CN208931642U - 一种可以均匀播种的农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端通过安装机构固定连接有播种箱，所述播种箱的内部固定连接有隔板，所述隔板将播种箱分隔成储种腔和播种腔，所述储种腔位于播种腔的上方，所述储种腔的内部固定安装有两个储种漏斗，所述播种箱的上端设有两个与储种漏斗位置对应对的进料口，且进料口处螺纹连接有密封盖，两个所述储种漏斗的下端贯穿隔板。本实用新型结构紧凑，通过设置两个储种漏斗与两个播种装置相配合使用，提高了播种效率，同时播种装置内的播种盘在不断旋转过程中将种子向下带动，提高了种子的播种均匀度。

Description

一种可以均匀播种的农用无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种可以均匀播种的农用无人机。

背景技术

随着农业科技的不断发展，现有技术中已经有关于无人直升机的设计，通过无人机承托播种箱进行播种来替代传统的人工手动播种，在很大程度上提高了农业发展。

但现有的农用无人机在播种的时候会出现播种不均匀的状况，使用者需要对未播种到的地方进行再次播种，浪费大量人力物力；同时现有的农用无人机的播种箱在播种过程中会和地面存在一段距离，在风力较大的情况下会对落下的种子产生偏移影响，使得播下的种子往往不落在其所需要播种的位置，进一步造成播种不均匀的情况。

为此，我们提出了一种可以均匀播种的农用无人机来解决现有技术中播种不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以均匀播种的农用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端通过安装机构固定连接有播种箱，所述播种箱的内部固定连接有隔板，所述隔板将播种箱分隔成储种腔和播种腔，所述储种腔位于播种腔的上方，所述储种腔的内部固定安装有两个储种漏斗，所述播种箱的上端设有两个与储种漏斗位置对应对的进料口，且进料口处螺纹连接有密封盖，两个所述储种漏斗的下端贯穿隔板，所述播种腔下端侧壁固定连接有两个与储种漏斗位置对应的播种装置，所述播种腔的内底部固定连接有两个与播种装置位置对应的落料管道，且落料管道的上端与播种装置相连通，且落料管道的侧壁上设有电磁阀。

优选地，所述无人机本体包括机体和固定连接在机体下端四角上的起落架，两个所述起落架的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端安装有两个行走轮。

优选地，两个所述播种装置分别包括固定连接在播种腔内底部的限位箱，所述限位箱的内部均转到连接有播种盘，所述播种盘的侧壁上环形等间距设有多个临时储种槽，所述限位箱的内部设有与播种盘相匹配的转动槽，所述限位箱的上端设有与转动槽相连通的入料口，所述入料口的上下端分别与储种漏斗的下端、临时储种槽对应设置，且限位箱的下端设有与落料管道相连通的落料口，所述播种箱的一侧固定连接有对播种盘进行驱动的转动电机。

优选地，两个所述播种盘的中部两侧均固定连接有转动轴，两个所述转动轴远离播种盘的一端分别贯穿限位箱并转动连接在播种腔的相对内壁上，且转动电机的输出轴末端贯穿播种腔并与其中一个转动轴固定连接，所述播种箱远离转动电机的一侧设有传动机构，且两个播种盘通过传动机构传动连接。

优选地，所述传动机构包括转动连接在播种箱上的连接轴，两个连接轴的一端分别贯穿播种腔并与两个播种盘一端的转动轴固定连接，两个所述连接轴的侧壁上均固定套接有传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接。

优选地，所述安装机构包括固定来连接在播种箱两侧的安装板，两个所述安装板均通过多个安装螺钉与无人机本体的机体固定连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果为：

1、通过设置两个储种漏斗与两个播种装置相配合使用，提高了播种效率。

2、通过在储种漏斗的下方设置可旋转运动的播种盘，播种盘的侧壁上环形等间距设有多个临时储种槽，在播种盘旋转过程中可对种子进行限量播种，从而在一定程度上提高了播种的均匀度；

3、在播种装置的下端设置与其相连通的落料管道，落料管道具有一定的长度，可有效避免种子在播种过程中由于与地面距离过长而被风吹走，通过设置落料管道提高了播种位置的精确度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可以均匀播种的农用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可以均匀播种的农用无人机的限位箱处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可以均匀播种的农用无人机的侧面示意图；

图4为本实用新型提出的一种可以均匀播种的农用无人机的播种箱与传动机构结合处的结构示意图。

图中：1无人机本体、2起落架、3支撑板、4行走轮、5播种箱、6安装板、7隔板、8储种漏斗、9密封盖、10播种盘、11限位箱、12临时储种槽、13转动槽、14入料口、15落料口、16传动带、17传动轮、18落料管道、19转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括机体和固定连接在机体下端四角上的起落架2，两个起落架2的下端固定连接有支撑板3，支撑板3的下端安装有两个行走轮4，无人机本体1的下端通过安装机构固定连接有播种箱5，安装机构便于对播种箱5进行拆卸安装，具体的，安装机构包括固定来连接在播种箱5两侧的安装板6，两个安装板6均通过多个安装螺钉与无人机本体1的机体固定连接。

播种箱5的内部固定连接有隔板7，隔板7将播种箱5分隔成储种腔和播种腔，储种腔位于播种腔的上方，储种腔的内部固定安装有两个储种漏斗8，储种漏斗8位锥形结构，播种箱5的上端设有两个与储种漏斗8位置对应对的进料口，且进料口处螺纹连接有密封盖9，密封盖9避免储种漏斗8内的种子因抖动漏出，两个储种漏斗8的下端贯穿隔板7，播种腔下端侧壁固定连接有两个与储种漏斗8位置对应的播种装置，两个储种漏斗8配合两个播种装置进行播种，提高了播种效率和播种均匀度。

