CN205044945U - 一种能够稳定降落的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。机架保护盖安装在机架外壳的上端，电池和飞行控制板安装在机架外壳的内部。支架的内端安装在机架外壳的中间，电子调速器安装在支架的中间，螺旋桨和无刷电机安装在支架的外端。滑动装置固定在机架外壳的下端，定位挡板固定在滑动装置的下端，铰链I与滑动装置活动连接。支腿固定在铰链I的下端。铰链II安装在支腿的中间，铰链II与支腿活动连接。弹簧的下端固定在支腿的上端，弹簧的上端固定在机架外壳的下端。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机。
背景技术
无人机是常用的空中侦察手段。然而无人机在降落到地面的时候容易发生因冲击力过大而导致的损坏。修复损坏的无人机会耗费人力、财力和时间。为了解决无人机降落到地面时产生的冲击力，避免无人机的损坏，设计一种能够稳定降落的无人机是非常有必要的。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种能够稳定降落的无人机，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机，包括机架保护盖、机架外壳、电池、飞行控制板、支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、滑动装置、定位挡板、铰链I、支腿、铰链II和弹簧，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。
机架保护盖安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支架的内端安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。滑动装置固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的下端。定位挡板固定在滑动装置的下端，并且位于滑动装置的右端。铰链I安装在滑动装置的下端，并且位于滑动装置的左端，铰链I与滑动装置活动连接。支腿固定在铰链I上，并且位于铰链I的下端。铰链II安装在支腿的中间，铰链II与支腿活动连接。弹簧的下端固定在支腿的上端，弹簧的上端固定在机架外壳的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的机架保护盖和机架外壳的材料均为PVC。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支架的材料为铝合金。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的螺旋桨为两叶螺旋桨。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支腿的材料为尼龙。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种能够稳定降落的无人机所述的支架、电子调速器、螺旋桨、无刷电机、滑动装置、定位挡板和铰链I均设置有四个，并且左右对称分布。
本实用新型一种能够稳定降落的无人机的有益效果为：
本实用新型一种能够稳定降落的无人机，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种能够稳定降落的无人机的结构示意图。
图中：机架保护盖1；机架外壳2；电池3；飞行控制板4；支架5；电子调速器6；螺旋桨7；无刷电机8；滑动装置9；定位挡板10；铰链I11；支腿12；铰链II13；弹簧14。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种能够稳定降落的无人机，包括机架保护盖1、机架外壳2、电池3、飞行控制板4、支架5、电子调速器6、螺旋桨7、无刷电机8、滑动装置9、定位挡板10、铰链I11、支腿12、铰链II13和弹簧14，设置有滑动装置和弹簧，滑动装置能够在无人机冲击地面时改变支腿的位置，同时弹簧利用自身的特性能够减缓冲击，使无人机能够稳定降落。
机架保护盖1安装在机架外壳2上，并且位于机架外壳2的上端,机架保护盖1和机架外壳2用于保护无人机内部的结构。电池3安装在机架外壳2的内部，并且位于机架外壳2的中间，电池3用于为无人机提供电源。飞行控制板4安装在机架外壳2的内部，并且位于机架外壳2的下端，飞行控制板4用于控制调整无人机的飞行状态。支架5的内端安装在机架外壳2上，并且位于机架外壳2的中间，支架5用于增大螺旋桨7之间的距离，减小螺旋桨7转动时产生的气流之间的互相影响。电子调速器6安装在支架5的上端，并且位于支架5的中间，电子调速器6用于将飞行控制板4的控制信号转变为电流的大小，以控制无刷电机8的转速。螺旋桨7安装在无刷电机8上，并且位于无刷电机8的上端，螺旋桨7用于产生向上的升力。无刷电机8安装在支架5上，并且位于支架5的外端，无刷电机8具有体积小、质量轻和寿命长的优点，并且清理方便。滑动装置9固定在机架外壳2上，并且位于机架外壳2的下端，滑动装置9用于调整支腿12的上端位置。