CN210555621U

CN210555621U - 一种无人机测绘数据采集装置

Info

Publication number: CN210555621U
Application number: CN201921603387.4U
Authority: CN
Inventors: 王昊; 安兆勇; 钱家强; 邵长明
Original assignee: Shandong Huianda Safety Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shandong Huianda Safety Technology Service Co Ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

本实用新型涉及一种无人机测绘数据采集装置，属于测绘采集装置技术领域，包括本体，固定连接于本体下方的支撑架，所述本体下方设置有操纵盒，所述操纵盒底部连接有两根固定杆，所述固定杆下端设置有安装板，所述安装板下端两侧固定连接有两根安装杆，所述安装杆可拆卸连接有相机，所述相机上设置有安装座，所述安装座上端面开有配合安装杆的L形的安装槽，所述安装杆下端固定连接有与所述安装杆长度方向呈一定倾斜角度的柔性的限位板且所述限位板与所述安装杆形成的锐角背离所述安装槽，所述安装座内设置有推动杆，所述推动杆与所述限位板抵接。本实用新型具有无人机上的相机便于拆卸安装的效果。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及测绘采集装置的技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机测绘数据采集装置一般包括控制器、连接架、相机架以及固定在相机架上的相机，通过相机拍摄采集数据。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的无人机的相机一般为固定连接在相机架上，当单独给相机充电或者通过数据线拷贝相机内的数据时，当相机损坏需要维修更换时，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种相机便于拆卸安装的无人机测绘数据采集装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机测绘数据采集装置，包括本体，固定连接于本体下方的支撑架，所述本体下方设置有操纵盒，所述操纵盒底部连接有两根固定杆，所述固定杆下端设置有安装板，所述安装板下端两侧固定连接有两根安装杆，所述安装杆可拆卸连接有相机，所述相机上设置有安装座，所述安装座上端面开有配合安装杆的L形的安装槽，所述安装杆下端固定连接有与所述安装杆长度方向呈一定倾斜角度的柔性的限位板且所述限位板与所述安装杆形成的锐角背离所述安装槽，所述安装座内设置有推动杆，所述推动杆与所述限位板抵接。

通过采用上述技术方案，安装相机时，将安装槽与安装杆正对，将安装杆插进安装槽内，限位板远离安装杆的一端与安装槽抵接，通过限位板与安装槽抵接，使安装杆被锁紧与安装槽内，使相机固定，当需要将相机拆卸下来时，推动推动杆，推动杆带动限位板移动至限位板与安装槽脱离抵接，即可使安装杆与安装槽脱离，将相机取出，相机拆装操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述安装座侧面水平开有穿过安装槽的通过孔，所述通过孔内穿设有限位杆且所述限位杆位于所述限位板与所述安装杆形成的锐角内。

通过采用上述技术方案，通过限位杆穿过限位板与安装杆形成的锐角，将限位板卡住无法移动，避免了使用无人机的时候限位板与安装槽脱离抵接导致相机掉落。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆伸出所述安装座的一端固定连接有手持柄，所述限位杆侧面靠近手持柄的位置固定连接有通过杆，所述安装座外壁侧面开有配合通过杆的长条形的通过槽，所述安装座内壁位于所述通过槽位置开有圆形槽，所述通过槽与所述圆形槽相连通。

通过采用上述技术方案，使用限位杆时，将通过杆与通过槽正对，将限位杆插进通过孔内，直至通过杆穿过通过槽，旋转限位杆使通过杆与通过槽错开，避免无人机使用时限位杆从通过孔内滑出，同时设置手持柄，便于操作限位杆。

本实用新型进一步设置为：所述推动杆的一端伸出所述安装座，所述推动杆长度方向与所述安装座长度方向平行且所述推动杆在竖直方向与限位板侧面上端平齐，所述推动杆上固定连接有两根与所述推动杆垂直的分叉杆，所述分叉杆两端分别与同一固定杆上的两个限位板抵接。

通过采用上述技术方案，当推动推动杆的时候，推动杆带动分叉杆移动，分叉杆与限位板抵接，分叉杆带动限位板移动使限位板与安装槽脱离抵接，使相机与安装杆分离，通过设置分叉杆使得只需推动一根推动杆即可使四个限位板与四个安装槽分离，操作简便。

