CZ308254B6 - Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku - Google Patents
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308254B6 CZ308254B6 CZ2018-451A CZ2018451A CZ308254B6 CZ 308254 B6 CZ308254 B6 CZ 308254B6 CZ 2018451 A CZ2018451 A CZ 2018451A CZ 308254 B6 CZ308254 B6 CZ 308254B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- container
- capsule
- capsules
- cartridge
- plant material
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 abstract description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 1
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 229920006238 degradable plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000029553 photosynthesis Effects 0.000 description 1
- 238000010672 photosynthesis Methods 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0291—Planting receptacles specially adapted for remaining in the soil after planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/40—Afforestation or reforestation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Zařízení sestává z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí (3) pro uložení rostlinného materiálu. Zásobník kapslí (3) je tvořen vlastním tělem (1) zásobníku s odnímatelně připojeným horním krytem (2), střední částí (11) ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí (12) a zadní částí (13) ve tvaru klínu s oblými pobočnými stěnami. Ve střední části (11) je uložena perforovaná podstava (7) s otvory pro uložení vertikálně orientovaných trubek (6) k uložení kapslí (3) s rostlinným materiálem a substrátem pro výživu rostlinného materiálu. Každá z těchto trubek (6) je opatřena solenoidy (61) uloženými ve svorkách (62), které tvoří zádržný mechanismus uložených kapslí (3). V zaoblené části (12) těla (1) zásobníku, která tvoří současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska (5) zásobníku s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a další elektrické a elektronické součásti zařízení pro vypouštění kapslí (3) ze zásobníku. K horní straně těla (1) zásobníku, které je opatřené alespoň třemi závitovými vložkami (8), je pomocí šroubů a těchto závitových vložek (8) připojen horní kryt (2) zásobníku kopírující celkový půdorysný tvar vlastního těla (1) zásobníku. Ke spodní straně zásobníku je připojena sestava jednotlivých tlačných pružin (21), počtem a umístěním odpovídající počtu a umístění souboru trubek (6) k uložení kapslí (3) umístěnému v otvorech vytvořených v perforované podstavě (7).
Description
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku
Oblast techniky
Vynález týká oblasti zalesňování nedostupných nebo vykácených oblastí řízky sazenic v lesním a zemědělském hospodářství s využitím leteckých prostředků.
Dosavadní stav techniky
V oblasti zemědělství a lesnictví jsou v současnosti známa zařízení pro monitoring i výsadbu rostlinných materiálů s použitím letecké techniky, a to zejména pilotovaných letadel či vrtulníků, které využívají k výsadbě jednorázové obaly či kontejnery nebo kapsle zejména šípového tvaru, v nichž je uložen rostlinný materiál určený k výsadbě, a to mnohdy i se substrátem kjeho dobrému zakořenění. Tyto jednorázové obaly jsou většinou uloženy v zásobnících, které jsou neseny pilotovaným leteckým prostředkem.
Jedním z těchto řešení je řešení popsané v patentovém spise WO 2007033446, který popisuje způsob zalesňování s použitím letadel, čímž se rozumí sázení stromových sazenic zabalených do jednorázových obalů ve tvaru šípu, namontovaných na speciálních zásobnících instalovaných v letadlech. Tento způsob umožňuje výsadbu lesů ve velkém měřítku. Způsob dále popisuje využití zařízení pro velkoobjemové řízené rozstřikování herbicidního roztoku.
Další ze známých řešení je popsáno v patentu US 4333265, kde je popsán systém pro sázení sazenic, kde vrtulník je vybaven dávkovacími kontejnery, které nesou podpěrné stojany pro stohování přepravních zařízení pro sázení. Dávkovači kontejner tvoří vícedílné kompozitní tvarované duté kuželové těleso, kde jedna část obsahuje živiny pro kořen rostliny a druhá část obsahuje kultivační médium, uvnitř kterého je umístěno semeno nebo planta. Kuželová tělesa mohou být opatřena tvarovaným nosným kuželem a letkami, pro zvýšení rychlosti pohonu tělesa. Toto je vhodné, když je nezbytné zabezpečit penetraci povrchu země. Výsadba je prováděna tlačením kuželových těles ze zásobníku během letu. Dávkování sázecího zařízení se reguluje rychlostí tlačení kuželových těles ze zásobníku, rychlosti vrtulníku, nadmořskou výškou a hustotou výsadby.
