CN108791844A - 一种便于拆卸药箱的农业用飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，包括无人机与底板，所述无人机的下表面与机体壳的上表面固定连接，且机体壳的正面与盖板的背面搭接，所述无人机的下表面通过两个伸缩杆与压板的上表面固定连接，且压板位于机体壳的内部，所述压板的上表面与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面与固定装置的内部螺纹连接，且固定装置卡接在无人机的下表面。该便于拆卸药箱的农业用无人机，通过手柄、卡板、卡槽、第一支撑板、第一固定块、第二固定块、活动杆和推板之间的配合，从而实现了对药箱本体的拆装，进而省去了购买专用设备的费用的同时，减少了拆装药箱的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种便于拆卸药箱的农业用飞行器。
背景技术
无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼和多旋翼无人机作为飞行平台，再安装喷洒机构组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
现有的植保无人机一般药箱和机身一般采用螺栓的固定方式将其紧紧的固定在一起，当药箱内的农药使用完后，再通过专用的设备向药箱内加药，如果想将药箱取下来在水龙头上直接加水，不仅费时费力，还很容易将无人机损坏，为人们带来不必要的麻烦。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，解决了螺栓固定药箱，费时费力，还很容易将无人机损坏，为人们带来不必要的麻烦的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，包括无人机与底板，所述无人机的下表面与机体壳的上表面固定连接，且机体壳的正面与盖板的背面搭接，所述无人机的下表面通过两个伸缩杆与压板的上表面固定连接，且压板位于机体壳的内部，所述压板的上表面与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面与固定装置的内部螺纹连接，且固定装置卡接在无人机的下表面，所述压板的下表面与药箱本体的上表面搭接，所述药箱本体的左右两侧面均搭接有推板，所述推板的右侧面通过两个挤压装置与第一滑套的左侧面固定连接，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆。
所述第一滑杆的两端分别与第二通孔内壁的上表面和下表面固定连接，且第二通孔开设在机体壳的右侧面，所述第二通孔内壁的上表面通过第一弹簧与第一滑套的上表面固定连接，且第一弹簧套接在第一滑杆的外表面。
所述第一滑套的右侧面与限位装置的左侧面固定连接，且限位装置的内部卡接有卡板，所述卡板的左侧面与固定板的右侧面固定连接，所述卡板的右侧面与把手的左端固定连接，且把手位于两个卡板之间，所述固定板的左侧面与第二滑杆的右端固定连接。
所述第二滑杆的外表面套接有第二滑套，且第二滑杆的左端与限位块的右侧面固定连接，所述限位块的右侧面通过第二弹簧与第二滑套的左侧面固定连接，且第二弹簧套接在第二滑杆的外表面，所述第二滑套套接在机体壳内壁的右侧面。
优选的，所述底板的上表面与机体壳的下表面固定连接，且底板的上表面卡接有阻挡装置，所述阻挡装置的上表面与药箱本体的下表面搭接。
优选的，所述挤压装置包括第一固定块，所述第一固定块的左侧面与推板的右侧面固定连接，且第一固定块的正面通过第一销轴与活动杆背面的左端铰接，所述活动杆背面的右端通过第二销轴与第二固定块的正面铰接，且第二固定块的右侧面与第一滑套的左侧面固定连接。
优选的，所述固定装置包括轴承，所述轴承卡接在无人机的下表面，且轴承的内部套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面与转盘的内表面套接，且转盘位于轴承的下方，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接。
优选的，所述把手包括手柄，所述手柄的左侧面与支撑杆的右端固定连接，且支撑杆的左端与固定板的右侧面固定连接。
优选的，所述限位装置包括第一支撑板，所述第一支撑板的左侧面与第一滑套的右侧面固定连接，且第一支撑板的下表面与第二支撑板的上表面固定连接，所述第二支撑板的左侧面开设有若干卡槽，且第一支撑板左侧面的其中一个卡槽与卡板卡接。
优选的，所述阻挡装置包括固定套，所述固定套卡接在底板的下表面，所述固定套的内壁固定连接有固定塞，所述固定塞的上表面与药箱本体的下表面搭接，且固定塞的下表面开设有第一通孔。
