CN109263988A - 一种播种无人机用排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种播种无人机用排料装置，包括无人机，所述无人机的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有排料装置本体，所述无人机的底部开设有两个通孔，所述安装槽位于两个通孔之间，通孔内滑动安装有滑块，安装槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有卡块，所述通孔和对应的第一滑槽连通，所述滑块的顶部焊接于对应的卡块上，所述卡块远离安装槽的一侧焊接有第一弹簧的一端。本发明能够对排料装置本体进行拆装，便于对排料装置本体进行上料和清理，且能够将排料腔自动开启、关闭，同时震动板能够震动，能够使种子在散落时更加均匀，结构简单，使用方便。

Description

一种播种无人机用排料装置

技术领域

本发明涉及排料装置技术领域，尤其涉及一种播种无人机用排料装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。目前，农田播种中无人机得到有效的利用，通过无人机播种能够大大提高播种效率，经检索，申请号为201721347214.1的专利文献公开了一种播种无人机用排料装置，其结构包括飞行轴翼、支撑尾骨、辅助尾翼、加压管、支撑围栏、起落支撑架、整流罩、储物支撑架、平衡架、储物盒、种子输送软管、种子喷头、支撑杆、支撑架、飞行摄像头，飞行轴翼与整流罩的顶端相嵌套，支撑尾骨与整流罩的后方相连接，本发明一种播种无人机用排料装置，结构上设有飞行摄像头，飞行摄像头与平衡架的下方相嵌套，当需要无人机排垒飞行时需要将飞行摄像头对准排垒对面，由飞行摄像头收集信息对飞行姿态会自动进行调整使无人机会沿着排垒进行播种，这样一旦无人机受影响偏离也可以通过飞行摄像头矫正回原有的轨道，不会出现种子无法洒到排垒，种子的成活率就会大大增加。

该专利提出的一种播种无人机用排料装置中排料装置不便于进行拆除，且在种子排出时不够均匀，造成种子分布不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种播种无人机用排料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种播种无人机用排料装置，包括无人机，所述无人机的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有排料装置本体，所述无人机的底部开设有两个通孔，所述安装槽位于两个通孔之间，通孔内滑动安装有滑块，安装槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有卡块，所述通孔和对应的第一滑槽连通，所述滑块的顶部焊接于对应的卡块上，所述卡块远离安装槽的一侧焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端焊接于对应的第一滑槽的内壁上，所述排料装置本体的两侧均开设有卡槽，所述卡块的一侧延伸至安装槽内并与对应的卡槽相卡装，所述排料装置本体上开设有排料腔，所述排料装置本体的底部开设有出料孔，出料孔和排料腔连通，所述出料孔的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽远离第二滑槽开口的一侧内壁上开设有第一固定槽，所述第一固定槽远离第一固定槽开口的一侧内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有丝杆，所述第二滑槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板靠近驱动电机的一侧开设有螺纹槽，所述丝杆延伸至第二滑槽内并与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述出料孔远离第二滑槽的一侧内壁上开设有弧形槽，滑动板的远离驱动电机的一端呈弧形，滑动板的一端延伸至出料孔内并与弧形槽相适配。

优选的，所述排料腔的底部内壁上转动安装有两个震动板，两个震动板对称设置，排料腔的底部内壁上开设有第二固定槽，第二固定槽的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至排料腔内并转动安装有滚珠，滚珠和震动板相接触。

优选的，所述排料腔的两侧内壁上均开设有放置槽，两个震动板相互远离的一侧分别延伸至两个放置槽内，且震动板的一侧转动安装有第一连接块。

优选的，所述放置槽远离对应的放置槽开口的一侧内壁上转动安装有第二连接块，位于同一个放置槽内的第一连接块和第二连接块相互靠近的一侧分别焊接有第二弹簧的两端。

优选的，所述第一滑槽的顶部内壁上开设有第一限位槽，卡块的顶部焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于对应的第一限位槽内。