本实用新型进一步设置为：所述推动杆伸出安装座的伸出所述安装座的一端设置有圆形的推动凸块，所述推动凸块靠近安装座的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与安装座固定连接，所述推动杆远离推动凸块的一端设置有限位凸块，所述安装座开有配合限位凸块的限位槽。

通过采用上述技术方案，推动推动杆之后，位于推动凸块与安装座之间的弹簧受压，放开推动杆之后，弹簧将推动杆推回初始位置，限位凸块以及限位槽的设置限制推动杆的位移距离。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆包括有靠近相机的镜头的第一固定杆以及远离相机的镜头的第二固定杆，所述第二固定杆上端套接有转动筒，所述操纵盒底面上设置有圆形的转动板，所述第一固定杆固定连接于转动板下端面周向上，所述转动板上端面的周向设置有从动齿轮，所述从动齿轮的齿的朝向周向朝外，所述操纵盒内壁上端面固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转动筒通过轴承转动连接于所述转动板圆心位置上，所述第二固定杆通过轴承与所述安装板转动连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动主动齿轮转动，使从动齿轮转动，带动转动板绕圆心转动，转动板带动第一固定杆绕第二固定杆转动，从而到带动相机在水平方向上绕第二固定杆旋转，使相机数据采集的范围变大。

本实用新型进一步设置为：所述转动筒上端面固定连接于操纵盒上端面。

通过采用上述技术方案，如果转动筒上端面没有固定连接于操纵盒上端面，第二固定杆及其连接的部件的重量全部依靠与转动筒连接的轴承支持，使得轴承容易损坏，通过将转动筒上端面固定连接于操纵盒上端面，有利于延长轴承的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架下端面上设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当无人机降落时，如果没有设置缓冲垫，无人机可能受到较大的反冲力，可能导致无人机损坏，设置缓冲垫使得无人机受到的冲击力下降，有利于保护无人机延长使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

安装相机时，将安装槽与安装杆正对，将安装杆插进安装槽内，限位板远离安装杆的一端与安装槽抵接，通过限位板与安装槽抵接，使安装杆被锁紧与安装槽内，使相机固定，当需要将相机拆卸下来时，推动推动杆，推动杆带动限位板移动至限位板与安装槽脱离抵接，即可使安装杆与安装槽脱离，将相机取出，相机拆装操作方便；

所述安装座位于侧面水平开有穿过安装槽的通过孔，所述通过孔内穿设有限位杆且所述限位杆位于所述限位板与所述安装杆形成的锐角内；

当推动推动杆的时候，推动杆带动分叉杆移动，分叉杆与限位板抵接，分叉杆带动限位板移动使限位板与安装槽脱离抵接，使相机与安装杆分离，通过设置分叉杆使得只需推动一根推动杆即可使四个限位板与四个安装槽分离，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中本体下方的整体结构示意图；

图3是本实用新型中相机安装结构的爆炸图；

图4是本实用新型中相机的剖视图一；

图5是本实用新型中相机的剖视图二；

图6是本实用新型中操纵盒内部结构示意图。

图中，1、本体；2、支撑架；21、缓冲垫；3、操纵盒；31、固定杆；311、第一固定杆；312第二固定杆；3121、转动筒；32、安装板；321、安装杆；3211、限位板；33、转动板；331、从动齿轮；34、转动电机；341、主动齿轮；4、相机；41、安装座；411、安装槽；412、推动孔；4121、限位槽；413、推动杆；4131、分叉杆；4132、推动凸块；4133、弹簧；4134、限位凸块；414、限位杆；4141、通过杆；4142、手持柄；4143、通过孔；4144、通过槽；4145、圆形槽；42、镜头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种无人机测绘数据采集装置，包括本体1，固定连接于本体1下方的支撑架2，支撑架2下端固定连接有缓冲垫21，缓冲垫21使得无人机降落时受到的冲击力下降。本体1下端固定连接有操纵盒3，操纵盒3连接有相机4，相机4上端设置有安装座41，操纵盒3通过安装座41与相机4可拆卸连接。