优选的，所述第一滑杆的形状为矩形，且第二滑杆的形状也为矩形。
（三）有益效果
本发明提供了一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，具备以下有益效果：
（1）、该便于拆卸药箱的农业用无人机，通过手柄、卡板、卡槽、第一支撑板、第一固定块、第二固定块、活动杆和推板之间的配合，通过设置手柄，从而使人们可以通过推动把手向左移动，使得卡板与卡槽分离，从而方便人们对药箱本体进行拆卸，通过设置卡槽，从而使人们可以通过将卡槽与卡板进行卡接，从而使推板与药箱本体保持搭接来完成对药箱本体的左右两侧进行固定，避免药箱本体在跟随无人机进行移动的时候发生移动或晃动，通过设置第二固定块，从而使第二固定块在向下进行移动的同时，第二固定块可以通过活动杆推动第一固定块向左移动，从而使的推板可以对药箱本体进行加紧并固定，避免药箱本体在跟随无人机进行移动的时候发生移动或晃动，从而实现了对药箱本体的拆装，进而省去了购买专用设备的费用的同时，减少了拆装药箱的时间，提高了工作效率。
（2）、该便于拆卸药箱的农业用无人机，通过设置第二弹簧，从而使人们在松开手柄时，第二弹簧可以通过伸长带动限位块向右移动，限位块通过第二滑杆带动固定板向右移动，使得卡板与卡槽完成卡接，从而对两个第一滑套之间的距离进行固定，方便人们对不同大小或型号的药箱本体进行固定，增加了其实用性，通过设置第一弹簧，从而使第一弹簧可以通过收缩带动第一滑套向上移动，使得推板与药箱本体分离，从而方便人们对药箱本体进行拆卸。
（3）、该便于拆卸药箱的农业用无人机，通过设置固定塞，从而使固定塞可以和压板通过相互配合，从而对药箱本体进行固定，避免药箱本体在跟随无人机进行移动的时候发生移动或晃动，为人们带来不必要的麻烦，通过设置第一通孔，从而使人们可以通过第一通孔将药管与药箱本体进行连接的同时，也方便人们对药管进行拆卸，通过设置机体壳，从而使机体壳可以对药箱本体进行有效的保护，避免药箱本体的外部受到损伤从而影响药箱本体的使用寿命。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明A部分的放大结构示意图；
图3为本发明右视的结构示意图。
图中：1无人机、2机体壳、3盖板、4伸缩杆、5挤压装置、51第一固定块、52第一销轴、53活动杆、54第二销轴、55第二固定块、6固定装置、61转盘、62螺纹筒、63轴承、7把手、71手柄、72支撑杆、8限位装置、81第一支撑板、82第二支撑板、83卡槽、9阻挡装置、91第一通孔、92固定塞、93固定套、10压板、11药箱本体、12底板、13螺纹柱、14推板、15第一滑套、16第一滑杆、17第二通孔、18第一弹簧、19卡板、20固定板、21第二滑杆、22第二滑套、23限位块、24第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，包括无人机1与底板12，底板12的上表面与机体壳2的下表面固定连接，且底板12的上表面卡接有阻挡装置9，阻挡装置9包括固定套93，固定套93卡接在底板12的下表面，固定套93的内壁固定连接有固定塞92，固定塞92的上表面与药箱本体11的下表面搭接，且固定塞92的下表面开设有第一通孔91，通过设置固定塞92，从而使固定塞92可以和压板10通过相互配合，从而对药箱本体11进行固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，为人们带来不必要的麻烦，通过设置第一通孔91，从而使人们可以通过第一通孔91将药管与药箱本体11进行连接的同时，也方便人们对药管进行拆卸，阻挡装置9的上表面与药箱本体11的下表面搭接，无人机1的下表面与机体壳2的上表面固定连接，且机体壳2的正面与盖板3的背面搭接，通过设置机体壳2，从而使机体壳2可以对药箱本体11进行有效的保护，避免药箱本体11的外部受到损伤从而影响药箱本体11的使用寿命，无人机1的下表面通过两个伸缩杆4与压板10的上表面固定连接，且压板10位于机体壳2的内部，压板10的上表面与螺纹柱13的底端固定连接，螺纹柱13的外表面与固定装置6的内部螺纹连接，通过设置螺纹柱13，从而使螺纹柱13可以通过带动压板10上下移动来与药箱本体11进行搭接或分离，方便人们对药箱本体11进行安装固定或是拆卸检修，且固定装置6卡接在无人机1的下表面，压板10的下表面与药箱本体11的上表面搭接，药箱本体11的左右两侧面均搭接有推板14，推板14的右侧面通过两个挤压装置5与第一滑套15的左侧面固定连接，挤压装置5包括第一固定块51，第一固定块51的左