优选的，所述第二滑槽的顶部内壁上开设有第二限位槽，滑动板的顶部焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装于第二限位槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过安装槽、通孔、滑块、第一滑槽、卡块、第一弹簧和卡槽的配合能够更加方便的对排料装置本体进行拆装，方便对排料装置本体进行清理和种子的上料，在需要拆装置，拉动两个滑块，滑块滑动带动卡块滑动，通过第一限位块和第一限位槽的配合保证卡块滑动不偏位，卡块脱离卡槽，从而解除对排料装置本体限位，在安装时，通过第一弹簧的弹力从而对排料装置本体及时进行限位，从而实现对排料装置本体进行拆装；

通过排料腔、出料孔、第二滑槽、第一固定槽、驱动电机、丝杆、滑动板、螺纹槽、震动板、第二固定槽、推杆电机、滚珠、放置槽、第一连接块、第二弹簧和第二连接块能够自动打开排料腔，且能够进行震动板的小幅度震动，从而使种子散落更加均匀，在使用时，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆通过在螺纹槽内转动带动滑动板滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证滑动板滑动不偏位，滑动板滑动至第二滑槽内，从而将排料腔打开，再启动推杆电机，推杆电机的输出轴伸缩带动滚珠在震动板上转动移动，通过第一连接块、第二弹簧和第二连接块保证震动板震动不偏位，通过第二弹簧的弹力使震动板始终于滚珠相接触，通过推杆电机的输出轴伸缩，从而实现震动板的小幅度震动；

本发明能够对排料装置本体进行拆装，便于对排料装置本体进行上料和清理，且能够将排料腔自动开启、关闭，同时震动板能够震动，能够使种子在散落时更加均匀，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的排料装置本体的结构示意图；

图4为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的B部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的C部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种播种无人机用排料装置的D部分结构示意图。

图中：1无人机、2安装槽、3排料装置本体、4通孔、5滑块、6第一滑槽、7卡块、8第一弹簧、9卡槽、10排料腔、11出料孔、12第二滑槽、13第一固定槽、14驱动电机、15丝杆、16滑动板、17螺纹槽、18震动板、19第二固定槽、20推杆电机、21滚珠、22放置槽、23第一连接块、24第二弹簧、25第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种播种无人机用排料装置，包括无人机1，无人机1的底部开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有排料装置本体3，无人机1的底部开设有两个通孔4，安装槽2位于两个通孔4之间，通孔4内滑动安装有滑块5，安装槽2的两侧内壁上均开设有第一滑槽6，第一滑槽6内滑动安装有卡块7，通孔4和对应的第一滑槽6连通，滑块5的顶部焊接于对应的卡块7上，卡块7远离安装槽2的一侧焊接有第一弹簧8的一端，第一弹簧8的另一端焊接于对应的第一滑槽6的内壁上，排料装置本体3的两侧均开设有卡槽9，卡块7的一侧延伸至安装槽2内并与对应的卡槽9相卡装，排料装置本体3上开设有排料腔10，排料装置本体3的底部开设有出料孔11，出料孔11和排料腔10连通，出料孔11的一侧内壁上开设有第二滑槽12，第二滑槽12远离第二滑槽12开口的一侧内壁上开设有第一固定槽13，第一固定槽13远离第一固定槽13开口的一侧内壁上固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上焊接有丝杆15，第二滑槽12内滑动安装有滑动板16，滑动板16靠近驱动电机14的一侧开设有螺纹槽17，丝杆15延伸至第二滑槽12内并与螺纹槽17螺纹连接，通过安装槽2、通孔4、滑块5、第一滑槽6、卡块7、第一弹簧8和卡槽9的配合能够更加方便的对排料装置本体3进行拆装，方便对排料装置本体3进行清理和种子的上料，在需要拆装置，拉动两个滑块5，滑块5滑动带动卡块7滑动，通过第一限位块和第一限位槽的配合保证卡块7滑动不偏位，卡块7脱离卡槽9，从而解除对排料装置本体3限位，在安装时，通过第一弹簧8的弹力从而对排料装置本体3及时进行限位，从而实现对排料装置本体3进行拆装，通过排料腔10、出料孔11、第二滑槽12、第一固定槽13、驱动电机14、丝杆15、滑动板16、螺纹槽17、震动板18、第二固定槽19、推杆电机20、滚珠21、放置槽22、第一连接块23、第二弹簧24和第二连接块25能够自动打开排料腔10，且能够进行震动板18的小幅度震动，从而使种子散落更加均匀，在使用时，通过启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴转动带动丝杆15转动，丝杆15通过在螺纹槽17内转动带动滑动板16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证滑动板16滑动不偏位，滑动板16滑动至第二滑槽12内，从而将排料腔10打开，再启动推杆电机20，推杆电机20的输出轴伸缩带动滚珠21在震动板18上转动移动，通过第一连接块23、第二弹簧24和第二连接块25保证震动板18震动不偏位，通过第二弹簧24的弹力使震动板18始终于滚珠21相接触，通过推杆电机20的输出轴伸缩，从而实现震动板18的小幅度震动，本发明能够对排料装置本体3进行拆装，便于对排料装置本体3进行上料和清理，且能够将排料腔10自动开启、关闭，同时震动板18能够震动，能够使种子在散落时更加均匀，结构简单，使用方便。