定位挡板10固定在滑动装置9的下端，并且位于滑动装置9的右端，定位挡板10用于控制支腿12的上端在到达极限位置后不再移动。铰链I11安装在滑动装置9的下端，并且位于滑动装置9的左端，铰链I11与滑动装置9活动连接。支腿12固定在铰链I11上，并且位于铰链I11的下端。铰链II13安装在支腿12的中间，铰链II13与支腿12活动连接。弹簧14的下端固定在支腿12的上端，弹簧14的上端固定在机架外壳2的下端，弹簧14用于无人机降落到地面时减缓冲击。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架保护盖1和机架外壳2的材料均为PVC，PVC的韧性好，强度高，能够有效保护无人机的内部结构，并且PVC的质量轻，不会给无人机的起飞造成负担。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架5的材料为铝合金，铝合金的强度高、硬度大，不会轻易变形或者断裂。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺旋桨7为两叶螺旋桨，两叶螺旋桨能够将因为螺旋桨7旋转产生的乱流的影响降到最低。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支腿12的材料为尼龙，尼龙制作的支腿12的弹性好，韧性高，能够在降落时配合弹簧14，有效抵抗冲击，保护无人机。
具体实施方式六：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架5、电子调速器6、螺旋桨7、无刷电机8、滑动装置9、定位挡板10和铰链I11均设置有四个，并且左右对称分布，对称结构能够保证无人机平稳地飞行和降落。
当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种能够稳定降落的无人机，包括机架保护盖(1)、机架外壳(2)、电池(3)、飞行控制板(4)、支架(5)、电子调速器(6)、螺旋桨(7)、无刷电机(8)、滑动装置(9)、定位挡板(10)、铰链I(11)、支腿(12)、铰链II(13)和弹簧(14)，其特征在于：机架保护盖(1)安装在机架外壳(2)上，并且位于机架外壳(2)的上端；电池(3)安装在机架外壳(2)的内部，并且位于机架外壳(2)的中间；飞行控制板(4)安装在机架外壳(2)的内部，并且位于机架外壳(2)的下端；支架(5)的内端安装在机架外壳(2)上，并且位于机架外壳(2)的中间；电子调速器(6)安装在支架(5)的上端，并且位于支架(5)的中间；螺旋桨(7)安装在无刷电机(8)上，并且位于无刷电机(8)的上端；无刷电机(8)安装在支架(5)上，并且位于支架(5)的外端；滑动装置(9)固定在机架外壳(2)上，并且位于机架外壳(2)的下端；定位挡板(10)固定在滑动装置(9)的下端，并且位于滑动装置(9)的右端；铰链I(11)安装在滑动装置(9)的下端，并且位于滑动装置(9)的左端，铰链I(11)与滑动装置(9)活动连接；支腿(12)固定在铰链I(11)上，并且位于铰链I(11)的下端；铰链II(13)安装在支腿(12)的中间，铰链II(13)与支腿(12)活动连接；弹簧(14)的下端固定在支腿(12)的上端，弹簧(14)的上端固定在机架外壳(2)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种能够稳定降落的无人机，其特征在于：所述机架保护盖(1)和机架外壳(2)的材料均为PVC。
3.根据权利要求1所述的一种能够稳定降落的无人机，其特征在于：所述支架(5)的材料为铝合金。
4.根据权利要求1所述的一种能够稳定降落的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(7)为两叶螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的一种能够稳定降落的无人机，其特征在于：所述支腿(12)的材料为尼龙。
6.根据权利要求1所述的一种能够稳定降落的无人机，其特征在于：所述支架(5)、电子调速器(6)、螺旋桨(7)、无刷电机(8)、滑动装置(9)、定位挡板(10)和铰链I(11)均设置有四个，并且左右对称分布。
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| CN106184726A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 陈立 | 一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机 |
| CN107117295A (zh) * | 2017-04-02 | 2017-09-01 | 厦门九星天翔航空科技有限公司 | 一种防坠毁新型无人机 |
| CN110224355A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-10 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 移动式线缆、线管支架结构及其使用方法 |
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