侧面与推板14的右侧面固定连接，且第一固定块51的正面通过第一销轴52与活动杆53背面的左端铰接，活动杆53背面的右端通过第二销轴54与第二固定块55的正面铰接，且第二固定块55的右侧面与第一滑套15的左侧面固定连接，通过设置第一销轴52和第二销轴54，从而使活动杆53在运动时可以更加的稳定和灵活，通过设置第二固定块55，从而使第二固定块55在向下进行移动的同时，第二固定块55可以通过活动杆53推动第一固定块51向左移动，从而使的推板14可以对药箱本体11进行加紧并固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，第一滑套15的内部套接有第一滑杆16，第一滑杆16的形状为矩形，且第二滑杆21的形状也为矩形，通过将第一滑杆16和第二滑杆21的形状设置为矩形，从而避免第一滑套15和第二滑套22在移动的时候发生旋转，保证药箱本体11的拆卸或安装工作可以顺利进行。
第一滑杆16的两端分别与第二通孔17内壁的上表面和下表面固定连接，固定装置6包括轴承63，轴承63卡接在无人机1的下表面，且轴承63的内部套接有螺纹筒62，螺纹筒62的外表面与转盘61的内表面套接，且转盘61位于轴承63的下方，螺纹筒62的内表面与螺纹柱13的外表面螺纹连接，通过设置转盘61，从而使人们可以通过转动转盘61，使得转盘61带动螺纹筒62进行旋转，从而使得螺纹柱13可以通过带动压板10上下移动来对药箱本体11进行搭接或是分离，方便人们对药箱本体11进行安装固定或是拆卸检修，且第二通孔17开设在机体壳2的右侧面，第二通孔17内壁的上表面通过第一弹簧18与第一滑套15的上表面固定连接，通过设置第一弹簧18，从而使第一弹簧18可以通过收缩带动第一滑套15向上移动，使得推板14与药箱本体11分离，从而方便人们对药箱本体11进行拆卸，且第一弹簧18套接在第一滑杆16的外表面。
第一滑套15的右侧面与限位装置8的左侧面固定连接，且限位装置8的内部卡接有卡板19，限位装置8包括第一支撑板81，第一支撑板81的左侧面与第一滑套15的右侧面固定连接，且第一支撑板81的下表面与第二支撑板82的上表面固定连接，第二支撑板82的左侧面开设有若干卡槽83，且第一支撑板81左侧面的其中一个卡槽83与卡板19卡接，通过设置卡槽83，从而使人们可以通过将卡槽83与卡板19进行卡接，从而使推板14与药箱本体11保持搭接来完成对药箱本体11的左右两侧进行固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，卡板19的左侧面与固定板20的右侧面固定连接，卡板19的右侧面与把手7的左端固定连接，把手7包括手柄71，手柄71的左侧面与支撑杆72的右端固定连接，且支撑杆72的左端与固定板20的右侧面固定连接，通过设置手柄71，从而使人们可以通过推动把手7向左移动，使得卡板19与卡槽83分离，从而方便人们对药箱本体11进行拆卸，且把手7位于两个卡板19之间，固定板20的左侧面与第二滑杆21的右端固定连接。
第二滑杆21的外表面套接有第二滑套22，且第二滑杆21的左端与限位块23的右侧面固定连接，限位块23的右侧面通过第二弹簧24与第二滑套22的左侧面固定连接，且第二弹簧24套接在第二滑杆21的外表面，通过设置第二弹簧24，从而使人们在松开手柄71时，第二弹簧24可以通过伸长带动限位块23向右移动，限位块23通过第二滑杆21带动固定板20向右移动，使得卡板19与卡槽83完成卡接，从而对两个第一滑套15之间的距离进行固定，方便人们对不同大小或型号的药箱本体11进行固定，增加了其实用性，第二滑套22套接在机体壳2内壁的右侧面。
使用时，打开盖板3，通过推动手柄71向左移动，使得卡板19与卡槽83分离，第一弹簧18通过收缩带动第一滑套15向上移动，使得第二固定块55通过活动杆53带动第一固定块51向右移动，使得推板14与药箱本体11分离，通过转动转盘61，转盘61带动螺纹筒62旋转，使得螺纹柱13带动压板10向上移动至合适的位置，从而将药箱本体11从机体壳2内取出，将药箱本体11放置在固定塞92上，通过转动转盘61，转盘61带动螺纹筒62旋转，使得螺纹柱13带动压板10向下移动直至压板10与药箱本体11搭接，通过挤压两个第一支撑板81，使得两个第一滑套15相互靠近，从而使得推板14向左移动直至推板14与药箱本体11搭接，然后松开手柄71，第二弹簧24通过伸长带动限位块23向右移动，限位块23通过第二滑杆21带动固定板20向右移动，使得卡板19与卡槽83完成卡接，从而对药箱本体11完成安装固定。
