CN106516117A - 一种可以均匀播种的农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体表面的左侧设有控制器，所述无人机壳体的顶部设有第一电机，所述第一电机的顶部设有第一转轴，所述第一转轴的顶部设有第一螺旋桨，所述无人机壳体的两侧均设有固定板，所述固定板的内腔套设有第三电机，所述第三电机的顶部设有第二转轴。本发明通过第二电机、放料箱、刷杆、刷毛、第三转轴、漏料板、漏料孔和投料口相互配合，可在农用无人机在使用时，对农用无人机在播种时起到均匀播种的作用，这样农用无人机在使用时效果更好，避免了农用无人机在播种时，因为农用无人机播种不均匀，从而大大影响农作物收成的状况，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可以均匀播种的农用无人机。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技的发展，农民在对田地播种时都是通过无人机进行播种，但是现有的无人机在对种子进行播种时，经常会出现播种不均匀的状况，从而大大影响田地农作物收成的状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以均匀播种的农用无人机，具备对农用无人机在播种时起到均匀播种的优点，解决了农用无人机在播种时出现播种不均匀的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体表面的左侧设有控制器，所述无人机壳体的顶部设有第一电机，所述第一电机的顶部设有第一转轴，所述第一转轴的顶部设有第一螺旋桨，所述无人机壳体的两侧均设有固定板，所述固定板的内腔套设有第三电机，所述第三电机的顶部设有第二转轴，所述第二转轴的顶部设有第二螺旋桨，所述无人机壳体的内腔设有放料箱，所述放料箱表面的底部贯穿无人机壳体并延伸至无人机壳体的外侧，所述放料箱的顶部设有第二电机，所述第二电机的底部设有第三转轴，所述第三转轴表面的底部贯穿放料箱并延伸至放料箱的内腔，所述第三转轴两侧的底部均设有刷杆，所述刷杆的底部设有刷毛，所述放料箱的底部设有漏料板，所述漏料板的内腔开设有漏料孔，且漏料孔的内腔与放料箱相通，所述放料箱的底部设有投料口，且投料口的内腔与漏料孔相通，所述放料箱左侧的顶部设有进料口，且进料口表面的一端贯穿无人机壳体并延伸至无人机壳体的外侧，所述控制器与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
优选的，两个所述固定板的形状一致，且两个固定板关于无人机壳体呈中心对称，固定板的内侧与无人机壳体的连接处通过固定件固定连接。
优选的，所述无人机壳体底部的两侧均设有支撑架，且两个支撑架关于无人机壳体呈中心对称，两侧支撑架内侧的连接处通过固定柱固定连接。
优选的，所述放料箱的表面套设有固定环，固定环的底部设有固定杆，且固定杆的底部与无人机壳体的连接处通过固定件固定连接。
优选的，所述第一电机的两侧均设有支架，且两个支架关于第一电机呈中心对称，支架的底部与无人机壳体的连接处通过固定件固定连接。
优选的，所述第三转轴两侧的底部与刷杆的连接处均通过固定块和固定螺栓固定连接，且两个刷杆关于第三转轴呈中心对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第二电机、放料箱、刷杆、刷毛、第三转轴、漏料板、漏料孔和投料口相互配合，可在农用无人机在使用时，对农用无人机在播种时起到均匀播种的作用，这样农用无人机在使用时效果更好，避免了农用无人机在播种时，因为农用无人机播种不均匀，从而大大影响农作物收成的状况，适合推广使用。
