CN110065635A - 一种无人机搭载式绿肥撒播机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件和固定安装在无人机组件下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔和位于存放腔下端且与存放腔连通的至少一个流道，所述流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合的状态变化。本发明设计新颖，于流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，使得挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合，从而实现绿肥的等量撒播，可有效防止部分绿肥集中生长，实用性强，同时于无人机组件中设置路线采集模块，从而方便在下次使用时可实现无人机组件根据存储的路线进行自行移动撒播。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种无人机搭载式绿肥撒播机。
背景技术
绿肥（green manure）是用绿色植物体制成的肥料。绿肥是一种养分完全的生物肥源。种绿肥不仅是增辟肥源的有效方法，对改良土壤也有很大作用。但要充分发挥绿肥的增产作用，必须做到合理施用。
绿肥能为土壤提供丰富的养分。各种绿肥的幼嫩茎叶，含有丰富的养分，一旦在土壤中腐解，能大量地增加土壤中的有机质和氮、磷、钾、钙、镁和各种微量元素。
在绿肥撒播过程中，往往采用无人机搭载式撒播机，但现有的无人机搭载式撒播机在进行撒播时，无法很好的实现均匀撒播，导致部分区域绿肥生长密集，吸收作物养分，影响作物生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机搭载式绿肥撒播机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件和固定安装在无人机组件下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔和位于存放腔下端且与存放腔连通的至少一个流道，所述流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合的状态变化。
作为本发明进一步的方案：所述挡板上设置有至少一个通孔。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括撒播电机和齿条框，齿条框的一端与挡板固定连接，齿条框的内侧设置有与固定在撒播电机输出端上的输出轴连接的不完全齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述存放腔的内侧转动安装有转轴，转轴的一端贯穿存放腔的侧壁且通过锥齿轮组与输出轴转动连接，位于所述存放腔内的转轴上安装有拨动板。
作为本发明再进一步的方案：所述锥齿轮组由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成。
作为本发明再进一步的方案：所述拨动板设置有多个，且多个拨动板呈周向安装在转轴上，所述拨动板呈弧形状结构设置。
作为本发明再进一步的方案：所述存放腔的侧端设置有添加口，且添加口上设置有透气塞。
作为本发明再进一步的方案：所述无人机组件包括中控芯片、机翼电机和远程控制模块，中控芯片分别与所述机翼电机、撒播电机连接，用于指令发送到机翼电机和撒播电机实现飞行及撒播工作，所述中控芯片还与远程控制模块建立通讯连接，实现远程控制，所述无人机组件还包括路线采集模块和与中控芯片连接的存储模块，路线采集模块通过传输模块与中控芯片连接，用于采集当前撒播环境，从而对行走路线进行记录，随后将记录的数据通过传输模块传输到中控芯片内整理，中控芯片将整理后的数据发送到存储模块内进行存储。
作为本发明再进一步的方案：所述中控芯片通过延时电路与机载电源电连接，延时电路用于在机载电源瞬间断电时延长中控芯片的电力消失时间。
作为本发明再进一步的方案：所述远程控制模块与供电模块电连接，供电模块采用蓄电池或普通电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，于流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，使得挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合，从而实现绿肥的等量撒播，可有效防止部分绿肥集中生长，影响作物的生长，实用性强，同时于无人机组件中设置路线采集模块，从而方便在下次使用时可实现无人机组件根据存储的路线进行自行移动撒播。
附图说明
图1为无人机搭载式绿肥撒播机的结构示意图。
图2为无人机搭载式绿肥撒播机中齿条框的结构示意图。
图3为无人机搭载式绿肥撒播机中波动板与转轴的连接状态示意图。
图4为无人机搭载式绿肥撒播机中无人机组件的结构示意图。
图中：1-无人机组件、2-添加口、3-存放腔、4-拨动板、5-转轴、6-撒播电机、7-锥齿轮组、8-输出轴、9-齿条框、10-流道、11-挡板、12-通孔、13-不完全齿轮、100-中控芯片、200-机翼电机、300-传输模块、400-路线采集模块、500-存储模块、600-延时电路、700-机载电源、800-供电模块、900-远程控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1~3，本发明实施例中，一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件1和固定安装在无人机组件1下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔3和位于存放腔3下端且与存放腔3连通的至少一个流道10，所述流道10上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道10方向往复移动的挡板11，挡板11往复移动时实现流道10的往复性导通与闭合，从而实现绿肥的等量撒播，可有效防止部分绿肥集中生长，影响作物的生长，实用性强。
具体来说，所述挡板11上设置有至少一个通孔12，当流道10闭合时，通孔12位于流道10的侧端，当流道10导通时，通孔12与流道10于垂直方向重合，优选的，所述通孔12的孔径与流道10的孔径相同，当然通孔12的孔径也可大于流道10的孔径。