具体的，两个播种装置分别包括固定连接在播种腔内底部的限位箱11，限位箱11的内部均转到连接有播种盘10，播种盘10的侧壁上环形等间距设有多个临时储种槽12，限位箱11的内部设有与播种盘10相匹配的转动槽13，播种盘10与转动槽13配合转动，避免种子从转动槽13与播种盘10的缝隙中落下，限位箱11的上端设有与转动槽13相连通的入料口14，入料口14的上下端分别与储种漏斗8的下端、临时储种槽12对应设置，且限位箱11的下端设有与落料管道18相连通的落料口15，限位箱11上的转动槽13，入料口14以及落料口15的配合使用，能够使得播种盘10在旋转的过程中将种子均匀播下，播种箱5的一侧固定连接有对播种盘10进行驱动的转动电机19。

两个播种盘10的中部两侧均固定连接有转动轴，两个转动轴远离播种盘的一端分别贯穿限位箱11并转动连接在播种腔的相对内壁上，且转动电机19的输出轴末端贯穿播种腔并与其中一个转动轴固定连接，播种箱5远离转动电机19的一侧设有传动机构，且两个播种盘10通过传动机构传动连接。

具体的，传动机构包括转动连接在播种箱5上的连接轴，两个连接轴的一端分别贯穿播种腔并与两个播种盘10一端的转动轴固定连接，两个连接轴的侧壁上均固定套接有传动轮17，且两个传动轮17之间通过传动带16传动连接，通过两个传动轮17与传动带16的传动连接，可带动两个播种盘10同步转动。

播种腔的内底部固定连接有两个与播种装置位置对应的落料管道18，且落料管道18的上端与播种装置相连通，且落料管道18的侧壁上设有电磁阀，落料管道18具有一定的长度，可避免种子在下落过程中由于与地面距离过高而受到风力的影响。

本实用新型中，在进行播种操作时，先向两个储种漏斗8内注入适量的种子，旋紧密封盖9，通过安装机构将播种箱5固定在无人机本体1的机体下端，通过无人机本体1机体内的控制器带动农用机进行起飞，无人机的起飞技术为现有技术，在此就不做赘述，飞行至待播种的地面上端，打开两个电磁阀，启动转动电机19，转动电机19带动其中一个播种盘10进行旋转，由于两个播种盘10通过传动机构传动连接，故在启动转动电机19后，两个播种盘10可同步转动，播种盘10在转动过程中，储种漏斗8内的种子通过限位箱11上端的入料口14落入播种盘10上的临时储种槽12内，通过播种盘10在不断旋转过程中，装有种子的临时储种槽12旋转至落料口15处落下，并通过落料管道18落在地面上，实现均匀播种。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以均匀播种的农用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的下端通过安装机构固定连接有播种箱（5），所述播种箱（5）的内部固定连接有隔板（7），所述隔板（7）将播种箱（5）分隔成储种腔和播种腔，所述储种腔位于播种腔的上方，所述储种腔的内部固定安装有两个储种漏斗（8），所述播种箱（5）的上端设有两个与储种漏斗（8）位置对应对的进料口，且进料口处螺纹连接有密封盖（9），两个所述储种漏斗（8）的下端贯穿隔板（7），所述播种腔下端侧壁固定连接有两个与储种漏斗（8）位置对应的播种装置，所述播种腔的内底部固定连接有两个与播种装置位置对应的落料管道（18），且落料管道（18）的上端与播种装置相连通，且落料管道（18）的侧壁上设有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）包括机体和固定连接在机体下端四角上的起落架（2），两个所述起落架（2）的下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的下端安装有两个行走轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于，两个所述播种装置分别包括固定连接在播种腔内底部的限位箱（11），所述限位箱（11）的内部均转到连接有播种盘（10），所述播种盘（10）的侧壁上环形等间距设有多个临时储种槽（12），所述限位箱（11）的内部设有与播种盘（10）相匹配的转动槽（13），所述限位箱（11）的上端设有与转动槽（13）相连通的入料口（14），所述入料口（14）的上下端分别与储种漏斗（8）的下端、临时储种槽（12）对应设置，且限位箱（11）的下端设有与落料管道（18）相连通的落料口（15），所述播种箱（5）的一侧固定连接有对播种盘（10）进行驱动的转动电机（19）。

4.根据权利要求3所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于，两个所述播种盘（10）的中部两侧均固定连接有转动轴，两个所述转动轴远离播种盘的一端分别贯穿限位箱（11）并转动连接在播种腔的相对内壁上，且转动电机（19）的输出轴末端贯穿播种腔并与其中一个转动轴固定连接，所述播种箱（5）远离转动电机（19）的一侧设有传动机构，且两个播种盘（10）通过传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在播种箱（5）上的连接轴，两个连接轴的一端分别贯穿播种腔并与两个播种盘（10）一端的转动轴固定连接，两个所述连接轴的侧壁上均固定套接有传动轮（17），且两个传动轮（17）之间通过传动带（16）传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于，所述安装机构包括固定来连接在播种箱（5）两侧的安装板（6），两个所述安装板（6）均通过多个安装螺钉与无人机本体（1）的机体固定连接。