CN206611749U - 一种播种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种播种无人机，包括机身，机身两侧设有自动调整重心的旋翼，旋翼上设有桨叶组件，机身上设有用于容纳种子的种子储存仓，种子储存仓的下部设有种子分布器，种子分布器与种子储存仓相通，种子分布器和种子储存仓之间设有振动筛，振动筛用于防止储存仓中的种子成堆落入种子分布器；种子分布器的下方设有排种装置，本实用新型通过在种子分布器和种子储存仓之间设有振动筛，在种子储存仓下料时能通过振动筛振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率；本实用新型通过安装在排种装置上的带有排料辊的排料斜坡板来提高播种无人机的播种均匀度和播种质量。

Description

一种播种无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种播种无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机运用于多个领域，其中农业领域是无人机运用重要和关键的领域，农用无人机可用来播撒种子和喷洒农药，具有很高的效率性，大大提高农业发展进程。而传统的农业无人机在播撒种子往往都是采用集中是播撒方式，但这样的方式容易造成种子粘结在一块，并且播撒范围小的情况，不能更大程度的提高工作效率，在种子粘结的情况发生时还容易不利于庄家生长的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的播种无人机在播种时，种子要么被吹的到处四散，要么粘结到一块难以分开播撒，从而造成播种效果不佳，影响植物生长的情况。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种播种无人机，包括机身，所述机身两侧设有自动调整重心的旋翼，所述旋翼上设有桨叶组件，所述机身上设有用于容纳种子的种子储存仓，所述种子储存仓的下部设有种子分布器，所述种子分布器与所述种子储存仓相通，所述种子分布器和所述种子储存仓之间设有振动筛，所述振动筛用于防止储存仓中的种子成堆落入种子分布器；

所述种子分布器的下方设有排种装置，所述排种装置具有排料斜坡板，所述排料斜坡板两侧设有围挡板，所述排料斜坡板上下两端均为开口结构，所述排料斜坡板底部设有多个排料辊，所述排料辊上开设有多个供种子排出的排料孔。

上述的一种播种无人机，所述排料辊之间相互并排贴合，所述排料辊内贯穿入一转轴杆，所述转轴杆两端分别固定于所述围挡板之间。

上述的一种播种无人机，所述排料孔竖向贯穿于所述排料辊上。

上述的一种播种无人机，所述种子分布器内设有压缩气缸，所述压缩气缸的活塞上固设有弹簧，所述弹簧的另一端连接有由马达提供动力源的齿轮组件，所述齿轮组件带动弹簧往复运动，压缩气缸内的空气被压缩后将种子从排料孔射出。

上述的一种播种无人机，所述桨叶组件包括安装在桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过在种子分布器和种子储存仓之间设有振动筛，在种子储存仓下料时能通过振动筛振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率。

2.本实用新型通过安装在排种装置上的带有排料辊的排料斜坡板来提高播种无人机的播种均匀度和播种质量。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.机身；2.旋翼；3.桨叶组件；4.种子储存仓；5.振动筛；6.种子分布器；7.排种装置。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

参照图1，一种播种无人机，包括机身1，机身1两侧设有自动调整重心的旋翼2，旋翼2上设有桨叶组件3，机身1上设有用于容纳种子的种子储存仓4，种子储存仓4的下部设有种子分布器6，种子分布器6与种子储存仓4相通，种子分布器6和种子储存仓4之间设有振动筛5，振动筛5用于防止储存仓中的种子成堆落入种子分布器6；

种子分布器6的下方设有排种装置7，排种装置7具有排料斜坡板，排料斜坡板两侧设有围挡板，排料斜坡板上下两端均为开口结构，排料斜坡板底部设有多个排料辊，排料辊上开设有多个供种子排出的排料孔。

