CN107628247A - 一种新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型无人机,主要包括机身、环形旋翼架及连接于机身底部的底罩,所述的机身与环形旋翼一体成型连接,所述的环形旋翼顶部设置有多个旋翼,所述的底罩与机身底部卡扣连接,底罩侧面设置有透明窗口,底罩内部安装有摄像头,摄像头安装位置与透明窗口相对应。底罩内部还安装有电机、控制模块以及与控制模块电连接的电源模块、导航定位系统、无线发射模块、无线接收模块、信号灯,所述的控制模块通过无线接收模块接收地面终端信号后再通过导航定位系统、无线发射模块反馈导航位置数据信号给地面终端,所述的无线接收模块电连接摄像头进行图像信息采集;便于实现大面积采集数据,实时对地面环境进行侦查,尤其使用与农业、环保及军事行业。
Description
技术领域
本发明为无人飞行器技术领域,尤其是涉及一种新型无人机。
背景技术
无人飞机是一种无线电控制或自身程序控制为主的不载人的飞行器,随着无人飞行器技术的日趋成熟,其应用越来越广泛;同时在应用过程中也衍生出各种问题,如飞行器飞到空中会受到空气气流影响,飞行器在执行任务时会附带着东西,因此,需要考虑飞行器的载重问题及自身的重量使用材料问题,在雨雾天气飞行器避免鸟或其他飞行物的碰撞问题;针对上述问题,本发明提供了一种新型无人机包括机身、环形旋翼架及连接于机身底部的底罩,机身使用轻质的碳纤维材料,旋翼架一体连接机身且旋翼架设为环形状有效地减少空气阻力,旋翼架上设有四个旋翼,旋翼对称四个方位位置而设提高飞行稳定性和载重能力;同时位于机身的两条板块底部设有信号灯,飞行中信号灯会发亮起到信号提示作用,同时在云雾天气还起到警示作用。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题进行改进,即本发明要解决的技术问题是提供一种新型无人机,主要包括机身、环形旋翼架及连接于机身底部的底罩,所述的机身与环形旋翼架一体成型连接,所述的环形旋翼架顶部设置有旋翼,所述的底罩与机身底部卡扣连接,底罩侧面设置有透明窗口,底罩内部安装有摄像头,摄像头安装位置与透明窗口相对应;底罩内部还安装有电机、控制模块以及与控制模块电连接的电源模块、导航定位系统、无线发射模块、无线接收模块、信号灯,所述的控制模块通过无线接收模块接收地面终端信号后再通过导航定位系统、无线发射模块反馈导航位置数据信号给地面终端,所述的电机由电源模块提供电源,所述的无线接收模块电连接摄像头进行图像信息采集。
进一步地,所述的机身中部为圆形状边缘延伸两条板块连接环形旋翼架,形成机身与环形旋翼架之间留有两个对称的镂空,外形结构设计时尚新颖,环形旋翼架设计有效提高飞行稳定性、减少空气阻力,机身设计镂空利于减轻机身重量节省材料。
进一步地,所述的环形旋翼架顶部对称设有至少四个旋翼,多个旋翼对称设置使飞行更稳定且进一步提高载重能力。
进一步地,所述的旋翼连接有传动轴,传动轴由电机驱动。
进一步地,所述的机身底部还铰接有四条起落架,起落架同时由电机驱动,起落架与机身铰接处可以旋转收起,在飞机降落时控制摆下来支撑机身,起飞时可以控制收起避免影响飞行。
进一步地,所述的信号灯分别设置于机身的两条板块底部,飞行中信号灯会发亮起到信号提示作用,同时在云雾天气还起到警示作用。
据上述技术方案所得本发明的有益效果在于:该新型无人机内置控制模块、定位系统及摄像机适用于农业、环保及军事行业进行侦查、采集空对地的大范围图像数据信息,通过地面终端进行实时控制接收信号和发送信号,设置有环形旋翼架有效提高飞行稳定性减少空气对流阻力,机身与环形旋翼架之间留有两个对称的镂空减轻机身重量,旋翼架上设有多个对称的旋翼使飞行更稳定且进一步提高载重能力;同时位于机身的两条板块底部设有信号灯,飞行中信号灯会发亮起到信号提示作用,同时在云雾天气还起到警示作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍:
附图1为本发明实施例之新型无人机立体结构示意图;
附图2为本发明实施例之新型无人机系统逻辑原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述:
实施例,如图1~2中所示,本发明公开了一种新型无人机,主要包括机身1、环形旋翼架2及连接于机身1底部的底罩4,所述的机身1与环形旋翼架2一体成型连接,所述的环形旋翼架2顶部设置有旋翼3,所述的旋翼3连接有传动轴,传动轴电连接电机17进行驱动,旋翼3至少设有四个,多个旋翼3对称设置使飞行更稳定且进一步提高载重能力;所述的底罩4与机身1底部卡扣连接,底罩4侧面设置有透明窗口,底罩4内部安装有摄像头16,摄像头16安装位置与透明窗口相对应,摄像头16透过透明窗进行摄像采集图像信息。
