CN205005459U - 一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，农用播种无人机播撒速度快，播撒均匀，并且农用无人机设置有备用螺旋桨，避免事故的发生，提高无人机使用的安全性。两个机翼分别固定连接在无人机壳体的左右两侧，两个无刷电机Ⅰ分别安装在两个机翼的末端，风机Ⅰ安装在送子管上，送子管的一端设置在种子仓的内部，送子管的另一端设置在种子箱的内部。拨料盘安装在转轴上，电机的输出轴与转轴之间固定了连接，滚刷安装在种子箱的内部，并且滚刷与拨料盘的边缘相接触。收子盘设置在拨料盘的外侧，并且收子盘的上端与滚刷相接触。播种咀的上端与收子盘固定连接，播种咀的下端穿出无人机壳体。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机。
背景技术
无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。但在农业技术领域，无人机的应用还比较匮乏，大多数农田播种还既然采用人工播撒的方式，劳动强度大，效率低，并且精准性差，严重影响了农作物的产量。对于现有的农业机械，结构复杂，质量笨重，操作不灵活，事故较多，很难广泛的应用。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，农用播种无人机播撒速度快，播撒均匀，并且农用无人机设置有备用螺旋桨，避免事故的发生，提高无人机使用的安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机壳体、支架、机翼、无刷电机Ⅰ、螺旋桨Ⅰ、电子调速器、种子仓、送子管、风机Ⅰ、种子箱、拨料盘、转轴、电机、滚刷、无人机控制板、蓄电池、收子盘、风机Ⅱ、送风管、播种咀、螺旋桨Ⅱ和无刷电机Ⅱ，农用播种无人机播撒速度快，播撒均匀，并且农用无人机设置有备用螺旋桨，避免事故的发生，提高无人机使用的安全性。
拨料盘的外边缘设置有种子槽。
支架固定连接在无人机壳体的底部。机翼有两个，两个机翼分别固定连接在无人机壳体的左右两侧。无刷电机Ⅰ有两个，两个无刷电机Ⅰ分别安装在两个机翼的末端。螺旋桨Ⅰ有两个，两个螺旋桨Ⅰ分别与两个无刷电机Ⅰ的输出轴相连接。电子调速器有两个，两个电子调速器分别安装在两个机翼上。种子仓和种子箱均设置在无人机壳体的内部，并且种子箱位于种子仓的右侧。风机Ⅰ安装在送子管上，送子管的一端设置在种子仓的内部，送子管的另一端设置在种子箱的内部。拨料盘安装在转轴上，电机的输出轴与转轴之间固定了连接，并且转轴的两端均与种子箱活动连接。滚刷安装在种子箱的内部，并且滚刷与拨料盘的边缘相接触。收子盘设置在拨料盘的外侧，并且收子盘的上端与滚刷相接触。播种咀的上端与收子盘固定连接，播种咀的下端穿出无人机壳体。风机Ⅱ设置在无人机壳体的内部，送风管的一端安装在风机Ⅱ上，送风管的另一端固定连接在播种咀上。无人机控制板和蓄电池均设置在无人机壳体内部的右侧。无刷电机Ⅱ固定连接在无人机壳体的顶端，螺旋桨Ⅱ安装在无刷电机Ⅱ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机所述的拨料盘、转轴、电机、滚刷和收子盘均设置在种子箱的内部。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机所述的支架的材料为尼龙。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机所述的拨料盘、转轴和电机三者同轴。
本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的有益效果为：
本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，农用播种无人机播撒速度快，播撒均匀，并且农用无人机设置有备用螺旋桨，避免事故的发生，提高无人机使用的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的结构示意图。
图2为本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的拨料盘11、转轴12和电机13的连接示意图。
图中：无人机壳体1；支架2；机翼3；无刷电机Ⅰ4；螺旋桨Ⅰ5；电子调速器6；种子仓7；送子管8；风机Ⅰ9；种子箱10；拨料盘11；种子槽11-1；转轴12；电机13；滚刷14；无人机控制板15；蓄电池16；收子盘17；风机Ⅱ18；送风管19；播种咀20；螺旋桨Ⅱ21；无刷电机Ⅱ22。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机壳体1、支架2、机翼3、无刷电机Ⅰ4、螺旋桨Ⅰ5、电子调速器6、种子仓7、送子管8、风机Ⅰ9、种子箱10、拨料盘11、转轴12、电机13、滚刷14、无人机控制板15、蓄电池16、收子盘17、风机Ⅱ18、送风管19、播种咀20、螺旋桨Ⅱ21和无刷电机Ⅱ22，农用播种无人机播撒速度快，播撒均匀，并且农用无人机设置有备用螺旋桨，避免事故的发生，提高无人机使用的安全性。
拨料盘11的外边缘设置有种子槽11-1。
