CN106005416A - 一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，包括主体、设置在主体上方的发电机构、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体下方的支撑机构和播种机构，该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，驱动齿轮转动的过程中，通过驱动齿与从动齿之间的相对做功，实现了对传动框的左右移动，开关板就会周期性导通两个存储箱，保证了种子的均匀分配，同时通过播种箱内设有的搅拌组件对种子进行进一步搅拌，提高了种子均匀的混合，提高了播种的可靠性；不仅如此，工作电源电路中，集成电路的型号为HYM2575，其本身具有线性度好、负载调节能力强的优势，提高了工作电源模块的可靠性，从而提高了无人机的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
在无人机应用于农业生产时，大多数都是应用于播种，但是在进行多种种子播种时，由于缺少很好的分配播种机构，从而降低了播种的可靠性；而且现在的无人机中，工作电源输出电压普遍线性度差，负载调节能力弱，从而降低了无人机工作的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，包括主体、设置在主体上方的发电机构、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体下方的支撑机构和播种机构；
所述播种机构包括两个存储组件、开关组件和播种组件，两个存储组件均位于开关组件的上方且与开关组件传动连接，所述存储组件包括存储箱、进料管、密封板和出料管，所述进料管与存储箱的内部连通，所述密封板上设有开口，所述密封板位于存储箱的内部，所述存储箱的内部通过密封板与出料管连通，所述开关组件包括传动框、驱动齿轮和两个开关板，两个开关板均位于传动框的上方，两个所述开关板分别与两个密封板连接，所述驱动齿轮的外周设有若干驱动齿，所述驱动齿沿着驱动齿轮的半周周向均匀分布，所述传动框的内部的上下两边框设有若干从动齿，所述传动框的从动齿与驱动齿轮的主动齿啮合，所述传动框通过两个所述开关板控制两个存储箱依次与播种组件连通，所述播种组件包括播种箱，所述播种箱内设有搅拌组件；
所述主体的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、电感和二极管，所述集成电路的型号为HYM2575，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的使能端接地，所述集成电路的反馈端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端与二极管的阴极连接，所述二极管的阳极接地，所述集成电路的输出端通过电感和第二电容组成的串联电路接地。
具体的，为了保证无人机的飞行能力，所述飞行机构包括两个飞行组件，所述飞行组件位于本体的两侧，所述飞行组件包括支架、驱动电机和若干飞行桨叶，所述支架一端固定在本体上，所述支架的另一端远离本体且设有驱动电机，所述驱动电机竖直向上设置，各飞行桨叶周向均匀设置在驱动电机的驱动轴上。
具体的，为了提高无人机的状态指示能力，所述主体上设有若干状态指示灯，所述状态指示灯为双色发光二极管。
具体的，为了提高无人机的可持续工作能力，所述发电机构包括太阳能发电板。
具体的，为了保证无人机着落时进行有效的缓冲，提高了无人机的实用性，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件位于本体的两侧，所述支撑组件包括支撑架和若干设置在支撑架下方的缓冲组件，所述支撑架的竖向截面为L形，所述L形截面的顶端固定在本体的下方。
具体的，为了保证无人机着落时进行有效的缓冲，提高了无人机的实用性，所述缓冲组件包括半圆形缓冲弹簧片和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧片的圆形位于支撑架上，所述缓冲弹簧位于缓冲弹簧片的内部，所述缓冲弹簧的一端固定在支撑架的下方，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲弹簧片固定。
具体的，为了保证多种播种进行混合，提高了播种的可靠性，所述搅拌组件包括水平设置的固定支座、搅拌电机和若干搅拌桨，所述搅拌电机固定在固定支座上，所述搅拌电机通过搅拌电机的搅拌轴与各搅拌桨传动连接。
具体的，为了保证无人机的无线遥控能力，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯模块无线连接。
本发明的有益效果是，该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，驱动齿轮转动的过程中，通过驱动齿与从动齿之间的相对做功，实现了对传动框的左右移动，开关板就会周期性导通两个存储箱，保证了种子的均匀分配，同时通过播种箱内设有的搅拌组件对种子进行进一步搅拌，提高了种子均匀的混合，提高了播种的可靠性；不仅如此，工作电源电路中，集成电路的型号为HYM2575，其本身具有线性度好、负载调节能力强的优势，提高了工作电源模块的可靠性，从而提高了无人机的稳定性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；
图2是本发明的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；