上述方案中,底罩4内部还安装有电机17、控制模块13以及与控制模块13电连接的电源模块11、导航定位系统12、无线发射模块14、无线接收模块15、信号灯18;所述的信号灯18分别设置于机身1的两条板块底部,飞行中信号18灯会发亮起到信号提示作用,同时在云雾天气还起到警示作用;所述的控制模块13连接控制无线接收模块15接收地面终端信号后再通过导航定位系统12、无线发射模块14反馈导航位置、数据信号给地面终端,所述的电机17由电源模块11提供电源,所述的无线接收模块15电连接摄像头16进行图像信息采集。
更具体地,所述的机身1中部为圆形状边缘延伸两条板块连接环形旋翼架2,形成机身1与环形旋翼架2之间留有两个对称的镂空,外形结构设计时尚新颖,环形旋翼架2设计有效提高飞行稳定性、减少空气阻力,机身设计镂空利于减轻机身重量节省材料。
更具体地,所述的机身1底部还铰接有四条起落架6,起落架6同时由电机17驱动,起落架6与机身1铰接处可以旋转收起,在飞机降落时控制摆下来支撑机身1,起飞时可以控制收起避免影响飞行。
当然,以上图示仅为本发明较佳实施方式,并非以此限定本发明的使用范围,故,凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型无人机,主要包括机身(1)、环形旋翼架(2)及连接于机身(1)底部的底罩(4),其特征在于:所述的机身(1)与环形旋翼架(2)一体成型连接,所述的环形旋翼架(2)顶部设置有旋翼(3),所述的底罩(4)与机身(1)底部卡扣连接,底罩(4)侧面设置有透明窗口,底罩(4)内部安装有摄像头(16),摄像头(16)安装位置与透明窗口相对应;
底罩(4)内部还安装有电机(17)、控制模块(13)以及与控制模块(13)电连接的电源模块(11)、导航定位系统(12)、无线发射模块(14)、无线接收模块(15)、信号灯(18),所述的控制模块(13)通过无线接收模块(15)接收地面终端信号后再通过导航定位系统(12)、无线发射模块(14)反馈导航位置数据信号给地面终端,所述的电机(17)由电源模块(11)提供电源,所述的无线接收模块(15)电连接摄像头(16)进行图像信息采集。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述的机身(1)中部为圆形状边缘延伸两条板块连接环形旋翼架(2),形成机身(1)与环形旋翼架(2)之间留有两个对称的镂空。
3.根据权利要求2所述的一种新型无人机,其特征在于:所述的环形旋翼架(2)顶部对称设有至少四个旋翼(3)。
4.根据权利要求3所述的一种新型无人机,其特征在于:所述的旋翼(3)连接有传动轴,传动轴由电机(17)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述的机身(1)底部还铰接有四条起落架(6)。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述的信号灯(18)分别设置于机身(1)的两条板块底部。
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CN201710784096.9A CN107628247A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种新型无人机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019202593A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社Liberaware | フレーム組立体 |
JP2021093593A (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
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CN205940533U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-02-08 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种气缸盖座圈底孔止口面平面度检测装置 |
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2017
- 2017-09-04 CN CN201710784096.9A patent/CN107628247A/zh active Pending
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