本发明中，排料装置本体3上设有推杆电机开关和驱动电机开关，出料孔11远离第二滑槽12的一侧内壁上开设有弧形槽，滑动板16的远离驱动电机14的一端呈弧形，滑动板16的一端延伸至出料孔11内并与弧形槽相适配，排料腔10的底部内壁上转动安装有两个震动板18，两个震动板18对称设置，排料腔10的底部内壁上开设有第二固定槽19，第二固定槽19的底部内壁上固定安装有推杆电机20，推杆电机20的输出轴延伸至排料腔10内并转动安装有滚珠21，滚珠21和震动板18相接触，排料腔10的两侧内壁上均开设有放置槽22，两个震动板18相互远离的一侧分别延伸至两个放置槽22内，且震动板18的一侧转动安装有第一连接块23，放置槽22远离对应的放置槽22开口的一侧内壁上转动安装有第二连接块25，位于同一个放置槽22内的第一连接块23和第二连接块25相互靠近的一侧分别焊接有第二弹簧24的两端，第一滑槽6的顶部内壁上开设有第一限位槽，卡块7的顶部焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于对应的第一限位槽内，第二滑槽12的顶部内壁上开设有第二限位槽，滑动板16的顶部焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装于第二限位槽内，通过安装槽2、通孔4、滑块5、第一滑槽6、卡块7、第一弹簧8和卡槽9的配合能够更加方便的对排料装置本体3进行拆装，方便对排料装置本体3进行清理和种子的上料，在需要拆装置，拉动两个滑块5，滑块5滑动带动卡块7滑动，通过第一限位块和第一限位槽的配合保证卡块7滑动不偏位，卡块7脱离卡槽9，从而解除对排料装置本体3限位，在安装时，通过第一弹簧8的弹力从而对排料装置本体3及时进行限位，从而实现对排料装置本体3进行拆装，通过排料腔10、出料孔11、第二滑槽12、第一固定槽13、驱动电机14、丝杆15、滑动板16、螺纹槽17、震动板18、第二固定槽19、推杆电机20、滚珠21、放置槽22、第一连接块23、第二弹簧24和第二连接块25能够自动打开排料腔10，且能够进行震动板18的小幅度震动，从而使种子散落更加均匀，在使用时，通过启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴转动带动丝杆15转动，丝杆通过在螺纹槽17内转动带动滑动板16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证滑动板16滑动不偏位，滑动板16滑动至第二滑槽12内，从而将排料腔10打开，再启动推杆电机20，推杆电机20的输出轴伸缩带动滚珠21在震动板18上转动移动，通过第一连接块23、第二弹簧24和第二连接块25保证震动板18震动不偏位，通过第二弹簧24的弹力使震动板18始终于滚珠21相接触，通过推杆电机20的输出轴伸缩，从而实现震动板18的小幅度震动，本发明能够对排料装置本体3进行拆装，便于对排料装置本体3进行上料和清理，且能够将排料腔10自动开启、关闭，同时震动板18能够震动，能够使种子在散落时更加均匀，结构简单，使用方便。