参照图2，操纵盒3下端设置有两根固定杆31，固定杆31包括有靠近相机4的镜头42的第一固定杆311以及远离相机4的镜头42的第二固定杆312，固定杆31下端固定连接有安装板32，安装板32下端两侧固定连接有两根安装杆321，操纵盒3通过安装杆321与安装座41连接。

参照图3、图4以及图5，安装座41上端面开有配合安装杆321的L形的安装槽411，安装杆321下端固定连接有与安装杆321长度方向呈一定倾斜角度的柔性的限位板3211且限位板3211与安装杆321形成的锐角背离安装槽411。

安装座41位于侧面水平开有穿过安装槽411的通过孔4143，通过孔4143内穿设有限位杆414且限位杆414位于限位板3211与安装杆321形成的锐角内，当限位杆414穿过限位板3211与安装杆321形成的锐角，限位板3211被卡住无法与安装槽411脱离抵接，限位杆414伸出安装座41的一端固定连接有手持柄4142，手持柄4142位于安装座41外部，便于操作人员使用限位杆414，限位杆414侧面靠近手持柄4142的位置固定连接有通过杆4141，安装座41外壁侧面开有供通过杆4141穿过的长条形的通过槽4144，安装座41内壁位于通过槽4144位置开有圆形槽4145，通过槽4144与圆形槽4145相连通，当通过杆4141与通过槽4144正对时，限位杆414可穿过通过槽4144，当通过杆4141穿过通过槽4144后，旋转限位杆414使通过杆4141与通过槽4144错开，避免限位杆414从通过孔4143内滑出。

安装座41内侧面开有推动孔412，所述推动孔412内穿设有推动杆413，推动杆413的一端伸出安装座41，推动杆413长度方向与安装座41长度方向平行且推动杆413在竖直方向与限位板3211侧面上端平齐，推动杆413上固定连接有两根与推动杆413垂直的分叉杆4131，分叉杆4131两端分别与同一固定杆31上的两个限位板3211抵接，当推动推动杆413的时候，推动杆413带动分叉杆4131移动，分叉杆4131与限位板3211抵接，分叉杆4131带动限位板3211移动使限位板3211与安装槽411脱离抵接，使相机4与安装杆321分离，通过设置分叉杆4131使得只需推动一根推动杆413即可使四个限位板3211与四个安装槽411分离，推动杆413伸出安装座41的伸出安装座41的一端设置有圆形的推动凸块4132，推动凸块4132靠近安装座41的侧面固定连接有弹簧4133，弹簧4133的另一端与安装座41固定连接，推动杆413远离推动凸块4132的一端设置有限位凸块4134，安装座41开有配合限位凸块4134的限位槽4121，推动推动杆413之后，位于推动凸块4132与安装座41之间的弹簧4133受压，放开推动杆413之后，弹簧4133将推动杆413推回初始位置，限位凸块4134以及限位槽4121的设置限制推动杆413的位移距离。

参照图6，第二固定杆312上端套接有转动筒3121，转动筒3121上端面固定连接于操纵盒3上端面，操纵盒3底面上转动连接有圆形的转动板33，第一固定杆311固定连接于转动板33下端面周向上，转动板33上端面的周向设置有从动齿轮331，从动齿轮331的齿的朝向周向朝外，操纵盒3内壁上端面固定连接有转动电机34，转动电机34输出端固定连接有主动齿轮341，主动齿轮341与从动齿轮331啮合，转动筒3121通过轴承转动连接于转动板33圆心位置上，第二固定杆312通过轴承与安装板32转动连接。

本实施例的实施原理为：

安装相机4时，将安装槽411与安装杆321正对，将安装杆321插进安装槽411内，限位板3211远离安装杆321的一端与安装槽411抵接，通过限位板3211与安装槽411抵接，使安装杆321被锁紧与安装槽411内，使相机4固定，然后将通过杆4141与通过槽4144正对，将限位杆414插进通过孔4143内使限位杆414位于限位板3211与安装杆321形成的锐角内，直至通过杆4141穿过通过槽4144，旋转限位杆414使通过杆4141与通过槽4144错开。

