CN108569402A - 一种飞行式播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种飞行式播种机，包括飞行机构、播种机构，其特征在于：飞行机构的连接台与播种机构的连接盘固定连接；所述的飞行机构，包括连接台、四个飞行臂、四个第一电机、四组机翼、四个第二电机，本发明采用无人机飞行器为运载机构，可以在任何种植恶劣的地方进行种植，例如山区小块种植和水稻插秧种植等工作；通过在种子处理可以将营养液冰冻一同随种子打入地面，实现施肥和施水的准确和节省；另外种子的冰冻处理相当于在种子外加装保护，减少了种子在打入地面时受损的风险。

Description

一种飞行式播种机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种飞行式播种机。
背景技术
农作物种植工作一直是非常繁重的工作，尤其是在一些地势和种植环境较恶劣的条件下，比如水稻的种植，山区小块土地种植，在某些条件下，大型播种机无法实现其优势，因此，急需一种可以克服恶劣条件和适应类似山区小块土地种植的播种机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种飞行式播种机，本发明采用无人机作为运载机构，下方播种机构其核心原理为玩具枪打枪原理，将处理过的种子通过击打杆将种子打到泥土中，另外该播种机上还有摄像头检测设备，通过摄像头检测设备可以将种植打到适合生长的位置，避免将种子种到石块等不适合种子生长的地方，通过简单的农作物处理不仅可以实现种子类的农作物播种还可以通过将水稻根部包装锥形保护实现水稻等插秧类农作物的播种。
本发明所使用的技术方案是：一种飞行式播种机，包括飞行机构、播种机构，其特征在于： 飞行机构的连接台与播种机构的连接盘固定连接；
所述的飞行机构，包括连接台、四个飞行臂、四个第一电机、四组机翼、四个第二电机，其特征在于：所述的连接台为类“十”字形，四个第二电机的端部分别与连接台的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂的一端分别与四个第二电机的电机轴固定连接，四个飞行臂的另一端分别与四个第一电机固定连接，四个第一电机的电机轴上分别对称安装着四组机翼；
所述的播种机构，包括种子仓、连接盘 、落料管 、击打底座 、弹簧架 、弹簧 、击打筒、种子限位器 、第一导轨 、击打钩 、击打板 、阶梯凸轮 、第一滑块 、营养水箱 、上模、下模 、冷冻液水箱 、击打杆、两个击打弹簧挂杆 、两个击打弹簧挂钩 、半T形台 、击打弹簧、击打轴 、冷冻液软管 、营养液软管 、冷冻支架 、电动关节 、第一伸缩电缸 、上模夹板 、第三电机 、下模连接架 、两个击打电机支板 、击打电机 、连接轴 、第四电机 、落料控制底板 、种子处理支架 、第二导轨 、第二滑块 、落料控制支板 、落料控制板 、第二伸缩电缸 ；其特征在于：所述的种子仓与落料管 的上部分的上端固定连接，上部分的下端固定连接在落料控制底板的上面，击打底座 的上端固定连接在连接盘 的下面，第一导轨 固定连接在击打底座 上，第一滑块 滑动连接在第一导轨 上，击打板 固定安装在第一滑块 的下端，半T形台 固定连接在第一滑块 的上端，两个击打弹簧挂杆 一个固定连接在半T形台上，一个固定安装在第一导轨 上，两个击打弹簧挂钩 的 钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆上，两个击打弹簧挂钩 的平台端分别固定连接在击打弹簧 的两端，击打钩 固定安装在半T形台 上，击打钩 与阶梯凸轮 接触，阶梯凸轮 与击打轴 固定连接，击打轴 固定安装在连接轴 的一端，连接轴 穿过两个两个击打电机支板 中的一个与击打电机 的电机轴固定连接，击打电机 固定安装在两个两个击打电机支板 的另一个上，两个两个击打电机支板固定安装在击打底座 上，击打板 与击打杆固定连接；所述的弹簧架 固定安装在种子限位器 的侧面，种子限位器 固定安装在击打底座 的下端，弹簧 一端固定安装在弹簧架 内侧，另一端穿过种子限位器 侧壁，落料管 分为上下两部分，下部分一端固定连接在种子限位器 侧壁上，另一端固定连接在种子处理支架 的下端，冷冻支架 固定安装在种子处理支架 的侧面，第三电机 固定安装在冷冻支架 的下面中间支板上，第三电机 的电机轴穿过冷冻支架 的下面中间支板与下模连接架 固定安装，下模连接架 与下模 固定安装，电动关节 的一端固定安装在冷冻支架 上方的侧板上，另一端与第一伸缩电缸 的底端固定连接，第一伸缩电缸 的伸缩杆端部与上模夹板 的固定安装，上模夹板 为类“山”字结构，其两个伸出杆与其中一个与上模铰接，另一个伸出杆上固定安装着第四电机 ，第四电机 的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模上，冷冻液软管 一端固定安装在冷冻液水箱 下端，一端穿过上模固定安装，营养液软管 一端固定安装在营养水箱 下端，一端穿过上模固定安装，冷冻液水箱 和营养水箱 分别固定安装在连接盘 的下面；所述的第二导轨 固定安装在落料控制底板的上面，第二滑块 滑动安装在第二导轨 上，落料控制支板 固定安装在第二滑块 上，落料控制板 固定安装在落料控制支板 的侧面，第二伸缩电缸 固定安装在落料控制底板的上面，第二伸缩电缸 的伸缩杆端部与落料控制支板 固定安装；