所述驱动组件包括撒播电机6和齿条框9，齿条框9的一端与挡板11固定连接，齿条框9的内侧设置有与固定在撒播电机6输出端上的输出轴8连接的不完全齿轮13，撒播电机6驱动输出轴8转动时带动不完全齿轮13转动，不完全齿轮13通过设置在齿条框9内壁上的轮齿实现齿条框9的往复性左右移动，进而带动挡板11进行往复性移动。
本实施例为了防止存放腔3内的绿肥在流道10的端口处堵塞，于所述存放腔3的内侧转动安装有转轴5，转轴5的一端贯穿存放腔3的侧壁且通过锥齿轮组7与输出轴8转动连接，优选的，所述锥齿轮组7由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，锥齿轮组7起到力的垂直传递，位于所述存放腔3内的转轴5上安装有拨动板4，转轴5在撒播电机6的作用下转动，从而带动拨动板4转动，对存放腔3内的绿肥进行搅动，进而防止绿肥粘连无法下落。
优选的，所述拨动板4设置有多个，且多个拨动板4呈周向安装在转轴5上，从而提高搅拌效果，所述拨动板4呈弧形状结构设置，弧形状设置可对绿肥有一个铲起的动作，当达到最高点后可实现绿肥有一个自由下落的作用，从而进一步提高搅拌效果。
为了方便绿肥存放于存放腔3内，所述存放腔3的侧端设置有添加口2，且添加口2上设置有透气塞，透气塞的作用一方面可放置绿肥从添加口2洒落，另一方面可确保存放腔3内的压强与外界保持一致。
实施例二
请参阅图4，本发明实施例中，还对无人机组件进行了详细说明，具体如下：
所述无人机组件包括中控芯片100、机翼电机200和远程控制模块900，中控芯片100分别与所述机翼电机200、撒播电机6连接，用于指令发送到机翼电机200和撒播电机6实现飞行及撒播工作，所述中控芯片100还与远程控制模块900建立通讯连接，实现远程控制，所述无人机组件还包括路线采集模块400和与中控芯片100连接的存储模块500，路线采集模块400通过传输模块300与中控芯片100连接，用于采集当前撒播环境，从而对行走路线进行记录，随后将记录的数据通过传输模块300传输到中控芯片100内整理，中控芯片100将整理后的数据发送到存储模块500内进行存储，从而方便在下次使用时可实现无人机组件根据存储的路线进行自行移动撒播。
进一步来说，所述中控芯片100通过延时电路600与机载电源700电连接，延时电路600可在机载电源700瞬间断电时延长中控芯片100的电力消失时间，从而可有效防止机翼电机200瞬间断电造成无人机搭载式绿肥撒播机掉落损坏。
再进一步来说，所述远程控制模块900与供电模块800电连接，供电模块800可采用蓄电池或普通电池，本申请对此不作限定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件（1）和固定安装在无人机组件（1）下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔（3）和位于存放腔（3）下端且与存放腔（3）连通的至少一个流道（10），其特征在于，所述流道（10）上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道（10）方向往复移动的挡板（11），挡板（11）往复移动时实现流道（10）的往复性导通与闭合的状态变化。
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述挡板（11）上设置有至少一个通孔（12）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述驱动组件包括撒播电机（6）和齿条框（9），齿条框（9）的一端与挡板（11）固定连接，齿条框（9）的内侧设置有与固定在撒播电机（6）输出端上的输出轴（8）连接的不完全齿轮（13）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述存放腔（3）的内侧转动安装有转轴（5），转轴（5）的一端贯穿存放腔（3）的侧壁且通过锥齿轮组（7）与输出轴（8）转动连接，位于所述存放腔（3）内的转轴（5）上安装有拨动板（4）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述锥齿轮组（7）由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成。
6.根据权利要求4所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述拨动板（4）设置有多个，且多个拨动板（4）呈周向安装在转轴（5）上，所述拨动板（4）呈弧形状结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述存放腔（3）的侧端设置有添加口（2），且添加口（2）上设置有透气塞。
8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述无人机组件包括中控芯片（100）、机翼电机（200）和远程控制模块（900），中控芯片（100）分别与所述机翼电机（200）、撒播电机（6）连接，用于指令发送到机翼电机（200）和撒播电机（6）实现飞行及撒播工作，所述中控芯片（100）还与远程控制模块（900）建立通讯连接，实现远程控制，所述无人机组件还包括路线采集模块（400）和与中控芯片（100）连接的存储模块（500），路线采集模块（400）通过传输模块（300）与中控芯片（100）连接，用于采集当前撒播环境，从而对行走路线进行记录，随后将记录的数据通过传输模块（300）传输到中控芯片（100）内整理，中控芯片（100）将整理后的数据发送到存储模块（500）内进行存储。
9.根据权利要求8所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述中控芯片（100）通过延时电路（600）与机载电源（700）电连接，延时电路（600）用于在机载电源（700）瞬间断电时延长中控芯片（100）的电力消失时间。
10.根据权利要求8所述的一种无人机搭载式绿肥撒播机，其特征在于，所述远程控制模块（900）与供电模块（800）电连接，供电模块（800）采用蓄电池或普通电池。
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Granted publication date: 20201127 |
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