图3是本发明的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；
图4是本发明的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；
图5是本发明的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；
图中：1.太阳能发电板，2.主体，3.状态指示灯，4.支架，5.驱动电机，6.飞行桨叶，7.支撑架，8.缓冲组件，9.播种机构，10.缓冲弹簧片，11.缓冲弹簧，12.进料管，13.存储箱，14.密封板，15.开关板，16.传动框，17.驱动齿轮，18.出料管，19.播种箱，20.搅拌组件，21.固定支座，22.搅拌电机，23.搅拌桨，U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，L1.电感，D1.二极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，包括主体2、设置在主体2上方的发电机构、设置在主体2两侧的飞行机构、设置在主体2下方的支撑机构和播种机构9；
所述播种机构9包括两个存储组件、开关组件和播种组件，两个存储组件均位于开关组件的上方且与开关组件传动连接，所述存储组件包括存储箱13、进料管12、密封板14和出料管18，所述进料管12与存储箱13的内部连通，所述密封板14上设有开口，所述密封板14位于存储箱13的内部，所述存储箱13的内部通过密封板14与出料管18连通，所述开关组件包括传动框16、驱动齿轮17和两个开关板15，两个开关板15均位于传动框16的上方，两个所述开关板15分别与两个密封板14连接，所述驱动齿轮17的外周设有若干驱动齿，所述驱动齿沿着驱动齿轮17的半周周向均匀分布，所述传动框16的内部的上下两边框设有若干从动齿，所述传动框16的从动齿与驱动齿轮17的主动齿啮合，所述传动框16通过两个所述开关板15控制两个存储箱13依次与播种组件连通，所述播种组件包括播种箱19，所述播种箱19内设有搅拌组件20；
所述主体2的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、电感L1和二极管D1，所述集成电路U1的型号为HYM2575，所述集成电路U1的输入端通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的使能端接地，所述集成电路U1的反馈端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端与二极管D1的阴极连接，所述二极管D1的阳极接地，所述集成电路U1的输出端通过电感L1和第二电容C2组成的串联电路接地。
具体的，为了保证无人机的飞行能力，所述飞行机构包括两个飞行组件，所述飞行组件位于本体2的两侧，所述飞行组件包括支架4、驱动电机5和若干飞行桨叶6，所述支架4一端固定在本体2上，所述支架4的另一端远离本体2且设有驱动电机5，所述驱动电机5竖直向上设置，各飞行桨叶6周向均匀设置在驱动电机5的驱动轴上。
具体的，为了提高无人机的状态指示能力，所述主体2上设有若干状态指示灯3，所述状态指示灯3为双色发光二极管。
具体的，为了提高无人机的可持续工作能力，所述发电机构包括太阳能发电板1。
具体的，为了保证无人机着落时进行有效的缓冲，提高了无人机的实用性，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件位于本体2的两侧，所述支撑组件包括支撑架7和若干设置在支撑架7下方的缓冲组件8，所述支撑架7的竖向截面为L形，所述L形截面的顶端固定在本体2的下方。
具体的，为了保证无人机着落时进行有效的缓冲，提高了无人机的实用性，所述缓冲组件8包括半圆形缓冲弹簧片10和缓冲弹簧11，所述缓冲弹簧片10的圆形位于支撑架7上，所述缓冲弹簧11位于缓冲弹簧片10的内部，所述缓冲弹簧11的一端固定在支撑架7的下方，所述缓冲弹簧11的另一端与缓冲弹簧片10固定。
具体的，为了保证多种播种进行混合，提高了播种的可靠性，所述搅拌组件20包括水平设置的固定支座21、搅拌电机22和若干搅拌桨23，所述搅拌电机22固定在固定支座21上，所述搅拌电机22通过搅拌电机22的搅拌轴与各搅拌桨23传动连接。
具体的，为了保证无人机的无线遥控能力，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯模块无线连接。
该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机中，发电机构，用来进行在线发电，保证无人机的可持续飞行能力；飞行机构，用来保证无人机的飞行可靠性；支撑机构，用来保证无人机的安全着落，提高了其可靠性；播种机构9，用来保证无人机进行播种。
该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的播种机构9中，通过两个存储组件对两种类型的种子进行混合，随后通过开关组件来控制两种类型的种子进行均匀分配，再通过播种组件进行播种。其中，存储箱13通过进料管12进行补充种子，通过开关组件控制出料管18的开关，在开关组件中，驱动齿轮17转动的过程中，通过驱动齿与从动齿之间的相对做功，实现了对传动框16的左右移动，此时传动框16上的开关板15就会周期性导通两个存储箱13，保证了种子的均匀分配，同时通过播种箱19内设有的搅拌组件20对种子进行进一步搅拌，提高了种子均匀的混合，提高了播种的可靠性。