当需要将相机4拆卸下来时，通过手持柄4142旋转限位杆414至通过杆4141与通过槽4144正对，将限位杆414取出，然后推动推动杆413，推动杆413带动分叉杆4131移动，分叉杆4131与限位板3211抵接，分叉杆4131带动限位板3211移动使限位板3211与安装槽411脱离抵接，即可使安装杆321与安装槽411脱离，将相机4取出。

当操纵无人机需要调整相机4拍摄角度时，控制转动电机34开启，转动电机34带动主动齿轮341转动，使从动齿轮331转动，带动转动板33绕圆心转动，转动板33带动第一固定杆311绕第二固定杆312转动，从而到带动相机4在水平方向上绕第二固定杆312旋转，从而改变相机4的拍摄角度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括本体（1），固定连接于本体（1）下方的支撑架（2），其特征在于：所述本体（1）下端设置有操纵盒（3），所述操纵盒（3）底部连接有两根固定杆（31），所述固定杆（31）下端设置有安装板（32），所述安装板（32）下端两侧固定连接有两根安装杆（321），所述安装杆（321）可拆卸连接有相机（4），所述相机（4）上设置有安装座（41），所述安装座（41）上端面开有配合安装杆（321）的L形的安装槽（411），所述安装杆（321）下端固定连接有与所述安装杆（321）长度方向呈一定倾斜角度的柔性的限位板（3211）且所述限位板（3211）与所述安装杆（321）形成的锐角背离所述安装槽（411），所述安装座（41）内设置有推动杆（413），所述推动杆（413）与所述限位板（3211）抵接。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装座（41）侧面方向上开有穿过安装槽（411）的通过孔（4143），所述通过孔（4143）内穿设有限位杆（414）且所述限位杆（414）位于所述限位板（3211）与所述安装杆（321）形成的锐角内。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述限位杆（414）伸出所述安装座（41）的一端固定连接有手持柄（4142），所述限位杆（414）侧面靠近手持柄（4142）的位置固定连接有通过杆（4141），所述安装座（41）外壁侧面开有配合通过杆（4141）的长条形的通过槽（4144），所述安装座（41）内壁位于所述通过槽（4144）位置开有圆形槽（4145），所述通过槽（4144）与所述圆形槽（4145）相连通。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述推动杆（413）的一端伸出所述安装座（41），所述推动杆（413）长度方向与所述安装座（41）长度方向平行且所述推动杆（413）在竖直方向与限位板（3211）侧面上端平齐，所述推动杆（413）上固定连接有两根与所述推动杆（413）垂直的分叉杆（4131），所述分叉杆（4131）两端分别与同一固定杆（31）上的两个限位板（3211）抵接。

5.根据权利要求4所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述推动杆（413）伸出安装座（41）的伸出所述安装座（41）的一端设置有圆形的推动凸块（4132），所述推动凸块（4132）靠近安装座（41）的侧面固定连接有弹簧（4133），所述弹簧（4133）的另一端与安装座（41）固定连接，所述推动杆（413）远离推动凸块（4132）的一端设置有限位凸块（4134），所述安装座（41）开有配合限位凸块（4134）的限位槽（4121）。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述固定杆（31）包括有靠近相机（4）的镜头（42）的第一固定杆（311）以及远离相机（4）的镜头（42）的第二固定杆（312），所述第二固定杆（312）上端套接有转动筒（3121），所述操纵盒（3）底面上设置有圆形的转动板（33），所述第一固定杆（311）固定连接于转动板（33）下端面周向上，所述转动板（33）上端面的周向设置有从动齿轮（331），所述从动齿轮（331）的齿的朝向周向朝外，所述操纵盒（3）内壁上端面固定连接有转动电机（34），所述转动电机（34）输出端固定连接有主动齿轮（341），所述主动齿轮（341）与所述从动齿轮（331）啮合，所述转动筒（3121）通过轴承转动连接于所述转动板（33）圆心位置上，所述第二固定杆（312）通过轴承与所述安装板（32）转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动筒（3121）上端面固定连接于操纵盒（3）的上端面。

8.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑架（2）下端面上设置有缓冲垫（21）。