CN108674659A - 一种渔业养殖用投食无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔业养殖用投食无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与安装板的上表面通过四个安装钉固定连接，所述安装板的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与连接板的下表面固定连接，所述连接板的两侧面均固定连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在支撑架内壁左侧面开设的第二滑槽内。该渔业养殖用投食无人机，通过连接板、螺纹柱、螺纹筒、从动齿轮、主动齿轮、转动装置和转轴的相互配合，从而方便了工作人员对投食机本体进行拆卸维修，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种渔业养殖用投食无人机

技术领域

本发明涉及渔用航天器技术领域，具体为一种渔业养殖用投食无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机的可操作性强，投食效果好，无人机常常被应用在渔业养殖中，但是现有的投食无人机在使用时，投食机往往是和无人机之间固定连接，拆卸比较复杂麻烦，当投食机或无人机发生故障时，拆卸往往比较复杂费事，给工作人员的工作带来了不便，增大了工作人员的工作强度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种渔业养殖用投食无人机，解决了由于无人机的可操作性强，投食效果好，无人机常常被应用在渔业养殖中，但是现有的投食无人机在使用时，投食机往往是和无人机之间固定连接，拆卸比较复杂麻烦，当投食机或无人机发生故障时，拆卸往往比较复杂费事，给工作人员的工作带来了不便，增大了工作人员的工作强度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渔业养殖用投食无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与安装板的上表面通过四个安装钉固定连接，所述安装板的下表面与支撑架的上表面固定连接，所述支撑架的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与连接板的下表面固定连接，所述连接板的两侧面均固定连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在支撑架内壁左侧面开设的第二滑槽内。

所述连接板的上表面与投食机本体的下表面搭接，所述螺纹筒的外表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮卡接在转轴的外表面，所述转轴的底端固定连接有转动装置，所述转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在支撑架的下表面。

所述无人机本体的两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的下表面与第一滑杆的顶端固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，所述第一滑杆的左侧面开设有若干凹槽，所述第一滑套的左侧面和固定架的右侧面固定连接，所述固定架的上表面与支撑块的下表面固定连接，所述支撑块的左侧面卡接有第二滑套，所述第二滑套内套接有第二滑杆，所述第二滑杆的右端与凹槽内壁的右侧面搭接，所述第二滑杆的左端固定连接有第一把手，所述第二滑杆的外表面套接有第二弹簧，所述第一把手的右侧面通过第二弹簧与第二滑套的左侧面固定连接。

优选的，所述固定架内壁的两侧面开设有第一滑槽，且两个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的相对面分别与活动板的左右两侧面固定连接。

优选的，所述活动板的上表面通过第一弹簧与固定架内壁的上表面固定连接，所述活动板的下表面穿过固定架下表面开设的通孔与支撑腿的上表面固定连接。

优选的，所述支撑腿的形状为圆弧形，且两个支撑腿为相互对称的圆弧型。

优选的，所述凹槽的形状为圆形，且凹槽内壁的直径与第二滑杆的直径相匹配。

优选的，所述连接板的上表面开设有四个散热孔，且四个散热孔分别位于连接板上表面的四角处。

优选的，所述第一滑套的形状为矩形，所述第一滑杆的形状为矩形。

优选的，所述转动装置包括转盘，所述转盘的上表面与转轴的底端固定连接，所述转盘的下表面固定连接有第二把手。

（三）有益效果

本发明提供了一种渔业养殖用投食无人机，具备以下有益效果：

（1）、该渔业养殖用投食无人机，通过连接板、螺纹柱、螺纹筒、从动齿轮、主动齿轮、转动装置和转轴的相互配合，通过转动第二把手正转转盘，转盘转动带动转轴转动，转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹筒在第一轴承内转动，螺纹筒转动带动螺纹连接的螺纹柱向下移动，螺纹柱向下移动带动连接板向下移动，连接板向下移动使得投食机本体不被固定在安装板上，从而方便了工作人员对投食机本体进行拆卸维修，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率。

