CN205293105U - 一种无人机gps模块内置结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机GPS模块内置结构，包括云台，云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架上装有相机架，云台上装有保护架，旋转支架位于保护架内，旋转支架通过旋转轴连接主控装置，云台上装有保护罩，保护罩通过橡胶垫和螺栓安装在云台上，保护罩为半椭圆形，保护罩顶部设有GPS模块，GPS模块通过内六角螺栓连接在保护罩顶部，GPS模块与主控装置连接，本实用新型结构新颖，通过保护罩的设置，有效的保护了GPS模块，通过GPS模块设置在保护罩的顶端，使得GPS模块收发信号更好，通过橡胶垫，减缓了震动对GPS模块的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机设备，具体是一种无人机GPS模块内置结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的云人机云台上面设有主控装置，一般主控装置上还设有GPS模块，但是由于GPS模块和其他电子元件安装在一起，电子信号容易受到干扰，而且在无人机飞行时产生的震动，会损坏GPS模块。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机GPS模块内置结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机GPS模块内置结构，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，所述旋转支架通过旋转轴连接主控装置，所述云台上装有保护罩，所述保护罩通过橡胶垫和螺栓安装在云台上，所述保护罩为半椭圆形，所述保护罩顶部设有GPS模块，所述GPS模块通过内六角螺栓连接在保护罩顶部，所述GPS模块与主控装置连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述挂架与转台之间设有环形橡胶垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述主控装置通过减速球安装在云台上。
作为本实用新型进一步的方案：所述保护架设有四个，保护架分别安装在云台四角处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过保护罩的设置，有效的保护了GPS模块，通过GPS模块设置在保护罩的顶端，使得GPS模块收发信号更好，通过橡胶垫，减缓了震动对GPS模块的影响。
附图说明
图1为无人机GPS模块内置结构的结构示意图。
图中：1-云台、2-螺栓、3-旋转轴、4-旋转轴保护衬套、5-挂架、6-转台、7-旋转驱动装置、8-相机安放平台、9-相机装配螺纹孔、10-相机架、11-旋转支架、12-保护架、13-环形橡胶垫、14-内六角螺栓、15-GPS模块、16-主控装置、17-保护罩、18-橡胶垫、19-减速球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种无人机GPS模块内置结构，包括云台1，云台1上装有挂架，挂架5下方安装有转台6，转台6中装有旋转支架11，旋转支架11上装有相机架10，云台1上装有保护架12，旋转支架11位于保护架12内，旋转支架11通过旋转轴3连接主控装置16，云台1上装有保护罩17，保护罩17通过橡胶垫18和螺栓2安装在云台1上，保护罩17为半椭圆形，保护罩17顶部设有GPS模块15，GPS模块15通过内六角螺栓14连接在保护罩17顶部，GPS模块15与主控装置16连接，相机架10上设有相机装配螺纹孔9，相机架10后侧装有旋转驱动装置7，挂架5与转台6之间设有环形橡胶垫13，主控装置16通过减速球19安装在云台1上，保护架12设有四个，保护架12分别安装在云台1四角处。
本实用新型结构新颖，通过保护罩的设置，有效的保护了GPS模块，通过GPS模块设置在保护罩的顶端，使得GPS模块收发信号更好，通过橡胶垫的设置，减缓了无人机在飞行时产生的震动对GPS模块运行的影响，有效的保护的了GPS模块，延长了GPS模块的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机GPS模块内置结构，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，所述旋转支架通过旋转轴连接主控装置，其特征在于，所述云台上装有保护罩，所述保护罩通过橡胶垫和螺栓安装在云台上，所述保护罩为半椭圆形，所述保护罩顶部设有GPS模块，所述GPS模块通过内六角螺栓连接在保护罩顶部，所述GPS模块与主控装置连接。
2.根据权利要求1所述的无人机GPS模块内置结构，其特征在于，所述相机架上设有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。
3.根据权利要求1所述的无人机GPS模块内置结构，其特征在于，所述挂架与转台之间设有环形橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的无人机GPS模块内置结构，其特征在于，所述主控装置通过减速球安装在云台上。
5.根据权利要求1所述的无人机GPS模块内置结构，其特征在于，所述保护架设有四个，保护架分别安装在云台四角处。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106794903A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震板及具有该减震板的无人飞行器 |
| US10099630B1 (en) | 2017-06-29 | 2018-10-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle sensor mount |
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2016
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