进一步地，还包括摄像头监控设备，摄像头监控设备固定安装在飞行机构的连接台上。
本发明有益效果：
1.本发明采用无人机飞行器为运载机构，可以在任何种植恶劣的地方进行种植，例如山区小块种植和水稻插秧种植等工作。
2.通过在种子处理可以将营养液冰冻一同随种子打入地面，实现施肥和施水的准确和节省，。
3.另外种子的冰冻处理相当于在种子外加装保护，减少了种子在打入地面时受损的风险。
附图说明
图1、为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的飞行机构安装示意图。
图3、图6、图8为本发明的播种装置安装示意图。
图4、图5、图7、图9为本发明的播种装置局部放大示意图。
附图标号：
1-飞行机构；2-播种机构；101-连接台；102-飞行臂；103-第一电机；104-机翼；105-第二电机；201-种子仓；202-连接盘；203-落料管；204-击打底座；205-弹簧架；206-弹簧；207-击打筒；208-种子限位器；209-第一导轨；210-击打钩；211-击打板；212-阶梯凸轮；213-第一滑块；218-营养水箱；219-上模；220-下模；224-冷冻液水箱；242-击打杆214-击打弹簧挂杆；215-击打弹簧挂钩；216-半T形台；217-击打弹簧；225-击打轴；226-冷冻液软管；227-营养液软管；228-冷冻支架；229-电动关节；230-第一伸缩电缸；231-上模夹板；232-第三电机；233-下模连接架；221-击打电机支板；222-击打电机；223-连接轴；234-第四电机；235-落料控制底板；236-种子处理支架；237-第二导轨；238-第二滑块；239-落料控制支板；240-落料控制板；241-第二伸缩电缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种飞行式播种机，包括飞行机构1、播种机构2，其特征在于： 飞行机构1的连接台101与播种机构2的连接盘202固定连接；
所述的飞行机构1，包括连接台101、四个飞行臂102、四个第一电机103、四组机翼104、四个第二电机105，其特征在于：所述的连接台101为类“十”字形，四个第二电机105的端部分别与连接台101的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂102的一端分别与四个第二电机105的电机轴固定连接，四个飞行臂102的另一端分别与四个第一电机103固定连接，四个第一电机103的电机轴上分别对称安装着四组机翼104；
所述的播种机构2，包括种子仓201、连接盘 202、落料管 203、击打底座 204、弹簧架205、弹簧 206、击打筒 207、种子限位器 208、第一导轨 209、击打钩 210、击打板 211、阶梯凸轮 212、第一滑块 213、营养水箱 218、上模219、下模 220、冷冻液水箱 224、击打杆242、两个击打弹簧挂杆 214、两个击打弹簧挂钩 215、半T形台 216、击打弹簧 217、击打轴225、冷冻液软管 226、营养液软管 227、冷冻支架 228、电动关节 229、第一伸缩电缸 230、上模夹板 231、第三电机 232、下模连接架 233、两个击打电机支板 221、击打电机 222、连接轴 223、第四电机 234、落料控制底板 235、种子处理支架 236、第二导轨 237、第二滑块238、落料控制支板 239、落料控制板 240、第二伸缩电缸 241；其特征在于：所述的种子仓201与落料管 203的上部分的上端固定连接，上部分的下端固定连接在落料控制底板235的上面，击打底座 204的上端固定连接在连接盘 202的下面，第一导轨 209固定连接在击打底座 204上，第一滑块 213滑动连接在第一导轨 209上，击打板 211固定安装在第一滑块213的下端，半T形台 216固定连接在第一滑块 213的上端，两个击打弹簧挂杆 214一个固定连接在半T形台 216上，一个固定安装在第一导轨 209上，两个击打弹簧挂钩 215的 钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆 214上，两个击打弹簧挂钩 215的平台端分别固定连接在击打弹簧 217的两端，击打钩 210固定安装在半T形台 216上，击打钩 210与阶梯凸轮 212接触，阶梯凸轮 212与击打轴 225固定连接，击打轴 225固定安装在连接轴 223的一端，连接轴 223穿过两个两个击打电机支板 221中的一个与击打电机 222的电机轴固定连接，击打电机 222固定安装在两个两个击打电机支板 221的另一个上，两个两个击打电机支板 221固定安装在击打底座 204上，击打板 211与击打杆242固定连接；所述的弹簧架 205固定安装在种子限位器 208的侧面，种子限位器 208固定安装在击打底座 204的下端，弹簧 206一端固定安装在弹簧架 205内侧，另一端穿过种子限位器 208侧壁，落料管 203分为上下两部分，下部分一端固定连接在种子限位器 208侧壁上，另一端固定连接在种子处理支架236的下端，冷冻支架 228固定安装在种子处理支架 236的侧面，第三电机 232固定安装在冷冻支架 228的下面中间支板上，第三电机 232的电机轴穿过冷冻支架 228的下面中间支板与下模连接架 233固定安装，下模连接架 233与下模 220固定安装，电动关节 229的一端固定安装在冷冻支架 228上方的侧板上，另一端与第一伸缩电缸 230的底端固定连接，第一伸缩电缸 230的伸缩杆端部与上模夹板 231的固定安装，上模夹板 231为类“山”字结构，其两个伸出杆与其中一个与上模219铰接，另一个伸出杆上固定安装着第四电机 234，第四电机 234的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模219上，冷冻液软管 226一端固定安装在冷冻液水箱 224下端，一端穿过上模219固定安装，营养液软管 227一端固定安装在营养水箱 218下端，一端穿过上模219固定安装，冷冻液水箱 224和营养水箱 218分别固定安装在连接盘 202的下面；所述的第二导轨 237固定安装在落料控制底板235的上面，第二滑块238滑动安装在第二导轨 237上，落料控制支板 239固定安装在第二滑块 238上，落料控制板 240固定安装在落料控制支板 239的侧面，第二伸缩电缸 241固定安装在落料控制底板235的上面，第二伸缩电缸 241的伸缩杆端部与落料控制支板 239固定安装；
进一步地，还包括摄像头监控设备，摄像头监控设备固定安装在飞行机构1的连接台101上。
本发明工作原理：本发明采用无人机作为运载机构，下方播种机构2其核心原理为玩具枪打枪原理，将处理过的种子通过击打杆242将处理过后的种子打到泥土中，另外该播种机上还有摄像头检测设备，通过摄像头检测设备可以将种植打到适合生长的位置，避免将种子种到石块等不适合种子生长的地方，通过飞行机构1飞到合适种植的地方，第二伸缩电缸 241伸出，种子落到下模 220内，上模219通过电动关节229和第一伸缩电缸230以及第四电机234联合动作，将上模219和下模220合上，将冷冻液和营养液分别通过冷冻液软管226和营养液软管 227流入上模219和下模220中，将种子进行冷冻处理，通过简单的农作物处理不仅可以实现种子类的农作物播种还可以通过将水稻根部包装锥形保护实现水稻等插秧类农作物的播种，处理后的种子上模219通过电动关节229和第一伸缩电缸230以及第四电机234联合动作与下模220分离。下模在第三电机232的转动下降处理后的种子落到种子限位器 208处等待击打杆242击打；通过阶梯凸轮212的转动，实现击打弹簧217的预紧和瞬间释放，从而使击打杆242获得一定速度，成功将种子限位器 208处的种子打入地面。

Claims (2)

1.一种飞行式播种机，包括飞行机构(1)、播种机构(2)，其特征在于： 飞行机构(1)的连接台(101)与播种机构(2)的连接盘(202)固定连接；所述的飞行机构(1)，包括连接台(101)、四个飞行臂(102)、四个第一电机(103)、四组机翼(104)、四个第二电机(105)，其特征在于：所述的连接台(101)为类“十”字形，四个第二电机(105)的端部分别与连接台(101)的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂(102)的一端分别与四个第二电机(105)的电机轴固定连接，四个飞行臂(102)的另一端分别与四个第一电机(103)固定连接，四个第一电机(103)的电机轴上分别对称安装着四组机翼(104)；所述的播种机构(2)，包括种子仓(201)、连接盘 (202)、落料管 (203)、击打底座 (204)、弹簧架 (205)、弹簧 (206)、击打筒(207)、种子限位器 (208)、第一导轨 (209)、击打钩 (210)、击打板 (211)、阶梯凸轮(212)、第一滑块 (213)、营养水箱 (218)、上模(219)、下模 (220)、冷冻液水箱 (224)、击打杆(242)、两个击打弹簧挂杆 (214)、两个击打弹簧挂钩 (215)、半T形台 (216)、击打弹簧 (217)、击打轴 (225)、冷冻液软管 (226)、营养液软管 (227)、冷冻支架 (228)、电动关节 (229)、第一伸缩电缸 (230)、上模夹板 (231)、第三电机 (232)、下模连接架 (233)、两个击打电机支板 (221)、击打电机 (222)、连接轴 (223)、第四电机 (234)、落料控制底板(235)、种子处理支架 (236)、第二导轨 (237)、第二滑块 (238)、落料控制支板 (239)、落料控制板 (240)、第二伸缩电缸 (241)；其特征在于：所述的种子仓(201)与落料管 (203)的上部分的上端固定连接，上部分的下端固定连接在落料控制底板(235)的上面，击打底座(204)的上端固定连接在连接盘 (202)的下面，第一导轨 (209)固定连接在击打底座(204)上，第一滑块 (213)滑动连接在第一导轨 (209)上，击打板 (211)固定安装在第一滑块 (213)的下端，半T形台 (216)固定连接在第一滑块 (213)的上端，两个击打弹簧挂杆(214)一个固定连接在半T形台 (216)上，一个固定安装在第一导轨 (209)上，两个击打弹簧挂钩 (215)的 钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆 (214)上，两个击打弹簧挂钩 (215)的平台端分别固定连接在击打弹簧 (217)的两端，击打钩 (210)固定安装在半T形台 (216)上，击打钩 (210)与阶梯凸轮 (212)接触，阶梯凸轮 (212)与击打轴 (225)固定连接，击打轴 (225)固定安装在连接轴 (223)的一端，连接轴 (223)穿过两个两个击打电机支板(221)中的一个与击打电机 (222)的电机轴固定连接，击打电机 (222)固定安装在两个两个击打电机支板 (221)的另一个上，两个两个击打电机支板 (221)固定安装在击打底座(204)上，击打板 (211)与击打杆(242)固定连接；所述的弹簧架 (205)固定安装在种子限位器 (208)的侧面，种子限位器 (208)固定安装在击打底座 (204)的下端，弹簧 (206)一端固定安装在弹簧架 (205)内侧，另一端穿过种子限位器 (208)侧壁，落料管 (203)分为上下两部分，下部分一端固定连接在种子限位器 (208)侧壁上，另一端固定连接在种子处理支架 (236)的下端，冷冻支架 (228)固定安装在种子处理支架 (236)的侧面，第三电机(232)固定安装在冷冻支架 (228)的下面中间支板上，第三电机 (232)的电机轴穿过冷冻支架 (228)的下面中间支板与下模连接架 (233)固定安装，下模连接架 (233)与下模(220)固定安装，电动关节 (229)的一端固定安装在冷冻支架 (228)上方的侧板上，另一端与第一伸缩电缸 (230)的底端固定连接，第一伸缩电缸 (230)的伸缩杆端部与上模夹板(231)的固定安装，上模夹板 (231)为类“山”字结构，其两个伸出杆与其中一个与上模(219)铰接，另一个伸出杆上固定安装着第四电机 (234)，第四电机 (234)的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模(219)上，冷冻液软管 (226)一端固定安装在冷冻液水箱 (224)下端，一端穿过上模(219)固定安装，营养液软管 (227)一端固定安装在营养水箱 (218)下端，一端穿过上模(219)固定安装，冷冻液水箱 (224)和营养水箱 (218)分别固定安装在连接盘(202)的下面；所述的第二导轨 (237)固定安装在落料控制底板(235)的上面，第二滑块(238)滑动安装在第二导轨 (237)上，落料控制支板 (239)固定安装在第二滑块 (238)上，落料控制板 (240)固定安装在落料控制支板 (239)的侧面，第二伸缩电缸 (241)固定安装在落料控制底板(235)的上面，第二伸缩电缸 (241)的伸缩杆端部与落料控制支板 (239)固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种飞行式播种机，其特征在于：还包括摄像头监控设备，摄像头监控设备固定安装在飞行机构(1)的连接台(101)上。
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