为了使种子快速、均匀地排出，排料辊之间相互并排贴合，排料辊内贯穿入一转轴杆，转轴杆两端分别固定于围挡板之间，并且排料孔竖向贯穿于排料辊上。

将排料装置安装于种子分布器6底部，其中，排料装置通过安装架与种子分布器6固定连接，排料装置上设有排料斜坡板，排料斜坡板两侧设有围挡板，围挡板凸出于排料辊上端设置，排料辊两端的围挡板相对设置，排料斜坡板上下两端均开口设置，排料斜坡板底部设有多个排料辊，排料辊之间相互并排贴合设置，排料辊内贯穿入一转轴杆，转轴杆两端分别固定于围挡板之间，排料辊上开设有多个排料开孔，排料开孔竖向贯穿于排料辊上开设。

为了快速将种子射入泥土中，本实用新型的播种无人机，种子分布器6 内设有压缩气缸，压缩气缸的活塞上固设有弹簧，弹簧的另一端连接有由马达提供动力源的齿轮组件，齿轮组件带动弹簧往复运动，压缩气缸内的空气被压缩后将种子从排料孔射出。

本实用新型的播种过程是：种子储存仓4位于无人机的机身1，种子装在种子储料仓中，在种子储料仓的下方设置种子分布器6的目的是为了使种子均匀分布在种子分布器6中；本实用新型在种子分布器6和种子储存仓4之间设有振动筛5，是为了防止种子集中播撒。种子分布器6与排种装置7的空腔相通，将种子从种子分布器6中自由下落至排种装置7，排料辊对种子进行滚动排卸，而排料辊上的排料开孔则在种子滚动时将种子不断排出排料装置本体外。

无人机在播种时，先将种子储料仓中的种子通过振动筛5落入种子分布器6中，种子分布器6中的种子从种子分布器6中自由下落至排种装置7 的排料斜坡板上，设置在排料斜坡板上的排料辊不断向前滚动，将种子向前推动，而种子在经过排料辊上时通过排料开孔排出，本实用新型的排种装置7起到一个间接的分散均匀作用。

需要说明的是：为了使播种无人机在飞行中保持平衡，本实用新型的桨叶组件3包括安装在桨臂上的电机和连接在电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。

本实用新型通过在种子分布器6和种子储存仓4之间设有振动筛5，在种子储存仓4下料时能通过振动筛5振动将种子均匀的播撒下来，避免了种子集中播撒带来的分配不均、黏在一起的情况，提高了播种效率；本实用新型通过安装在排种装置7上的带有排料辊的排料斜坡板来提高播种无人机的播种均匀度和播种质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种播种无人机，包括机身(1)，所述机身(1)两侧设有自动调整重心的旋翼(2)，所述旋翼(2)上设有桨叶组件(3)，其特征在于，所述机身(1)上设有用于容纳种子的种子储存仓(4)，所述种子储存仓(4)的下部设有种子分布器(6)，所述种子分布器(6)与所述种子储存仓(4)相通，所述种子分布器(6)和所述种子储存仓(4)之间设有振动筛(5)，所述振动筛(5)用于防止储存仓中的种子成堆落入种子分布器(6)；

所述种子分布器(6)的下方设有排种装置(7)，所述排种装置(7)具有排料斜坡板，所述排料斜坡板两侧设有围挡板，所述排料斜坡板上下两端均为开口结构，所述排料斜坡板底部设有多个排料辊，所述排料辊上开设有多个供种子排出的排料孔。

2.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于，所述排料辊之间相互并排贴合，所述排料辊内穿入一转轴杆，所述转轴杆两端分别固定于所述围挡板之间。

3.根据权利要求1所述的播种无人机，其特征在于，所述排料孔竖向贯穿于所述排料辊上。

4.根据权利要求1所述播种无人机，其特征在于，所述种子分布器(6)内设有压缩气缸，所述压缩气缸的活塞上固设有弹簧，所述弹簧的另一端连接有由马达提供动力源的齿轮组件，所述齿轮组件带动弹簧往复运动，压缩气缸内的空气被压缩后将种子从排料孔射出。

5.根据权利要求1所述播种无人机，其特征在于，所述桨叶组件(3)包括安装在桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶。