CN113906868B - 一种农业播种用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体顶端均匀布置有螺旋桨，所述机体底端固定有储料箱，所述储料箱底端开设有出料口，所述储料箱的出料口位置可拆卸连接有均料仓，所述均料仓底端可拆卸连接有甩料管，所述均料仓内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨的转轴连接。本发明采用上述结构的农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机种植技术，尤其涉及一种农业播种用无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面，经常被用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。
其中，在现代化农业种植领域中借助无人机进行播种，相比于传统的播种机播种具有不受地面干湿影响(当地面湿度较大时，松软度较高的情况下，播种机容易下陷)，故得到了广泛的应用。但是现有无人机在播种过程播种数不均匀，从而导致发芽情况不均匀。
发明内容
本发明的目的是提供一种农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。
为实现上述目的，本发明提供了一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体顶端均匀布置有螺旋桨，所述机体底端固定有储料箱，所述储料箱底端开设有出料口，所述储料箱的出料口位置可拆卸连接有均料仓，所述均料仓底端可拆卸连接有甩料管，所述均料仓内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨的转轴连接。
优选的，所述均料机构包括转动设置于所述均料仓内部的均料轴以及均匀固定于所述均料轴外圆周侧的均料板，相邻两个所述均料板之间形成均料室；
所述均料仓为与所述均料机构相适应的圆筒形结构，所述均料仓上下两端且对应所述均料室的位置分别与所述储料箱和所述甩料管连通；
所述均料轴与所述机体前进的方向垂直。
优选的，所述均料轴的一端经密封轴承穿出所述均料仓，所述传动机构包括固定于所述均料轴穿出所述均料仓一端的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定于水平传动轴的外圆周侧，所述水平传动轴上且对应所述螺旋桨的位置固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定于竖向传动轴的一端，所述竖向传动轴的另一端经第三传动齿轮与固定于所述螺旋桨转轴上的第四传动齿轮啮合；
所述水平传动轴依次经轴承和竖向定位杆转动设置于所述机体下方。
优选的，所述机体底端固定有搭接杆，所述搭接杆上经滑套滑动设置有多个等间距布置的所述储料箱。
优选的，所述搭接杆上且关于所述滑套两端的位置均固定有轴向定位件。
优选的，所述轴向定位件为锁紧挡圈。
优选的，所述机体下方且靠近所述搭接杆的位置设置有刻度尺杆，所述刻度尺杆与所述搭接杆平行布置。
优选的，所述均料仓上下两端分别与所述储料箱和所述甩料管螺纹连接，所述均料仓与所述储料箱的连接处以及所述均料仓与所述甩料管的连接处均设置有密封圈。
优选的，所述甩料管朝向所述均料轴转动的方向倾斜。
因此，本发明采用上述结构的农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种农业播种用无人机的结构示意图；
图2为本发明的实施例一种农业播种用无人机的均料仓的横截面图。
其中：1、机体；2、第四传动齿轮；3、第三传动齿轮；4、螺旋桨；5、竖向传动轴；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、水平传动轴；9、搭接杆；10、刻度尺杆；11、第二传动齿轮；12、第一传动齿轮；13、均料板；14、甩料管；15、均料轴；16、储料箱；17、均料仓；18、均料室。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种农业播种用无人机的结构示意图，图2为本发明的实施例一种农业播种用无人机的均料仓的横截面图，如图1和图2所示，本发明的结构包括机体1，所述机体1顶端均匀布置有螺旋桨4，因机体1、螺旋桨4以及螺旋桨4在驱动电机作用下转动的结构和原理均为本领域公知常识，且本实施例并未对其进行改进，故在此不做赘述，所述机体1底端固定有储料箱16，所述储料箱16底端开设有出料口，所述储料箱16的出料口位置可拆卸连接有均料仓17，所述均料仓17底端可拆卸连接有甩料管14，所述均料仓17内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨4的转轴连接。
具体的，所述均料机构包括转动设置于所述均料仓17内部的均料轴15以及均匀固定于所述均料轴15外圆周侧的均料板13，相邻两个所述均料板13之间形成均料室18；所述均料仓17为与所述均料机构相适应的圆筒形结构，均料板13与均料室18内壁之间留有转动间隙，且转动间隙小于种子的尺寸，所述均料仓17上下两端且对应所述均料室18的位置分别与所述储料箱16和所述甩料管14连通；所述均料轴15与所述机体1前进的方向垂直，即若机体1行走方向为前后行走，则均料轴15左右布置。