2、本发明通过支架，可对第一电机起到固定的作用，这样第一电机在使用时效果更好，避免了第一电机在使用时出现晃动的状况，从而导致第一电机使用效果不好的状况，通过固定板，可对第三电机起到稳定的作用，这样第三电机在使用时效果更好，避免了第三电机在使用时出现松动的状况，从而导致第三电机在使用时出现掉落的状况，通过支撑架和固定杆，可对农用无人机在停放时，对农用无人机起到稳定停放的作用，避免了农用无人机在停放是出现碰撞的状况，从而导致农用无人机无法正常使用的状况，通过固定块和固定螺栓，可对第三转轴与刷杆的连接处起到固定的作用，这样刷杆在使用时效果更好，避免了刷杆在长时间使用时出现松动的状况，从而导致刷杆在长时间使用时出现掉落的状况，通过固定杆和固定环，可对放料箱起到固定的作用，这样放料箱在使用时更加的稳定，避免了放料箱在使用时出现晃动的状况，从而导致放料箱使用效果不好的状况。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明漏料板结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图。
图中：1无人机壳体、2第一螺旋桨、3进料口、4控制器、5支架、6第一转轴、7第一电机、8第二电机、9第二螺旋桨、10第二转轴、11第三电机、12固定板、13支撑架、14固定柱、15放料箱、16刷杆、17刷毛、18第三转轴、19固定块、20固定螺栓、21漏料板、211漏料孔、22投料口、23固定杆、24固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1底部的两侧均设有支撑架13，且两个支撑架13关于无人机壳体1呈中心对称，两侧支撑架13内侧的连接处通过固定柱14固定连接，通过支撑架13和固定杆23，可对农用无人机在停放时，对农用无人机起到稳定停放的作用，避免了农用无人机在停放是出现碰撞的状况，从而导致农用无人机无法正常使用的状况，无人机壳体1表面的左侧设有控制器4，无人机壳体1的顶部设有第一电机7，第一电机7的两侧均设有支架5，本发明通过支架5，可对第一电机7起到固定的作用，这样第一电机7在使用时效果更好，避免了第一电机7在使用时出现晃动的状况，从而导致第一电机7使用效果不好的状况，且两个支架5关于第一电机7呈中心对称，支架5的底部与无人机壳体1的连接处通过固定件固定连接，第一电机7的顶部设有第一转轴6，第一转轴6的顶部设有第一螺旋桨2，无人机壳体1的两侧均设有固定板12，通过固定板12，可对第三电机11起到稳定的作用，这样第三电机11在使用时效果更好，避免了第三电机11在使用时出现松动的状况，从而导致第三电机1在使用时出现掉落的状况，两个固定板12的形状一致，且两个固定板12关于无人机壳体1呈中心对称，固定板12的内侧与无人机壳体1的连接处通过固定件固定连接，固定板12的内腔套设有第三电机11，第三电机11的顶部设有第二转轴10，第二转轴10的顶部设有第二螺旋桨9，无人机壳体1的内腔设有放料箱15，放料箱15的表面套设有固定环24，固定环24的底部设有固定杆23，且固定杆23的底部与无人机壳体1的连接处通过固定件固定连接，通过固定杆23和固定环24，可对放料箱15起到固定的作用，这样放料箱15在使用时更加的稳定，避免了放料箱15在使用时出现晃动的状况，从而导致放料箱15使用效果不好的状况，放料箱15表面的底部贯穿无人机壳体1并延伸至无人机壳体1的外侧，放料箱15的顶部设有第二电机8，第二电机8的底部设有第三转轴18，第三转轴18两侧的底部与刷杆16的连接处均通过固定块19和固定螺栓20固定连接，通过固定块19和固定螺栓20，可对第三转轴18与刷杆16的连接处起到固定的作用，这样刷杆16在使用时效果更好，避免了刷杆16在长时间使用时出现松动的状况，从而导致刷杆16在长时间使用时出现掉落的状况，且两个刷杆16关于第三转轴18呈中心对称，第三转轴18表面的底部贯穿放料箱15并延伸至放料箱15的内腔，第三转轴18两侧的底部均设有刷杆16，刷杆16的底部设有刷毛17，放料箱15的底部设有漏料板21，漏料板21的内腔开设有漏料孔211，且漏料孔211的内腔与放料箱15相通，放料箱15的底部设有投料口22，且投料口22的内腔与漏料孔211相通，本发明通过第二电机8、放料箱15、刷杆16、刷毛17、第三转轴18、漏料板21、漏料孔211和投料口22相互配合，可在农用无人机在使用时，对农用无人机在播种时起到均匀播种的作用，这样农用无人机在使用时效果更好，避免了农用无人机在播种时，因为农用无人机播种不均匀，从而大大影响农作物收成的状况，适合推广使用，放料箱15左侧的顶部设有进料口3，且进料口3表面的一端贯穿无人机壳体1并延伸至无人机壳体1的外侧，控制器4与第一电机7、第二电机8和第三电机11电性连接。
使用时，把种子通过进料口3放置在放料箱15内，通过控制器4控制第一电机7和第三电机11进行转动，通过第一电机7和第三电机11带动第一转轴6和第二转轴10转动，通过第一转轴6和第二转轴10带动第一螺旋桨2和第二螺旋桨9进行转动，通过第一螺旋桨2和第二螺旋桨9带动农用无人机进行飞行，在播种时，通过控制器4控制第二电机8转动，通过第二电机8带动第三转轴18进行转动，通过第三转轴18带动刷杆16上的刷毛17对种子进行搅拌，通过漏料板21上的漏料孔211与刷毛17相互配合把种子均匀的漏进投料口22内，通过投料口22对种子进行均匀播种即可。
综上所述：该可以均匀播种的农用无人机，通过第二电机8、放料箱15、刷杆16、刷毛17、第三转轴18、漏料板21、漏料孔211和投料口22，解决了农用无人机在播种时出现播种不均匀的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)表面的左侧设有控制器(4)，所述无人机壳体(1)的顶部设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的顶部设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的顶部设有第一螺旋桨(2)，所述无人机壳体(1)的两侧均设有固定板(12)，所述固定板(12)的内腔套设有第三电机(11)，所述第三电机(11)的顶部设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的顶部设有第二螺旋桨(9)，所述无人机壳体(1)的内腔设有放料箱(15)，所述放料箱(15)表面的底部贯穿无人机壳体(1)并延伸至无人机壳体(1)的外侧，所述放料箱(15)的顶部设有第二电机(8)，所述第二电机(8)的底部设有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)表面的底部贯穿放料箱(15)并延伸至放料箱(15)的内腔，所述第三转轴(18)两侧的底部均设有刷杆(16)，所述刷杆(16)的底部设有刷毛(17)，所述放料箱(15)的底部设有漏料板(21)，所述漏料板(21)的内腔开设有漏料孔(211)，且漏料孔(211)的内腔与放料箱(15)相通，所述放料箱(15)的底部设有投料口(22)，且投料口(22)的内腔与漏料孔(211)相通，所述放料箱(15)左侧的顶部设有进料口(3)，且进料口(3)表面的一端贯穿无人机壳体(1)并延伸至无人机壳体(1)的外侧，所述控制器(4)与第一电机(7)、第二电机(8)和第三电机(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：两个所述固定板(12)的形状一致，且两个固定板(12)关于无人机壳体(1)呈中心对称，固定板(12)的内侧与无人机壳体(1)的连接处通过固定件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)底部的两侧均设有支撑架(13)，且两个支撑架(13)关于无人机壳体(1)呈中心对称，两侧支撑架(13)内侧的连接处通过固定柱(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述放料箱(15)的表面套设有固定环(24)，固定环(24)的底部设有固定杆(23)，且固定杆(23)的底部与无人机壳体(1)的连接处通过固定件固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述第一电机(7)的两侧均设有支架(5)，且两个支架(5)关于第一电机(7)呈中心对称，支架(5)的底部与无人机壳体(1)的连接处通过固定件固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述第三转轴(18)两侧的底部与刷杆(16)的连接处均通过固定块(19)和固定螺栓(20)固定连接，且两个刷杆(16)关于第三转轴(18)呈中心对称。
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