（2）、该渔业养殖用投食无人机，通过设置第一滑套、第一滑杆、第二滑套和第二滑杆，通过拉动两侧的第一把手带动两个第二滑杆向外侧移动，第二滑杆向外侧移动使得第一滑套不被卡在第一滑杆外，第一滑套能够带动固定架在第一滑杆外滑动，第一滑套向下移动通过固定架带动支撑腿向下移动，支撑腿达到合适的高度后，第二滑杆与凹槽处于相对位置时，放开第一把手，此时第二弹簧利用自身弹力带动第一把手向内侧移动，第一把手带动第二滑杆卡入凹槽内，支撑腿被固定住，从而使得支撑腿能够根据投食机本体的大小来调节高度，使得工作人员能够方便的将投食机本体从连接板上取出，方便了工作人员的工作，提高了使用的效果。

（3）、该渔业养殖用投食无人机，通过设置第一弹簧、活动板、第一滑块和支撑腿，当无人机本体降落时，支撑腿受力带动活动板向上移动，活动板带动第一滑块在第一滑槽内滑动的同时挤压第一弹簧，第一弹簧利用自身弹力降低支撑腿的晃动，从而使得无人机本体通过两侧支撑腿的降落更加稳定，提高了无人机本体工作降落时的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图3为图1中A部分放大的结构示意图。

图中：1无人机本体、2固定板、3第一滑杆、4凹槽、5第一滑套、6固定架、7通孔、8第一滑块、9第一滑槽、10活动板、11第一弹簧、12支撑腿、13支撑块、14第二滑套、15第二滑杆、16第二弹簧、17第一把手、18安装板、19安装钉、20支撑架、21第一轴承、22螺纹筒、23从动齿轮、24主动齿轮、25转轴、26第二轴承、27转动装置、271转盘、272第二把手、28螺纹柱、29连接板、30散热孔、31第二滑块、32第二滑槽、33投食机本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种渔业养殖用投食无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面与安装板18的上表面通过四个安装钉19固定连接，通过设置安装钉19和安装板18，从而方便了工作人员将支撑架20与无人机本体1连接，且支撑架20能够根据需要定制所需要的大小，安装板18的下表面与支撑架20的上表面固定连接，支撑架20的下表面卡接有第一轴承21，第一轴承21内套接有螺纹筒22，通过设置第一轴承21，使得螺纹筒22和从动齿轮23的转动更加稳定，保证了螺纹柱28移动的稳定性，螺纹筒22内螺纹连接有螺纹柱28，螺纹柱28的顶端与连接板29的下表面固定连接，连接板29的两侧面均固定连接第二滑块31，通过设置第二滑槽32和第二滑块31，使得连接板29带动第二滑块31在第二滑槽32内的滑动更加稳定，避免了螺纹筒22转动时带动螺纹柱28的转动，保证了连接板29的稳定性，第二滑块31滑动连接在支撑架20内壁左侧面开设的第二滑槽32内。

连接板29的上表面与投食机本体33的下表面搭接，连接板29的上表面开设有四个散热孔30，且四个散热孔30分别位于连接板29上表面的四角处，通过设置散热孔30，从而使得投食机本体33工作产生的热量能够通过散热孔30散出，保证了投食工作的正常进行，螺纹筒22的外表面套接有从动齿轮23，从动齿轮23与主动齿轮24啮合，主动齿轮24卡接在转轴25的外表面，转轴25的底端固定连接有转动装置27，转动装置27包括转盘271，转盘271的上表面与转轴25的底端固定连接，转盘271的下表面固定连接有第二把手272，通过设置转动装置27，从而方便了工作人员转动主动齿轮24，节省了工作人员的体力，转轴25的外表面套接有第二轴承26，第二轴承26卡接在支撑架20的下表面。