该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机中，中央控制模块，用来控制无人机的各个模块，从而提高了无人机的智能化；无线通讯模块，用来保证无人机的无线遥控能力；工作电源模块，用来保证无人机的可靠工作；其中，工作电源电路中，集成电路U1的型号为HYM2575，其本身具有循环限流和过温关断功能，从而提高了工作电源电路的可靠性，而且工作电源电路中通过电感L1将输出电压信号反馈至集成电路U1，从而使得电路具有线性度好、负载调节能力强的优势，进一步提高了工作电源模块的可靠性，从而提高了无人机的稳定性和可靠性。
与现有技术相比，该用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，驱动齿轮17转动的过程中，通过驱动齿与从动齿之间的相对做功，实现了对传动框16的左右移动，开关板15就会周期性导通两个存储箱13，保证了种子的均匀分配，同时通过播种箱19内设有的搅拌组件20对种子进行进一步搅拌，提高了种子均匀的混合，提高了播种的可靠性；不仅如此，工作电源电路中，集成电路U1的型号为HYM2575，其本身具有线性度好、负载调节能力强的优势，提高了工作电源模块的可靠性，从而提高了无人机的稳定性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的发电机构、设置在主体(2)两侧的飞行机构、设置在主体(2)下方的支撑机构和播种机构(9)；
所述播种机构(9)包括两个存储组件、开关组件和播种组件，两个存储组件均位于开关组件的上方且与开关组件传动连接，所述存储组件包括存储箱(13)、进料管(12)、密封板(14)和出料管(18)，所述进料管(12)与存储箱(13)的内部连通，所述密封板(14)上设有开口，所述密封板(14)位于存储箱(13)的内部，所述存储箱(13)的内部通过密封板(14)与出料管(18)连通，所述开关组件包括传动框(16)、驱动齿轮(17)和两个开关板(15)，两个开关板(15)均位于传动框(16)的上方，两个所述开关板(15)分别与两个密封板(14)连接，所述驱动齿轮(17)的外周设有若干驱动齿，所述驱动齿沿着驱动齿轮(17)的半周周向均匀分布，所述传动框(16)的内部的上下两边框设有若干从动齿，所述传动框(16)的从动齿与驱动齿轮(17)的主动齿啮合，所述传动框(16)通过两个所述开关板(15)控制两个存储箱(13)依次与播种组件连通，所述播种组件包括播种箱(19)，所述播种箱(19)内设有搅拌组件(20)；
所述主体(2)的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、电感(L1)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为HYM2575，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的使能端接地，所述集成电路(U1)的反馈端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的输出端与二极管(D1)的阴极连接，所述二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)和第二电容(C2)组成的串联电路接地。
2.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个飞行组件，所述飞行组件位于本体(2)的两侧，所述飞行组件包括支架(4)、驱动电机(5)和若干飞行桨叶(6)，所述支架(4)一端固定在本体(2)上，所述支架(4)的另一端远离本体(2)且设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)竖直向上设置，各飞行桨叶(6)周向均匀设置在驱动电机(5)的驱动轴上。
3.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述主体(2)上设有若干状态指示灯(3)，所述状态指示灯(3)为双色发光二极管。
4.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板(1)。
5.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件位于本体(2)的两侧，所述支撑组件包括支撑架(7)和若干设置在支撑架(7)下方的缓冲组件(8)，所述支撑架(7)的竖向截面为L形，所述L形截面的顶端固定在本体(2)的下方。
6.如权利要求5所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述缓冲组件(8)包括半圆形缓冲弹簧片(10)和缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧片(10)的圆形位于支撑架(7)上，所述缓冲弹簧(11)位于缓冲弹簧片(10)的内部，所述缓冲弹簧(11)的一端固定在支撑架(7)的下方，所述缓冲弹簧(11)的另一端与缓冲弹簧片(10)固定。
7.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述搅拌组件(20)包括水平设置的固定支座(21)、搅拌电机(22)和若干搅拌桨(23)，所述搅拌电机(22)固定在固定支座(21)上，所述搅拌电机(22)通过搅拌电机(22)的搅拌轴与各搅拌桨(23)传动连接。
8.如权利要求1所述的用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯模块无线连接。
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