CN106982575A - 一种农业无人机用播种系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业无人机用播种系统，包括设置在机架上的储存箱，储存箱用于储存待播洒的种子，储存箱上设有播种口，储存箱的内腔设有与播种口相对应的挡块，挡块设置在储存箱的底壁上，挡块来回滑动，能打开或闭合播种口；储存箱上还设有控制装置，控制装置用于控制挡块滑动，进而控制播种口的打开或闭合；储存箱内还设有防止种子堆积的振动筛，振动筛位于挡块的上方。本发明通过在储存箱内设有防止种子堆积的振动筛，该振动筛在下料时能通过振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率。
Description
技术领域
本发明属于农业无人机领域，具体涉及一种农业无人机用播种系统。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机运用于多个领域，其中农业领域是无人机运用重要和关键的领域，农业无人机可用来播撒种子和喷洒农药，具有很高的效率性，大大提高农业发展进程。
现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒或播种作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒或播种，若风速过高，不及时调整农业无人机，会导致喷洒的农药或播洒的种子被大风吹走，导致无人机作业达不到预期效果。
发明内容
本发明的目的是克服传统的农业无人机无法根据风速大小调整播种方向的问题。
为此，本发明提供了一种农业无人机用播种系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种农业无人机用播种系统，包括设置在机架上的储存箱，所述储存箱用于储存待播洒的种子，所述储存箱上设有播种口，所述储存箱的内腔设有与所述播种口相对应的挡块，所述挡块设置在所述储存箱的底壁上，所述挡块来回滑动，能打开或闭合播种口；
所述储存箱上还设有控制装置，所述控制装置用于控制挡块滑动，进而控制播种口的打开或闭合；
所述储存箱内还设有防止种子堆积的振动筛，所述振动筛位于挡块的上方。
作为本发明的一个优选实施例，农业无人机用播种系统还包括设置在机架上的风向检测装置，所述风向检测装置用于检测预播种区域的风向和风速；所述风向检测装置通过处理器与所述控制装置连接，所述风向检测装置将实时数据发送至处理器，所述处理器用于接收检测装置发送的数据信息并进行处理，继而向控制装置发出控制指令，所述控制装置接收控制指令后控制挡块移动，进而控制播种口的方向和大小。
作为本发明的一个优选实施例，所述振动筛与播种口之间设有供种子滑落的种子通道，所述种子通道为中空结构的圆锥体，所述圆锥体的大端与振动筛固定连接，所述圆锥体的小端位于所述播种口的上方，所述挡块设置在播种口与圆锥体小端之间。
作为本发明的一个优选实施例，所述挡块与所述圆锥体小端之间的间隙小于种子的厚度。
作为本发明的一个优选实施例，所述储存箱上设有减震弹簧，所述减震弹簧用于农业无人机作业时，防止储存箱晃动。
本发明的有益效果：
1.本发明通过在储存箱内设有防止种子堆积的振动筛，该振动筛在下料时能通过振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率；
2.本发明依靠风向检测装置实时监测风向和风速的大小，将检测结果发送至处理器，处理器将检测结果与预设值进行比对后向控制器发出控制指令，控制器调整挡块位置后再进行播种，本发明通过设置风向检测装置，使得播种作业时，尽可能的将种子落入预期的位置，避免了种子在播洒时被大风吹走，有效的控制了种子的有效利用率，并且本发明的播种系统播种均匀，播种质量高。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明原理框图。
图中：100. 储存箱；10. 播种口；20. 挡块；30. 振动筛；40. 种子通道；50. 减震弹簧。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
参照图1和图2，本实施例公开了一种农业无人机用播种系统，该播种系统包括储存箱100，储存箱100设置在机架上，储存箱100用于储存待播洒的种子，储存箱100上设有播种口10、控制装置和振动筛30，该储存箱100的内腔设有与播种口10相对应的挡块20，挡块20设置在储存箱100的底壁上，挡块20来回滑动，能打开或闭合播种口10；控制装置用于控制挡块20滑动，进而控制播种口10的打开或闭合；振动筛30防止种子堆积，振动筛30位于挡块20的上方。
需指出，本实施例设置振动筛30的目的是控制农业无人机下料时能通过振动将种子均匀的播撒下来防止农业无人机在播种时，有效地避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率。本实施例设置挡块20的目的是为了在播种时根据实际播种的需要，控制种子与种子之间下落的时间差，同时也控制了种子的下落速度。
