CN217836049U - 一种无人机航测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机航测装置，包括机体，机体上固定安装有底部开口的箱体，且箱体内固定安装有伸缩杆，伸缩杆输出端固定安装有摇头件，且摇头件上固定安装有第一支座，第一支座内活动套设有装有摄像头的第二支座，第二支座内活动套设有第一支撑杆，且第一支撑杆输出端一体连接有与第一支座活动相抵的支撑板；本实用新型通过第一支座与第二支座的相互配合，可避免固定安装导致的难以拆卸，也使摄像头在使用过程中的稳定性得到有效保障，使摄像头可多方位进行拍摄；通过设置防护板，使防护板可对摄像头进行密封防护，防止灰尘附着在摄像头上，也避免摄像头裸露在外导致的意外损坏，从而有效提升摄像头拍摄的效率水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机在安装摄像头时，通常是将摄像头直接固定安装在支座上，这种安装方式具有以下缺点：因摄像头的固定安装，导致在对摄像头进行维修和更换时较为繁琐，加大操作人员的工作强度；因摄像头长时间裸露在外，导致摄像头上易堆积灰尘，若得不到及时清洁则极易导致灰尘进入摄像头内部，不仅降低摄像头拍摄的水平，更会严重影响摄像头的使用寿命期限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机难以对摄像头进行防护的问题，而提出的一种无人机航测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机航测装置，包括机体，所述机体上固定安装有底部开口的箱体，且箱体内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定安装有摇头件，且摇头件上固定安装有第一支座，所述第一支座内活动套设有装有摄像头的第二支座，所述第二支座内活动套设有第一支撑杆，且第一支撑杆输出端一体连接有与第一支座活动相抵的支撑板，所述支撑板与第二支座之间焊接有减震弹簧，所述第一支座上活动套设有对称设置的第二支撑杆，且第一支撑杆与两个第二支撑杆之间连接有连杆，所述第二支撑杆上均固定安装有限位板，且机体上安装有与摄像头相对应的防护机构。
优选地，所述第一支座为凹型结构，且第一支撑杆竖直设置，所述第二支撑杆水平设置，且连杆两端分别与第一支撑杆及第二支撑杆销轴连接。
优选地，所述支撑板与第一支撑杆延伸至第二支座外的一端相连接，且减震弹簧竖直焊接于第一支撑杆延伸出第二支座外的上端位置。
优选地，所述限位板与第二支撑杆延伸至第二支座外的两侧位置，且限位板上固定安装有与第一支座可拆卸连接的第一螺栓。
优选地，所述防护机构包括开设于机体内的腔体，所述腔体内转动安装有转轴，且转轴上分别固定安装有齿轮与手柄，所述腔体内活动套设有对称设置的导向块，且导向块上一体连接有与齿轮啮合连接的两根齿条，所述导向块上一体连接有与箱体相对应的导向杆，且导向杆上固定安装有延伸至箱体开口处的防护板。
优选地，所述转轴竖直设置，且手柄与转轴延伸至机体外的一端相连接，所述手柄上固定安装有与机体可拆卸连接的第二螺栓，且两根齿条呈对角线设置于齿轮两侧位置，所述导向杆竖直设置于箱体两侧位置。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型通过第一支座与第二支座的相互配合，可避免固定安装导致的难以拆卸，通过第一螺栓使操作人员在拆装时较为便捷，也使摄像头在使用过程中的稳定性得到有效保障，通过伸缩杆与摇头件的配合，使摄像头可多方位进行拍摄。
2、本实用新型通过设置防护板，使防护板可对摄像头进行密封防护，防止灰尘附着在摄像头上，避免灰尘进入摄像头内部，也避免摄像头裸露在外导致的意外损坏，从而有效提升摄像头拍摄的效率水平。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机航测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机航测装置的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种无人机航测装置的第一支座示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机航测装置的第二支座示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机航测装置的A的放大示意图。
图中：1、机体；2、箱体；3、伸缩杆；4、摇头件；5、第一支座；6、第二支座；7、第一支撑杆；8、支撑板；9、减震弹簧；10、第二支撑杆；11、连杆；12、限位板；13、转轴；14、齿轮；15、手柄；16、导向块；17、齿条；18、导向杆；19、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，一种无人机航测装置，包括机体1，机体1上固定安装有底部开口的箱体2，且箱体2内固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3采用的是电动推杆，伸缩杆3输出端固定安装有摇头件4，且摇头件4上固定安装有第一支座5，第一支座5内活动套设有装有摄像头的第二支座6，需要说明的是，机体1、摇头件4与摄像头为现有技术领域，摇头件4可调节摄像头拍摄角度，从而实现摄像头的多方位拍摄；