工作原理：在需要拆装置，拉动两个滑块5，滑块5滑动带动卡块7滑动，通过第一限位块和第一限位槽的配合保证卡块7滑动不偏位，卡块7脱离卡槽9，从而解除对排料装置本体3限位，在安装时，通过第一弹簧8的弹力从而对排料装置本体3及时进行限位，从而实现对排料装置本体3进行拆装，在使用时，通过驱动电机开关启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴转动带动丝杆15转动，丝杆15通过在螺纹槽17内转动带动滑动板16滑动，通过第二限位块和第二限位槽的配合保证滑动板16滑动不偏位，滑动板16滑动至第二滑槽12内，从而将排料腔10打开，再通过推杆电机开关启动推杆电机20，推杆电机20的输出轴伸缩带动滚珠21在震动板18上转动移动，通过第一连接块23、第二弹簧24和第二连接块25保证震动板18震动不偏位，通过第二弹簧24的弹力使震动板18始终于滚珠21相接触，通过推杆电机20的输出轴伸缩，从而实现震动板18的小幅度震动，能够使种子在散落时更加均匀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种播种无人机用排料装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部开设有安装槽(2)，安装槽(2)内活动安装有排料装置本体(3)，所述无人机(1)的底部开设有两个通孔(4)，所述安装槽(2)位于两个通孔(4)之间，通孔(4)内滑动安装有滑块(5)，安装槽(2)的两侧内壁上均开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内滑动安装有卡块(7)，所述通孔(4)和对应的第一滑槽(6)连通，所述滑块(5)的顶部焊接于对应的卡块(7)上，所述卡块(7)远离安装槽(2)的一侧焊接有第一弹簧(8)的一端，所述第一弹簧(8)的另一端焊接于对应的第一滑槽(6)的内壁上，所述排料装置本体(3)的两侧均开设有卡槽(9)，所述卡块(7)的一侧延伸至安装槽(2)内并与对应的卡槽(9)相卡装，所述排料装置本体(3)上开设有排料腔(10)，所述排料装置本体(3)的底部开设有出料孔(11)，出料孔(11)和排料腔(10)连通，所述出料孔(11)的一侧内壁上开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)远离第二滑槽(12)开口的一侧内壁上开设有第一固定槽(13)，所述第一固定槽(13)远离第一固定槽(13)开口的一侧内壁上固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上焊接有丝杆(15)，所述第二滑槽(12)内滑动安装有滑动板(16)，所述滑动板(16)靠近驱动电机(14)的一侧开设有螺纹槽(17)，所述丝杆(15)延伸至第二滑槽(12)内并与螺纹槽(17)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述出料孔(11)远离第二滑槽(12)的一侧内壁上开设有弧形槽，滑动板(16)的远离驱动电机(14)的一端呈弧形，滑动板(16)的一端延伸至出料孔(11)内并与弧形槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述排料腔(10)的底部内壁上转动安装有两个震动板(18)，两个震动板(18)对称设置，排料腔(10)的底部内壁上开设有第二固定槽(19)，第二固定槽(19)的底部内壁上固定安装有推杆电机(20)，推杆电机(20)的输出轴延伸至排料腔(10)内并转动安装有滚珠(21)，滚珠(21)和震动板(18)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述排料腔(10)的两侧内壁上均开设有放置槽(22)，两个震动板(18)相互远离的一侧分别延伸至两个放置槽(22)内，且震动板(18)的一侧转动安装有第一连接块(23)。

5.根据权利要求4所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述放置槽(22)远离对应的放置槽(22)开口的一侧内壁上转动安装有第二连接块(25)，位于同一个放置槽(22)内的第一连接块(23)和第二连接块(25)相互靠近的一侧分别焊接有第二弹簧(24)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述第一滑槽(6)的顶部内壁上开设有第一限位槽，卡块(7)的顶部焊接有第一限位块，第一限位块滑动安装于对应的第一限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种播种无人机用排料装置，其特征在于，所述第二滑槽(12)的顶部内壁上开设有第二限位槽，滑动板(16)的顶部焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装于第二限位槽内。