支架2固定连接在无人机壳体1的底部，支架2在农用无人机降落时用于支撑农用无人机。机翼3有两个，两个机翼3分别固定连接在无人机壳体1的左右两侧。无刷电机Ⅰ4有两个，两个无刷电机Ⅰ4分别安装在两个机翼3的末端。螺旋桨Ⅰ5有两个，两个螺旋桨Ⅰ5分别与两个无刷电机Ⅰ4的输出轴相连接。电子调速器6有两个，两个电子调速器6分别安装在两个机翼3上，电子调速器6将无人机控制板15的控制信号转换为电流的大小，以控制无刷电机Ⅰ4和无刷电机Ⅱ22的转速，从而控制螺旋桨Ⅰ5和螺旋桨Ⅱ21的转速，使得无人机的飞行速度更加适合于播种。种子仓7和种子箱10均设置在无人机壳体1的内部，并且种子箱10位于种子仓7的右侧，种子仓7中装有种子。风机Ⅰ9安装在送子管8上，送子管8的一端设置在种子仓7的内部，送子管8的另一端设置在种子箱10的内部。拨料盘11安装在转轴12上，电机13的输出轴与转轴12之间固定了连接，并且转轴12的两端均与种子箱10活动连接。滚刷14安装在种子箱10的内部，并且滚刷14与拨料盘11的边缘相接触。收子盘17设置在拨料盘11的外侧，并且收子盘17的上端与滚刷14相接触。播种咀20的上端与收子盘17固定连接，播种咀20的下端穿出无人机壳体1。风机Ⅱ18设置在无人机壳体1的内部，送风管19的一端安装在风机Ⅱ18上，送风管19的另一端固定连接在播种咀20上。无人机控制板15和蓄电池16均设置在无人机壳体1内部的右侧，无人机控制板15是无人机的控制核心，蓄电池16为无人机的飞行提供电能。无刷电机Ⅱ22固定连接在无人机壳体1的顶端，螺旋桨Ⅱ21安装在无刷电机Ⅱ22的输出轴上。在通常情况下，无人机将使用螺旋桨Ⅱ21和无刷电机Ⅱ22进行飞行，在螺旋桨Ⅱ21或者无刷电机Ⅱ22出现不良的情况时，在无人机控制板15的控制下，无刷电机Ⅰ4和螺旋桨Ⅰ5将启动，无人机将能够继续正常工作，有效的避免了事故的发生，提高了无人机的安全性。
本实用新型一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机的工作原理：
启动农用无人机，让无人机在飞行进行播种，种子仓7中的种子在风机Ⅰ9的作用下沿着送子管8进入到种子箱10中，同时电机13带动拨料盘11转动，种子槽11-1中的种子将随着拨料盘11旋转，将种子转到滚刷14的状态时，种子槽11-1中多余的种子被滚刷14刷出，返回到种子箱10中，沿着种子槽11-1进入的种子在重力的作用下进入到播种咀20中，同时风机Ⅱ18工作产生的风力沿着送风管19进入到播种咀20中，风力将播种咀20中的种子吹撒开，使得农用无人机播种均匀，提高产量。
具体实施方式二：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拨料盘11、转轴12、电机13、滚刷14和收子盘17均设置在种子箱10的内部。
具体实施方式三：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架2的材料为尼龙，尼龙制作的支架2弹性好，韧性高，能够在降落时有效抵抗冲击，保护农用无人机。
具体实施方式四：
下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的拨料盘11、转轴12和电机13三者同轴，提高传动的稳定性。
当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，包括无人机壳体(1)、支架(2)、机翼(3)、无刷电机Ⅰ(4)、螺旋桨Ⅰ(5)、电子调速器(6)、种子仓(7)、送子管(8)、风机Ⅰ(9)、种子箱(10)、拨料盘(11)、转轴(12)、电机(13)、滚刷(14)、无人机控制板(15)、蓄电池(16)、收子盘(17)、风机Ⅱ(18)、送风管(19)、播种咀(20)、螺旋桨Ⅱ(21)和无刷电机Ⅱ(22)，其特征在于：拨料盘(11)的外边缘设置有种子槽(11-1)；
支架(2)固定连接在无人机壳体(1)的底部；机翼(3)有两个，两个机翼(3)分别固定连接在无人机壳体(1)的左右两侧；无刷电机Ⅰ(4)有两个，两个无刷电机Ⅰ(4)分别安装在两个机翼(3)的末端；螺旋桨Ⅰ(5)有两个，两个螺旋桨Ⅰ(5)分别与两个无刷电机Ⅰ(4)的输出轴相连接；电子调速器(6)有两个，两个电子调速器(6)分别安装在两个机翼(3)上；种子仓(7)和种子箱(10)均设置在无人机壳体(1)的内部，并且种子箱(10)位于种子仓(7)的右侧；风机Ⅰ(9)安装在送子管(8)上，送子管(8)的一端设置在种子仓(7)的内部，送子管(8)的另一端设置在种子箱(10)的内部；拨料盘(11)安装在转轴(12)上，电机(13)的输出轴与转轴(12)之间固定了连接，并且转轴(12)的两端均与种子箱(10)活动连接；滚刷(14)安装在种子箱(10)的内部，并且滚刷(14)与拨料盘(11)的边缘相接触；收子盘(17)设置在拨料盘(11)的外侧，并且收子盘(17)的上端与滚刷(14)相接触；播种咀(20)的上端与收子盘(17)固定连接，播种咀(20)的下端穿出无人机壳体(1)；风机Ⅱ(18)设置在无人机壳体(1)的内部，送风管(19)的一端安装在风机Ⅱ(18)上，送风管(19)的另一端固定连接在播种咀(20)上；无人机控制板(15)和蓄电池(16)均设置在无人机壳体(1)内部的右侧；无刷电机Ⅱ(22)固定连接在无人机壳体(1)的顶端，螺旋桨Ⅱ(21)安装在无刷电机Ⅱ(22)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于：所述的拨料盘(11)、转轴(12)、电机(13)、滚刷(14)和收子盘(17)均设置在种子箱(10)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于：所述的支架(2)的材料为尼龙。
4.根据权利要求1所述的一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机，其特征在于：所述的拨料盘(11)、转轴(12)和电机(13)三者同轴。
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