无人机本体1的两侧面均固定连接有固定板2，固定板2的下表面与第一滑杆3的顶端固定连接，第一滑杆3的外表面套接有第一滑套5，第一滑套5的形状为矩形，第一滑杆3的形状为矩形，通过设置第一滑杆3和第一滑槽9，从而通过第一滑套5在第一滑杆3外的滑动能够调节支撑腿12的高度，使得支撑腿12能够根据投食机本体33的大小来调节高度，第一滑杆3的左侧面开设有若干凹槽4，第一滑套5的左侧面和固定架6的右侧面固定连接，固定架6的上表面与支撑块13的下表面固定连接，固定架6内壁的两侧面开设有第一滑槽9，且两个第一滑槽9内均滑动连接有第一滑块8，且两个第一滑块8的相对面分别与活动板10的左右两侧面固定连接，通过设置第一滑块8和第一滑槽9，从而使得活动板10通过第一滑块8的移动更加稳定，避免了第一弹簧11伸缩时的弹变导致活动板10的错位，活动板10的上表面通过第一弹簧11与固定架6内壁的上表面固定连接，活动板10的下表面穿过固定架6下表面开设的通孔7与支撑腿12的上表面固定连接，支撑腿12的形状为圆弧形，且两个支撑腿12为相互对称的圆弧型，通过设置支撑腿12，且两个支撑腿12的形状为对称的圆弧形，使得支撑腿12能够有效的降低无人机本体1降落时的冲击力，支撑块13的左侧面卡接有第二滑套14，第二滑套14内套接有第二滑杆15，第二滑杆15的右端与凹槽4内壁的右侧面搭接，凹槽4的形状为圆形，且凹槽4内壁的直径与第二滑杆15的直径相匹配，通过设置凹槽4和第二滑杆15，从而使得第一滑杆3能够被第二滑杆15卡住，从而使得支撑腿12能够被固定住，第二滑杆15的左端固定连接有第一把手17，第二滑杆15的外表面套接有第二弹簧16，通过设置第二弹簧16，从而使得第二弹簧16能够利用自身拉力带动第一把手17和第二滑杆15复位，第一把手17的右侧面通过第二弹簧16与第二滑套14的左侧面固定连接。

使用时，通过转动第二把手272正转转盘271，转盘271转动带动转轴25转动，转轴25转动带动主动齿轮24转动，主动齿轮24转动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动螺纹筒22在第一轴承21内转动，螺纹筒22转动带动螺纹连接的螺纹柱28向下移动，螺纹柱28向下移动带动连接板29向下移动，连接板29向下移动使得投食机本体33不被固定在安装板18上，拆卸完成，维修完毕后，通过反转第二把手272带动转盘271转动，转盘271转动带动主动齿轮24转动，主动齿轮24通过从动齿轮23带动螺纹筒22转动，螺纹筒22转动带动螺纹连接的螺纹柱28向上移动，螺纹柱28带动连接板29和第二滑块31向上移动，连接板29向上移动将投食机本体33挤压固定在安装板18上，通过拉动两侧的第一把手17带动两个第二滑杆15向外侧移动，第二滑杆15向外侧移动使得第一滑套5不被卡在第一滑杆3外，第一滑套5能够带动固定架6在第一滑杆3外滑动，第一滑套5向下移动通过固定架6带动支撑腿12向下移动，支撑腿12达到合适的高度后，第二滑杆15与凹槽4处于相对位置时，放开第一把手17，此时第二弹簧16利用自身弹力带动第一把手17向内侧移动，第一把手17带动第二滑杆15卡入凹槽4内，支撑腿12被固定住。

综上可得，1、该渔业养殖用投食无人机，通过连接板29、螺纹柱28、螺纹筒22、从动齿轮23、主动齿轮24、转动装置27和转轴25的相互配合，通过转动第二把手272正转转盘271，转盘271转动带动转轴25转动，转轴25转动带动主动齿轮24转动，主动齿轮24转动带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动螺纹筒22在第一轴承21内转动，螺纹筒22转动带动螺纹连接的螺纹柱28向下移动，螺纹柱28向下移动带动连接板29向下移动，连接板29向下移动使得投食机本体33不被固定在安装板18上，从而方便了工作人员对投食机本体33进行拆卸维修，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率。

