨造成损坏的几率,延长使用寿命。
[0012] 综上所述,本新型结构设计合理,操作方便,具有在非平整表面进行土壤或水体进行取样的功能,摄像头监控范围广,机构稳定,重量轻,巡航范围广,使用寿命长。
附图说明
[0013] 图1为多旋翼无人机的结构示意图。
[0014] 图2为多旋翼无人机的俯视图。
[0015]图3为多旋翼无人机中摄像装置的结构示意图。
[0016] 图中:1-太阳能电池板,2-机架,3-侧翼,4-旋翼装置,41-连接杆,42-无刷电机,43-螺旋桨,44-防护罩,5-安装板,6-摄像装置,61-电机,62-转轴,63-摄像头支架,64-摄像头,65-轴承,7-箱体,8-卷线筒,9-缆绳,10-取样装置,11-转轴,12-联轴器,13-卷扬电机,14-控制器,15-限位开关。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1-3,一种多旋翼无人机,包括机架2及侧翼3,所述机架2外周均布有四个侧翼3,所述侧翼3与旋翼装置4连接,所述旋翼装置4包括防护罩44、无刷电机42及螺旋桨43,所述防护罩44与侧翼3固定连接,所述防护罩44内设置有无刷电机42,所述无刷电机42通过连接杆41与防护罩44连接,所述无刷电机42上端设置有螺旋桨43 ;所述机架2上端铺设有太阳能电池板I ;所述机架2下端设置有安装板5,所述安装板5下端对称设置有摄像装置6,所述摄像装置6包括电机61、转轴62、摄像头支架63、摄像头64及轴承65,所述电机61及轴承65固定于安装板5下端,所述电机61通过转轴62与摄像头支架63连接,所述转轴62穿过摄像头支架63与轴承65配合,所述摄像头支架63下端设置有多个摄像头64 ;所述摄像装置6之间设置有箱体7,所述箱体7内设置有卷扬电机13,所述卷扬电机13通过联轴器12与转轴11连接,所述转轴11上套装有卷线筒8,所述卷线筒8上绕有缆线9,所述缆线9穿过箱体7下端与箱体7下方的取样装置10连接;所述箱体7下方对应取样装置10处设置有限位开关15 ;所述机架2内设置有控制器14,所述控制器14与无刷电机42、卷扬电机13、电机61及限位开关15电连接。
[0019] 本实用新型的工作原理是:通过卷扬电机、卷线筒、缆线和取样装置的结合可以在无人机不降落的情况下对其下方的作物生长环境中的土壤或水体进行取样,取样的同时不会影响到作物的生长;所述的取样装置下端为尖锥结构,尖锥结构可以更好的插入土壤中,有利于取样杯收集样品;设置限位开关,当取样装置采集样品后上升至箱体下方时,限位开关发讯给控制器,控制器控制卷扬电机停止,从而使取样装置停止,避免其继续上升与箱体碰撞从而损坏取样装置,延长使用寿命;所述机架、箱体、联轴器、卷线筒和缆绳均为碳纤维结构,碳纤维结构稳定,重量小,可以大大提高无人机的续航时间;设置两组摄像装置,减少视野盲区;控制器控制电机带动转轴摆动从而带动摄像头支架摆动,摄像头支架下端设置有多个摄像头,所以通过控制电机可以调节摄像头的监控范围,减少视野盲区;设置有太阳能电池板,利用太阳能给小型无人机供电来提高小型无人机的续航能力,扩大巡航范围;设置有四个旋翼装置使小型无人机飞行稳定;设置防护罩,减少外力对螺旋桨造成损坏的几率,延长使用寿命。
[0020] 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机,包括机架及侧翼,其特征在于,所述机架外周均布有四个侧翼,所述侧翼与旋翼装置连接,所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,所述防护罩与侧翼固定连接,所述防护罩内设置有无刷电机,所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接,所述无刷电机上端设置有螺旋桨;所述机架上端铺设有太阳能电池板;所述机架下端设置有安装板,所述安装板下端对称设置有摄像装置,所述摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承,所述电机及轴承固定于安装板下端,所述电机通过转轴与摄像头支架连接,所述转轴穿过摄像头支架与轴承配合,所述摄像头支架下端设置有多个摄像头;所述摄像装置之间设置有箱体,所述箱体内设置有卷扬电机,所述卷扬电机通过联轴器与转轴连接,所述转轴上套装有卷线筒,所述卷线筒上绕有缆线,所述缆线穿过箱体下端与箱体下方的取样装置连接;所述箱体下方对应取样装置处设置有限位开关;所述机架内设置有控制器,所述控制器与无刷电机、卷扬电机、电机及限位开关电连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述取样装置为带有温感器的取样杯,所述取样装置下端为尖锥结构。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述机架、箱体、联轴器、卷线筒和缆绳均为碳纤维结构。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述限位开关为感应式限位开关。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述摄像头支架下端设置有2-4个摄像头。
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CN109178307A (zh) * 2018-08-08 2019-01-11 江阴航源航空科技有限公司 一种用于测量土壤和海洋取样的两栖无人机

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