综上可得，该便于拆卸药箱的农业用无人机1，通过手柄71、卡板19、卡槽83、第一支撑板81、第一固定块51、第二固定块55、活动杆53和推板14之间的配合，通过设置手柄71，从而使人们可以通过推动把手7向左移动，使得卡板19与卡槽83分离，从而方便人们对药箱本体11进行拆卸，通过设置卡槽83，从而使人们可以通过将卡槽83与卡板19进行卡接，从而使推板14与药箱本体11保持搭接来完成对药箱本体11的左右两侧进行固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，通过设置第二固定块55，从而使第二固定块55在向下进行移动的同时，第二固定块55可以通过活动杆53推动第一固定块51向左移动，从而使的推板14可以对药箱本体11进行加紧并固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，从而实现了对药箱本体11的拆装，进而省去了购买专用设备的费用的同时，减少了拆装药箱的时间，提高了工作效率。
同时，该便于拆卸药箱的农业用无人机1，通过设置第二弹簧24，从而使人们在松开手柄71时，第二弹簧24可以通过伸长带动限位块23向右移动，限位块23通过第二滑杆21带动固定板20向右移动，使得卡板19与卡槽83完成卡接，从而对两个第一滑套15之间的距离进行固定，方便人们对不同大小或型号的药箱本体11进行固定，增加了其实用性，通过设置第一弹簧18，从而使第一弹簧18可以通过收缩带动第一滑套15向上移动，使得推板14与药箱本体11分离，从而方便人们对药箱本体11进行拆卸。
同时，该便于拆卸药箱的农业用无人机1，通过设置固定塞92，从而使固定塞92可以和压板10通过相互配合，从而对药箱本体11进行固定，避免药箱本体11在跟随无人机1进行移动的时候发生移动或晃动，为人们带来不必要的麻烦，通过设置第一通孔91，从而使人们可以通过第一通孔91将药管与药箱本体11进行连接的同时，也方便人们对药管进行拆卸，通过设置机体壳2，从而使机体壳2可以对药箱本体11进行有效的保护，避免药箱本体11的外部受到损伤从而影响药箱本体11的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，包括无人机（1）与底板（12），其特征在于：所述无人机（1）的下表面与机体壳（2）的上表面固定连接，且机体壳（2）的正面与盖板（3）的背面搭接，所述无人机（1）的下表面通过两个伸缩杆（4）与压板（10）的上表面固定连接，且压板（10）位于机体壳（2）的内部，所述压板（10）的上表面与螺纹柱（13）的底端固定连接，所述螺纹柱（13）的外表面与固定装置（6）的内部螺纹连接，且固定装置（6）卡接在无人机（1）的下表面，所述压板（10）的下表面与药箱本体（11）的上表面搭接，所述药箱本体（11）的左右两侧面均搭接有推板（14），所述推板（14）的右侧面通过两个挤压装置（5）与第一滑套（15）的左侧面固定连接，所述第一滑套（15）的内部套接有第一滑杆（16）；
所述第一滑杆（16）的两端分别与第二通孔（17）内壁的上表面和下表面固定连接，且第二通孔（17）开设在机体壳（2）的右侧面，所述第二通孔（17）内壁的上表面通过第一弹簧（18）与第一滑套（15）的上表面固定连接，且第一弹簧（18）套接在第一滑杆（16）的外表面；
所述第一滑套（15）的右侧面与限位装置（8）的左侧面固定连接，且限位装置（8）的内部卡接有卡板（19），所述卡板（19）的左侧面与固定板（20）的右侧面固定连接，所述卡板（19）的右侧面与把手（7）的左端固定连接，且把手（7）位于两个卡板（19）之间，所述固定板（20）的左侧面与第二滑杆（21）的右端固定连接；
所述第二滑杆（21）的外表面套接有第二滑套（22），且第二滑杆（21）的左端与限位块（23）的右侧面固定连接，所述限位块（23）的右侧面通过第二弹簧（24）与第二滑套（22）的左侧面固定连接，且第二弹簧（24）套接在第二滑杆（21）的外表面，所述第二滑套（22）套接在机体壳（2）内壁的右侧面。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述底板（12）的上表面与机体壳（2）的下表面固定连接，且底板（12）的上表面卡接有阻挡装置（9），所述阻挡装置（9）的上表面与药箱本体（11）的下表面搭接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述挤压装置（5）包括第一固定块（51），所述第一固定块（51）的左侧面与推板（14）的右侧面固定连接，且第一固定块（51）的正面通过第一销轴（52）与活动杆（53）背面的左端铰接，所述活动杆（53）背面的右端通过第二销轴（54）与第二固定块（55）的正面铰接，且第二固定块（55）的右