2、该渔业养殖用投食无人机，通过设置第一滑套5、第一滑杆3、第二滑套14和第二滑杆15，通过拉动两侧的第一把手17带动两个第二滑杆15向外侧移动，第二滑杆15向外侧移动使得第一滑套5不被卡在第一滑杆3外，第一滑套5能够带动固定架6在第一滑杆3外滑动，第一滑套5向下移动通过固定架6带动支撑腿12向下移动，支撑腿12达到合适的高度后，第二滑杆15与凹槽4处于相对位置时，放开第一把手17，此时第二弹簧16利用自身弹力带动第一把手17向内侧移动，第一把手17带动第二滑杆15卡入凹槽4内，支撑腿12被固定住，从而使得支撑腿12能够根据投食机本体33的大小来调节高度，使得工作人员能够方便的将投食机本体33从连接板29上取出，方便了工作人员的工作，提高了使用的效果。

3、该渔业养殖用投食无人机，通过设置第一弹簧11、活动板10、第一滑块8和支撑腿12，当无人机本体1降落时，支撑腿12受力带动活动板10向上移动，活动板10带动第一滑块8在第一滑槽9内滑动的同时挤压第一弹簧11，第一弹簧11利用自身弹力降低支撑腿12的晃动，从而使得无人机本体1通过两侧支撑腿12的降落更加稳定，提高了无人机本体1工作降落时的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种渔业养殖用投食无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下表面与安装板（18）的上表面通过四个安装钉（19）固定连接，所述安装板（18）的下表面与支撑架（20）的上表面固定连接，所述支撑架（20）的下表面卡接有第一轴承（21），所述第一轴承（21）内套接有螺纹筒（22），所述螺纹筒（22）内螺纹连接有螺纹柱（28），所述螺纹柱（28）的顶端与连接板（29）的下表面固定连接，所述连接板（29）的两侧面均固定连接第二滑块（31），所述第二滑块（31）滑动连接在支撑架（20）内壁左侧面开设的第二滑槽（32）内；

所述连接板（29）的上表面与投食机本体（33）的下表面搭接，所述螺纹筒（22）的外表面套接有从动齿轮（23），所述从动齿轮（23）与主动齿轮（24）啮合，所述主动齿轮（24）卡接在转轴（25）的外表面，所述转轴（25）的底端固定连接有转动装置（27），所述转轴（25）的外表面套接有第二轴承（26），所述第二轴承（26）卡接在支撑架（20）的下表面；

所述无人机本体（1）的两侧面均固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的下表面与第一滑杆（3）的顶端固定连接，所述第一滑杆（3）的外表面套接有第一滑套（5），所述第一滑杆（3）的左侧面开设有若干凹槽（4），所述第一滑套（5）的左侧面和固定架（6）的右侧面固定连接，所述固定架（6）的上表面与支撑块（13）的下表面固定连接，所述支撑块（13）的左侧面卡接有第二滑套（14），所述第二滑套（14）内套接有第二滑杆（15），所述第二滑杆（15）的右端与凹槽（4）内壁的右侧面搭接，所述第二滑杆（15）的左端固定连接有第一把手（17），所述第二滑杆（15）的外表面套接有第二弹簧（16），所述第一把手（17）的右侧面通过第二弹簧（16）与第二滑套（14）的左侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述固定架（6）内壁的两侧面开设有第一滑槽（9），且两个第一滑槽（9）内均滑动连接有第一滑块（8），且两个第一滑块（8）的相对面分别与活动板（10）的左右两侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述活动板（10）的上表面通过第一弹簧（11）与固定架（6）内壁的上表面固定连接，所述活动板（10）的下表面穿过固定架（6）下表面开设的通孔（7）与支撑腿（12）的上表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述支撑腿（12）的形状为圆弧形，且两个支撑腿（12）为相互对称的圆弧型。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述凹槽（4）的形状为圆形，且凹槽（4）内壁的直径与第二滑杆（15）的直径相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述连接板（29）的上表面开设有四个散热孔（30），且四个散热孔（30）分别位于连接板（29）上表面的四角处。

7.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述第一滑套（5）的形状为矩形，所述第一滑杆（3）的形状为矩形。

8.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用投食无人机，其特征在于：所述转动装置（27）包括转盘（271），所述转盘（271）的上表面与转轴（25）的底端固定连接，所述转盘（271）的下表面固定连接有第二把手（272）。