更具体的，所述均料轴15的一端经密封轴承穿出所述均料仓17，所述传动机构包括固定于所述均料轴15穿出所述均料仓17一端的第一传动齿轮12和与所述第一传动齿轮12啮合的第二传动齿轮11，所述第二传动齿轮11固定于水平传动轴8的外圆周侧，所述水平传动轴8上且对应所述螺旋桨4的位置固定有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，所述第二锥齿轮7固定于竖向传动轴5的一端，所述竖向传动轴5的另一端经第三传动齿轮3与固定于所述螺旋桨4转轴上的第四传动齿轮2啮合；所述水平传动轴8依次经轴承和竖向定位杆转动设置于所述机体1下方。
优选的，所述机体1底端固定有搭接杆9，所述搭接杆9上经滑套滑动设置有多个等间距布置的所述储料箱16。所述搭接杆9上且关于所述滑套两端的位置均固定有轴向定位件。所述轴向定位件为锁紧挡圈。
优选的，所述机体1下方且靠近所述搭接杆9的位置设置有刻度尺杆10，所述刻度尺杆10与所述搭接杆9平行布置，便于定位储料箱16的位置，使得储料箱16对应田垄均匀布置。
优选的，所述均料仓17上下两端分别与所述储料箱16和所述甩料管14螺纹连接，所述均料仓17与所述储料箱16的连接处以及所述均料仓17与所述甩料管14的连接处均设置有密封圈，可拆卸的连接方式，可根据需要种植的密度更换带有不同数量均料板13的均料仓17，即均料板13越多，均料室18越小，一次射出的种子越少，种植密度越低，相反则种植密度越高，从而可根据种植情况灵活组装，实用性更高。
优选的，所述甩料管14朝向所述均料轴15转动的方向倾斜，即使得甩料管14与种子在均料轴15离心力作用下甩出的轨迹一致，便于利用离心力射出种子，使得种子埋入图层，提高发芽率，且利用传动机构直接利用螺旋桨4的转动力，无需加装额外的驱动机构，降低了成本。
工作流程：播种前，首先向各个储料箱16内倒入等量的种子，而后打开机体1开关，无人机在地面遥控和螺旋桨4转动的作用下飞离地面，且在无人机飞行过程中，螺旋桨4的转轴转动依次经第四传动齿轮2和第三传动齿轮3带动竖向传动轴5转动，进而经第二锥齿轮7和第一锥齿轮6带动水平传动轴8转动，再经第二传动齿轮11和第一传动齿轮12带动均料轴15转动，均料轴15在转动的过程中，均料轴15上由均料板13围成的均料室18依次朝向储料箱16的方向进行接料，同时均料轴15继续转动，接完料的均料室18由朝向储料箱16的方向开始转动，直至对准甩料管14将种子甩出，在此过程中因每个均料室18的尺寸相同，故每个均料室18内的盛放的种子数量基本相同，从而完成多个均料室18在均料轴15转动过程中依次接料再将种子甩出的种植过程，且每次甩出的种子的数量基本相同，植株更为均匀。
因此，本发明采用上述结构的农业播种用无人机，通过设置均料机构，可实现均匀落料，从而使得播种后的植株更为整齐。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种农业播种用无人机，包括机体，所述机体顶端均匀布置有螺旋桨，所述机体底端固定有储料箱，所述储料箱底端开设有出料口，其特征在于：所述储料箱的出料口位置可拆卸连接有均料仓，所述均料仓底端可拆卸连接有甩料管，所述均料仓内设置有均料机构，所述均料机构经传动机构与所述螺旋桨的转轴连接；
所述均料机构包括转动设置于所述均料仓内部的均料轴以及均匀固定于所述均料轴外圆周侧的均料板，相邻两个所述均料板之间形成均料室；
所述均料仓为与所述均料机构相适应的圆筒形结构，所述均料仓上下两端且对应所述均料室的位置分别与所述储料箱和所述甩料管连通；
所述均料轴与所述机体前进的方向垂直；
所述均料轴的一端经密封轴承穿出所述均料仓，所述传动机构包括固定于所述均料轴穿出所述均料仓一端的第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定于水平传动轴的外圆周侧，所述水平传动轴上且对应所述螺旋桨的位置固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定于竖向传动轴的一端，所述竖向传动轴的另一端经第三传动齿轮与固定于所述螺旋桨转轴上的第四传动齿轮啮合；
所述水平传动轴依次经轴承和竖向定位杆转动设置于所述机体下方；
所述甩料管朝向所述均料轴转动的方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：所述机体底端固定有搭接杆，所述搭接杆上经滑套滑动设置有多个等间距布置的所述储料箱。
3.根据权利要求2所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：所述搭接杆上且关于所述滑套两端的位置均固定有轴向定位件。
4.根据权利要求3所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：所述轴向定位件为锁紧挡圈。
5.根据权利要求2所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：所述机体下方且靠近所述搭接杆的位置设置有刻度尺杆，所述刻度尺杆与所述搭接杆平行布置。
6.根据权利要求1所述的一种农业播种用无人机，其特征在于：所述均料仓上下两端分别与所述储料箱和所述甩料管螺纹连接，所述均料仓与所述储料箱的连接处以及所述均料仓与所述甩料管的连接处均设置有密封圈。
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