CN201796293U - 用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置 - Google Patents
用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种动力翼飞行姿态控制装置，特别是用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置。本实用新型由电控装置和地面控制设备组成，所述电控装置安装在飞行器上，飞行器的控制线连接在电控装置上，电控装置接收地面控制设备的控制信号，对飞行器的飞行姿态进行调整。使用本实用新型所述设计，可以实现地面单线控制高空飞行器的飞行姿态，如控制飞行器的垂直角度，控制飞行器的方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动力翼飞行姿态控制装置，特别是用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置。
背景技术
目前，高空风力发电技术领域非常活跃，已有多种利用高空飞行器发电的技术方案。这类方案中对飞行器的工作高度有一定的要求：太低会影响整体发电效率，而如何克服飞行器及牵引线重力，将其放飞到更高的高度，以获得更大的能量，成为该技术领域一个重要难题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，且便于实施的飞行器飞行姿态控制装置，可以在空中调整飞行器的飞行姿态，增大其上升力，并使其飞行中保持接近于垂直地面的路径。
本实用新型由电控装置和地面控制设备组成，所述电控装置安装在飞行器上，飞行器的控制线连接在电控装置上，电控装置接收地面控制设备的控制信号，对飞行器的飞行姿态进行调整。
所述电控装置可以是锁机、电滑轮或电丝杠。
飞行器前端两根控制线穿过锁机，实现联动，即其中一跟控制线伸长，另一根缩紧；飞行器后端控制线也通过锁机，锁机可以伸长或缩紧该后端控制线；锁机根据地面控制设备的控制信号完成以上动作。
使用本实用新型所述设计，可以实现地面单线控制高空飞行器的飞行姿态，如控制飞行器的垂直角度，控制飞行器的方向。
附图说明
图1为传统控制风筝飞行方法示意图
图2为使用本实用新型后飞行示意图
具体实施方式
在本实施例中，飞行器为软体风筝，风筝上连有4根控制线(如图2所示)，分为前端控制线1、2；后端控制线3、4。
所述4根控制线穿过电控装置5，该电控装置内部为一锁机。电控装置外部连接有牵引线6，用于牵引软体风筝。
上述控制线接入电控装置，控制线1、2通过锁机实现联动，即其中其中一跟控制线伸长，另一根缩紧。
控制线3、4也接入电控装置中，控制线3、4在电控装置的控制下同步运动，即同时伸长或同时缩进。
电控装置中有信号接收设备，可以接收地面控制设备的控制信号，根据控制信号调节控制线的状态。
例如，伸长控制线1，同时缩紧控制线2，使风筝飞行方向向右偏转；反之向左偏转。
同时伸长控制线3和4，使风筝飞行的垂直角增大。
利用上述控制，可以使风筝完成8字飞行，产生更大的拉力，提高其效率。
Claims (4)
1.用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置，其特征在于，由电控装置和地面控制设备组成，所述电控装置安装在飞行器上，飞行器的控制线连接在电控装置上，电控装置接收地面控制设备的控制信号，对飞行器的飞行姿态进行调整。
2.如权利要求1所述的用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置，其特征在于，所述电控装置可以是锁机、电滑轮或电丝杠。
3.如权利要求2所述的用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置，其特征在于，所述控制线为4根，前端2根穿过锁机，实现联动；后端2根控制线也通过锁机，锁机可以伸长或缩紧该后端控制线。
4.如权利要求1所述的用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置，其特征在于，所述控制线至少有3根。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102654772A (zh) * | 2012-05-15 | 2012-09-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法 |
| CN111596680A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-28 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞行器自动飞行控制方法和系统 |
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2010
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| CN102654772B (zh) * | 2012-05-15 | 2014-05-21 | 北京航空航天大学 | 一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法 |
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