第二支座6内活动套设有第一支撑杆7，且第一支撑杆7输出端一体连接有与第一支座5活动相抵的支撑板8，支撑板8与第二支座6之间焊接有减震弹簧9，减震弹簧9对第二支座6实现减震和缓冲的作用，可避免外力过大导致摄像头出现晃动的现象，使摄像头在使用过程中的稳定性得到保障，支撑板8与第一支撑杆7延伸至第二支座6外的一端相连接，且减震弹簧9竖直焊接于第一支撑杆7延伸出第二支座6外的上端位置，第一支座5上活动套设有对称设置的第二支撑杆10，且第一支撑杆7与两个第二支撑杆10之间连接有连杆11，通过第一支撑杆7与第二支撑杆10的相互配合使第一支座5与第二支座6之间实现固定，可避免固定安装导致摄像头的难以拆卸，第一支座5为凹型结构，且第一支撑杆7竖直设置，第二支撑杆10水平设置，且连杆11两端分别与第一支撑杆7及第二支撑杆10销轴连接，第二支撑杆10上均固定安装有限位板12，限位板12与第二支撑杆10延伸至第二支座6外的两侧位置，且限位板12上固定安装有与第一支座5可拆卸连接的第一螺栓，第一螺栓对限位板12与第一支座5之间实现固定，使操作人员在拆装摄像头时较为便捷，且机体1上安装有与摄像头相对应的防护机构。
防护机构包括开设于机体1内的腔体，腔体内转动安装有转轴13，且转轴13上分别固定安装有齿轮14与手柄15，腔体内活动套设有对称设置的导向块16，且导向块16上一体连接有与齿轮14啮合连接的两根齿条17，导向块16上一体连接有与箱体2相对应的导向杆18，且导向杆18上固定安装有延伸至箱体2开口处的防护板19，通过伸缩杆3将摄像头收纳至箱体2内，可避免摄像头裸露在外导致的损坏，再通过设置防护板19对箱体2开口处进行密封，可防止灰尘进入箱体2内，避免灰尘堆积在摄像头上，减少灰尘污染，转轴13竖直设置，且手柄15与转轴13延伸至机体1外的一端相连接，手柄15上固定安装有与机体1可拆卸连接的第二螺栓，第二螺栓实现手柄15与机体1之间的固定，且两根齿条17呈对角线设置于齿轮14两侧位置，通过将两根齿条17呈对角线设置于齿轮14两侧位置，使齿条17能够牵引两个导向块16相向或者反向滑动，从而实现对摄像头的防护，导向杆18竖直设置于箱体2两侧位置。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
将摄像头与第二支座6通过箱体2开口处安装在第一支座5上，使第一支座5对支撑板8与第一支撑杆7进行挤压，使第一支撑杆7通过连杆11牵引第二支撑杆10与限位板12向两侧延伸至第一支座5外，使用第一螺栓对限位板12与第一支座5之间的连接实现固定；
机体1接收指令起飞的同时，伸缩杆3输出端伸缩带动摇头件4、第一支座5、第二支座6与摄像头延伸出箱体2开口处，使摄像头可进行拍摄，摇头件4可对摄像头进行旋转，以对摄像头拍摄角度进行调节；
当拍摄完成后，伸缩杆3将摇头件4、第一支座5、第二支座6与摄像头收纳至箱体2内，手动牵引手柄15，使手柄15带动转轴13转动，使转轴13通过啮合连接的齿轮14与齿条17牵引导向块16在腔体内相向滑动，使导向块16牵引导向杆18与防护板19相向移动，使防护板19对箱体2开口处进行密封，以对摄像头进行密封防护，使用第二螺栓对手柄15与机体1之间的连接实现固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机航测装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上固定安装有底部开口的箱体(2)，且箱体(2)内固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)输出端固定安装有摇头件(4)，且摇头件(4)上固定安装有第一支座(5)，所述第一支座(5)内活动套设有装有摄像头的第二支座(6)，所述第二支座(6)内活动套设有第一支撑杆(7)，且第一支撑杆(7)输出端一体连接有与第一支座(5)活动相抵的支撑板(8)，所述支撑板(8)与第二支座(6)之间焊接有减震弹簧(9)，所述第一支座(5)上活动套设有对称设置的第二支撑杆(10)，且第一支撑杆(7)与两个第二支撑杆(10)之间连接有连杆(11)，所述第二支撑杆(10)上均固定安装有限位板(12)，且机体(1)上安装有与摄像头相对应的防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述第一支座(5)为凹型结构，且第一支撑杆(7)竖直设置，所述第二支撑杆(10)水平设置，且连杆(11)两端分别与第一支撑杆(7)及第二支撑杆(10)销轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述支撑板(8)与第一支撑杆(7)延伸至第二支座(6)外的一端相连接，且减震弹簧(9)竖直焊接于第一支撑杆(7)延伸出第二支座(6)外的上端位置。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述限位板(12)与第二支撑杆(10)延伸至第二支座(6)外的两侧位置，且限位板(12)上固定安装有与第一支座(5)可拆卸连接的第一螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述防护机构包括开设于机体(1)内的腔体，所述腔体内转动安装有转轴(13)，且转轴(13)上分别固定安装有齿轮(14)与手柄(15)，所述腔体内活动套设有对称设置的导向块(16)，且导向块(16)上一体连接有与齿轮(14)啮合连接的两根齿条(17)，所述导向块(16)上一体连接有与箱体(2)相对应的导向杆(18)，且导向杆(18)上固定安装有延伸至箱体(2)开口处的防护板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机航测装置，其特征在于，所述转轴(13)竖直设置，且手柄(15)与转轴(13)延伸至机体(1)外的一端相连接，所述手柄(15)上固定安装有与机体(1)可拆卸连接的第二螺栓，且两根齿条(17)呈对角线设置于齿轮(14)两侧位置，所述导向杆(18)竖直设置于箱体(2)两侧位置。
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221902136.8U patent/CN217836049U/zh active Active
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