CN109466787A - 一种高灵敏无人机相机云台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高灵敏无人机相机云台装置，包括云台相机装置主体，所述云台相机装置主体下部左侧连接有电池仓，所述电池仓下部右侧固定有云台固定装置，所述云台固定装置下部左侧设有散热垫片，所述散热垫片右侧设有旋转轴，所述旋转轴下部连接有固定底座，所述固定底座下部固定有承重板，所述承重板上部右侧连接有压板，所述压板下部右侧固定有连杆，所述连杆下部右侧固定有控制开关，所述控制开关上部右侧设有摄像机，所述摄像机下部右侧固定有螺纹管，所述螺纹管下部左侧设有转轴。该新型无人机云台相机装置结构简单，功能实用，能满足无人机行业对新型无人机云台相机装置的实用需求。
Description
技术领域
本发明属于新型无人机设备技术领域，具体涉及一种高灵敏无人机相机云台装置。
背景技术
现有的无人机通常搭载可见光相机作为拍摄器，摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。 摄像机就是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像头。摄像机比普通的要好，照射距离远， 画质细腻清晰 ，而且使用寿命比普通的长。摄像机感光就是红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。如果从光谱来讲，和普通摄像头感可见光原理类似。云台姿态与相机倍率，由遥控器或地面工作站独立控制，姿态控制的灵敏度与相机变倍不同步，造成画质劣化在相机大倍率下，姿态响应灵敏度过高影响拍摄体验，难以寻找拍摄目标。该使用创新地采用云台固定装置，设置更加轻便方便，大大提高了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高灵敏无人机相机云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高灵敏无人机相机云台装置，包括云台相机装置主体，所述云台相机装置主体下部左侧连接有电池仓，所述电池仓下部右侧固定有云台固定装置，所述云台固定装置包括云台连杆、防震垫、云台、固定套、连轴，所述云台连杆设置在云台固定装置中部，所述防震垫设置在云台连杆下部，所述云台设置在防震垫上部，所述固定套设置在云台下部，所述连轴设置在固定套中部，所述云台固定装置下部左侧设有散热垫片，所述散热垫片右侧设有旋转轴，所述旋转轴下部连接有固定底座，所述固定底座下部固定有承重板，所述承重板上部右侧连接有压板，所述压板下部右侧固定有连杆，所述连杆下部右侧固定有控制开关，所述控制开关上部右侧设有摄像机，所述摄像机包括滤光片、旋转轴、镜头、红外灯、固定卡扣，所述滤光片设置在摄像机中部，所述旋转轴设置在滤光片下部，所述镜头设置在旋转轴上部，所述红外灯设置在镜头外部，所述固定卡扣设置在红外灯下部，所述摄像机下部右侧固定有螺纹管，所述螺纹管下部左侧设有转轴。
优选的，所述承重板包括压板、固定底座，所述压板设置在承重板上部，所述固定底座设置在压板下部。
优选的，所述摄像机包括云台固定装置、压板，所述云台固定装置设置在摄像机下部，所述压板设置在云台固定装置上部。
优选的，所述固定卡扣设置在旋转轴下部，所述固定卡扣与旋转轴中部设有螺栓，所述固定卡扣与旋转轴通过螺栓转动连接。
优选的，所述防震垫镶嵌在连轴下部，所述防震垫与连轴中部设有螺栓，所述防震垫与连轴通过螺栓转动连接。
优选的，所述散热垫片设置为2个，2个所述散热垫片分别左右对称设置在旋转轴两侧。
优选的，所述控制开关设置在旋转轴上部，所述控制开关与旋转轴中部设有电线，所述控制开关与旋转轴通过电线电性连接。
优选的，所述连杆设置在螺纹管上部，所述连杆与螺纹管中部设有螺栓，所述连杆与螺纹管通过螺栓转动连接。
本发明的技术效果和优点：1、该新型无人机云台相机装置在云台固定装置中设有固定套，方便观察更好的进行控制，使用更加方便，提高了该装置的工作效率；
2、该新型无人机云台相机装置在摄像机中设有旋转轴，可以全方位的进行拍摄，提高了该装置的工作效率；
3、该新型无人机云台相机装置增设有承重板，加强硬度预防断裂，提高了该装置的稳定性，同时也大大延长了使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明云台固定装置的结构示意图；
图3为本发明摄像机的结构示意图。
图中：1、云台相机装置主体；2、电池仓；3、云台固定装置；301、云台连杆；302、防震垫；303、云台；304、固定套；305、连轴；4、散热垫片；5、旋转轴；6、固定底座；7、承重板；8、压板；9、连杆；10、控制开关；11、摄像机；1101、滤光片；1102、旋转轴；1103、镜头；1104、红外灯；1105、固定卡扣；12、螺纹管；13、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种高灵敏无人机相机云台装置，包括云台相机装置主体1，所述云台相机装置主体1下部左侧连接有电池仓2，所述电池仓2下部右侧固定有云台固定装置3，所述云台固定装置3包括云台连杆301、防震垫302、云台303、固定套304、连轴305，所述云台连杆301设置在云台固定装置3中部，所述防震垫302设置在云台连杆301下部，所述云台303设置在防震垫302上部，所述固定套304设置在云台303下部，所述连轴305设置在固定套304中部，所述云台固定装置3下部左侧设有散热垫片4，所述散热垫片4右侧设有旋转轴5，所述旋转轴5下部连接有固定底座6，所述固定底座6下部固定有承重板7，所述承重板7上部右侧连接有压板8，所述压板8下部右侧固定有连杆9，所述连杆9下部右侧固定有控制开关10，所述控制开关10上部右侧设有摄像机11，所述摄像机11包括滤光片1101、旋转轴1102、镜头1103、红外灯1104、固定卡扣1105，所述滤光片1101设置在摄像机11中部，所述旋转轴1102设置在滤光片1101下部，所述镜头1103设置在旋转轴1102上部，所述红外灯1104设置在镜头1103外部，所述固定卡扣1105设置在红外灯1104下部，所述摄像机11下部右侧固定有螺纹管12，所述螺纹管12下部左侧设有转轴13。
具体的，所述承重板7包括压板8、固定底座6，所述压板8设置在承重板7上部，所述固定底座6设置在压板8下部。
具体的，所述摄像机11包括云台固定装置3、压板8，所述云台固定装置3设置在摄像机11下部，所述压板8设置在云台固定装置3上部。
具体的，所述固定卡扣1105设置在旋转轴1102下部，所述固定卡扣1105与旋转轴1102中部设有螺栓，所述固定卡扣1105与旋转轴1102通过螺栓转动连接。
具体的，所述防震垫302镶嵌在连轴305下部，所述防震垫302与连轴305中部设有螺栓，所述防震垫302与连轴305通过螺栓转动连接。
具体的，所述散热垫片4设置为2个，2个所述散热垫片4分别左右对称设置在旋转轴5两侧。
具体的，所述控制开关10设置在旋转轴5上部，所述控制开关10与旋转轴5中部设有电线，所述控制开关10与旋转轴5通过电线电性连接。
具体的，所述连杆9设置在螺纹管12上部，所述连杆9与螺纹管12中部设有螺栓，所述连杆9与螺纹管12通过螺栓转动连接。
该发明在使用时，操作人员依据相应的需要先将云台相机装置主体1各部件固定连接完毕，使用者首先接通电源，将电冲进电池仓2中，之后打开控制开关10，通过旋转轴1102旋转带动镜头1103转动，同时红外灯1104发光，红外灯1104还有夜晚补光的作用，通过固定卡扣1105将摄像机11固定住，由云台固定装置3中的云台连杆301和连轴305将云台303固定住，通过防震垫303可进行防震，即可完成新型无人机使用过程。设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高灵敏无人机相机云台装置，包括云台相机装置主体（1），其特征在于：所述云台相机装置主体（1）下部左侧连接有电池仓（2），所述电池仓（2）下部右侧固定有云台固定装置（3），所述云台固定装置（3）包括云台连杆（301）、防震垫（302）、云台（303）、固定套（304）、连轴（305），所述云台连杆（301）设置在云台固定装置（3）中部，所述防震垫（302）设置在云台连杆（301）下部，所述云台（303）设置在防震垫（302）上部，所述固定套（304）设置在云台（303）下部，所述连轴（305）设置在固定套（304）中部，所述云台固定装置（3）下部左侧设有散热垫片（4），所述散热垫片（4）右侧设有旋转轴（5），所述旋转轴（5）下部连接有固定底座（6），所述固定底座（6）下部固定有承重板（7），所述承重板（7）上部右侧连接有压板（8），所述压板（8）下部右侧固定有连杆（9），所述连杆（9）下部右侧固定有控制开关（10），所述控制开关（10）上部右侧设有摄像机（11），所述摄像机（11）包括滤光片（1101）、旋转轴（1102）、镜头（1103）、红外灯（1104）、固定卡扣（1105），所述滤光片（1101）设置在摄像机（11）中部，所述旋转轴（1102）设置在滤光片（1101）下部，所述镜头（1103）设置在旋转轴（1102）上部，所述红外灯（1104）设置在镜头（1103）外部，所述固定卡扣（1105）设置在红外灯（1104）下部，所述摄像机（11）下部右侧固定有螺纹管（12），所述螺纹管（12）下部左侧设有转轴（13）。
2.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述承重板（7）包括压板（8）、固定底座（6），所述压板（8）设置在承重板（7）上部，所述固定底座（6）设置在压板（8）下部。
3.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述摄像机（11）包括云台固定装置（3）、压板（8），所述云台固定装置（3）设置在摄像机（11）下部，所述压板（8）设置在云台固定装置（3）上部。
4.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述固定卡扣（1105）设置在旋转轴（1102）下部，所述固定卡扣（1105）与旋转轴（1102）中部设有螺栓，所述固定卡扣（1105）与旋转轴（1102）通过螺栓转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述防震垫（302）镶嵌在连轴（305）下部，所述防震垫（302）与连轴（305）中部设有螺栓，所述防震垫（302）与连轴（305）通过螺栓转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述散热垫片（4）设置为2个，2个所述散热垫片（4）分别左右对称设置在旋转轴（5）两侧。
7.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述控制开关（10）设置在旋转轴（5）上部，所述控制开关（10）与旋转轴（5）中部设有电线，所述控制开关（10）与旋转轴（5）通过电线电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种高灵敏无人机相机云台装置，其特征在于：所述连杆（9）设置在螺纹管（12）上部，所述连杆（9）与螺纹管（12）中部设有螺栓，所述连杆（9）与螺纹管（12）通过螺栓转动连接。
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