还包括设置在机架上的风向检测装置，风向检测装置用于检测预播种区域的风向和风速；风向检测装置通过处理器与控制装置连接，风向检测装置将实时数据发送至处理器，处理器用于接收检测装置发送的数据信息并进行处理，继而向控制装置发出控制指令，控制装置接收控制指令后控制挡块20移动，进而控制播种口10的方向和大小。
风向监测装置的使用过程是：在农业无人机的储存箱100内装入适量的待播洒的种子，检查农业无人机的电池、控制系统、旋翼、发动机等正常后，启动农业无人机，农业无人机飞行于一片作物的上方，此时风向检测装置对 风向和风速进行测量，与处理器设置的初始值相比较，处理器根据监测的风向信息，向控制器发出转动指令，控制器将挡块20旋转到合适位置（例如，检测到的风向是东北风，则滑块旋转到西南位置）；随后，处理器判断出待播种区域的风速是高还是低，如果风速是低，则控制装置不动作，如果风速是高，处理器向控制装置发送数据信息，控制装置根据数据信息控制挡块20滑移到合适的位置；处理器再对风向检测装置发送的数据信息进行比对分析，重点对比风向信息，若风向信息误差较大，则再次向控制装置发送挡块20转动指令，控制装置控制挡块20旋转。至此，农用无人机的调试工作完成。
为了杜绝待播洒种子浪费严重的情况，本实施例在振动筛30与播种口10之间设有供种子滑落的多个种子通道40，种子通道40为中空结构的圆锥体，圆锥体的大端与振动筛30固定连接，圆锥体的小端位于播种口10的上方，挡块20设置在播种口10与圆锥体小端之间。待播洒的种子沿着种子通道40落入播种口10，由于种子通道40是圆锥体，圆锥体的下端与播种口10的大小一致，因此，不会存在种子浪费的情况。
需要说明的是：由于播种口10的上方还设有挡块20，为了防止挡块20与种子通道40之间干涉，本实施例的种子通道40设置在挡块20的上方，并且挡块20与圆锥体小端之间的间隙小于种子的厚度，间隙小于种子厚度的目的是为了防止种子从间隙中脱落，造成待播洒种子的浪费。
本实施例的储存箱100上还设有减震弹簧50，减震弹簧50用于农业无人机作业时，防止储存箱100晃动。该减震弹簧50保证了农业无人机在飞行播洒种子时，储存箱100不会震荡，确保了农业无人机的精准播种。
本实施例通过在储存箱100内设有防止种子堆积的振动筛30，该振动筛30在下料时能通过振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率；本实施例依靠风向检测装置实时监测风向和风速的大小，将检测结果发送至处理器，处理器将检测结果与预设值进行比对后向控制器发出控制指令，控制器调整挡块20位置后再进行播种，本实施例通过设置风向检测装置，使得播种作业时，尽可能的将种子落入预期的位置，避免了种子在播洒时被大风吹走，有效的控制了种子的有效利用率，并且本实施例的播种系统播种均匀，播种质量高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种农业无人机用播种系统，包括设置在机架上的储存箱（100），所述储存箱（100）用于储存待播洒的种子，所述储存箱（100）上设有播种口（10），其特征在于，所述储存箱（100）的内腔设有与所述播种口（10）相对应的挡块（20），所述挡块（20）设置在所述储存箱（100）的底壁上，所述挡块（20）来回滑动，能打开或闭合播种口（10）；
所述储存箱（100）上还设有控制装置，所述控制装置用于控制挡块（20）滑动，进而控制播种口（10）的打开或闭合；
所述储存箱（100）内还设有防止种子堆积的振动筛（30），所述振动筛（30）位于挡块（20）的上方。
2.如权利要求1所述的农业无人机用播种系统，其特征在于，还包括设置在机架上的风向检测装置，所述风向检测装置用于检测预播种区域的风向和风速；所述风向检测装置通过处理器与所述控制装置连接，所述风向检测装置将实时数据发送至处理器，所述处理器用于接收检测装置发送的数据信息并进行处理，继而向控制装置发出控制指令，所述控制装置接收控制指令后控制挡块（20）移动，进而控制播种口（10）的方向和大小。
3.如权利要求1所述的农业无人机用播种系统，其特征在于，所述振动筛（30）与播种口（10）之间设有供种子滑落的种子通道（40），所述种子通道（40）为中空结构的圆锥体，所述圆锥体的大端与振动筛（30）固定连接，所述圆锥体的小端位于所述播种口（10）的上方，所述挡块（20）设置在播种口（10）与圆锥体小端之间。
4.如权利要求3所述的农业无人机用播种系统，其特征在于，所述挡块（20）与所述圆锥体小端之间的间隙小于种子的厚度。
5.如权利要求1所述的农业无人机用播种系统，其特征在于，所述储存箱（100）上设有减震弹簧（50），所述减震弹簧（50）用于农业无人机作业时，防止储存箱（100）晃动。
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