侧面与第一滑套（15）的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述固定装置（6）包括轴承（63），所述轴承（63）卡接在无人机（1）的下表面，且轴承（63）的内部套接有螺纹筒（62），所述螺纹筒（62）的外表面与转盘（61）的内表面套接，且转盘（61）位于轴承（63）的下方，所述螺纹筒（62）的内表面与螺纹柱（13）的外表面螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述把手（7）包括手柄（71），所述手柄（71）的左侧面与支撑杆（72）的右端固定连接，且支撑杆（72）的左端与固定板（20）的右侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述限位装置（8）包括第一支撑板（81），所述第一支撑板（81）的左侧面与第一滑套（15）的右侧面固定连接，且第一支撑板（81）的下表面与第二支撑板（82）的上表面固定连接，所述第二支撑板（82）的左侧面开设有若干卡槽（83），且第一支撑板（81）左侧面的其中一个卡槽（83）与卡板（19）卡接。
7.根据权利要求2所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述阻挡装置（9）包括固定套（93），所述固定套（93）卡接在底板（12）的下表面，所述固定套（93）的内壁固定连接有固定塞（92），所述固定塞（92）的上表面与药箱本体（11）的下表面搭接，且固定塞（92）的下表面开设有第一通孔（91）。
8.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的农业用飞行器，其特征在于：所述第一滑杆（16）的形状为矩形，且第二滑杆（21）的形状也为矩形。
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| CN201810525328.3A CN108791844A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种便于拆卸药箱的农业用飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108791844A true CN108791844A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64090606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810525328.3A Pending CN108791844A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种便于拆卸药箱的农业用飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108791844A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263994A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 钟夏欣 | 一种多功能两用无人机 |
| CN109606689A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-12 | 墨宝股份有限公司 | 一种农业种植用无人机喷药装置 |
| CN111175791A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 广州展讯信息科技有限公司 | 顶盖安装结构以及测量型gps接收机 |
-
2018
- 2018-05-28 CN CN201810525328.3A patent/CN108791844A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263994A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-25 | 钟夏欣 | 一种多功能两用无人机 |
| CN109606689A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-12 | 墨宝股份有限公司 | 一种农业种植用无人机喷药装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181113 |