Rovněž vynález US 3755962 popisuje způsob vysazování semen, přičemž výsadba se provádí pomocí kontejnerů obsahujících sazenice, které jsou vypouštěny z letadla. Kontejner má letky pro aerodynamickou stabilitu, špičatý nos pro lepší pronikání do půdy a stěnové části s otvory, kterými pronikají kořeny sazenic.
Známé řešení podle pat. CN 101103666 představující leteckou sázecí šipku se používá při výsadbě lesů, v zemědělství a ochraně životního prostředí a dalších obdobních oblastech. Technické řešení spočívá v použití nové metody pro vysetí osiva rostlin ze vzduchu. Letecká sázecí šipka se používá jako prostředek, který nese osivo rostlin, živnou půdu a vodu. Po vypuštění letecké sázecí šipky z určité výšky nárazová síla vytvořená gravitačním zrychlením způsobí, že se po dopadu šipka dostává pod vrchní pískovou vrstvu. Živná půda a voda nesená samotnou šipkou jsou využívány pro klíčení a růst pod povrchem písku. Pomocí této metody je míra přežití rostlin značně zvýšena. Tuto metodu sázení lze také použít k pro sázení stromů, trávy nebo vysazování plodin.
Známý dokument CN 101084708 popisuje zařízení pro letecké nakládání s půdou a výsadbou stromů. Jeho pouzdro je vyrobeno z degradovatelné plastické hmoty, a je provedeno jako kruhový válec nebo kvádr. Dno válce je kuželové s úhlem od 45 do 90°, ve kterém je umístěna zemina s vysokou měrnou hmotností a s hnojivém. Zařízení dále zahrnuje komoru se semenem a
- 1 CZ 308254 B6 vodní vak. V komoře se semenem jsou uspořádány semena stromů nebo trávy. Vodní vak je vyroben z utěsněného polypropylenu.
Přestože jsou uvedená řešení poměrně zdařilá, je konstrukce použitých zásobníků pro kapsle se semeny či sazenic rostlin v mnoha případech mechanicky poměrně složitá, což prodražuje letecké vysazování. Dosavadní řešení s použitím leteckých prostředků jsou rovněž závislá na přímo pilotovaných leteckých prostředcích.
Podstata vynálezu
Cílem předkládaného vynálezu je představení zařízení k efektivní a úsporné dopravě a výsadbě sazenic stromků či semen do hůře dostupných či postižených oblastí, ve kterých došlo k masivnímu odlesňování, zejména konstrukce zásobníku kapslí obsahujících rostlinný materiál tvořený semeny či sazenicemi rostlin, použitelného při letecké výsadbě s leteckým bezpilotním prostředkem, leteckým bezpilotním dronem.
Výše uvedeného cíle je dosaženo zařízením k zalesňování s využitím leteckého prostředku sestávající z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí pro uložení rostlinného materiálu jehož podstata spočívá vtom, že zásobník kapslí je tvořen vlastním tělem zásobníku s odnímatelně připojeným horním krytem zásobníku, kde zásobník je tvořen střední částí ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí a zadní částí ve tvaru klínu s oblými pobočnými stěnami, přičemž ve střední části je uložena perforovaná podstava s otvory pro uložení vertikálně orientovaných trubek k uložení kapslí s rostlinným materiálem a substrátem pro výživu rostlinného materiálu, přičemž každá z těchto trubek opatřených solenoidy uloženými ve svorkách, které tvoří zádržný mechanismus uložených, přičemž v zaoblené čelní části těla zásobníku, která tvoří současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska zásobníku s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a další elektrické a elektronické součásti zařízení pro vypouštění kapslí ze zásobníku, přičemž k horní straně těla zásobníku, které je opatřené alespoň třemi závitovými vložkami, je pomocí šroubů a těchto závitových vložek připojen horní kryt zásobníku kopírující celkový půdorysný tvar vlastního těla zásobníku, přičemž ke spodní straně zásobníku je připojena sestava jednotlivých tlačných pružin, počtem a umístěním odpovídající počtu a umístění souboru trubek k uložení kapslí umístěnému v otvorech vytvořených v perforované podstavě.
Pro zajištění snížení odporu vzduchu při vypouštění kapslí ze zásobníku a současně i zabránění vzniku ostrých přechodů, při nichž dochází k vytváření indukovaného odporu vzduchu a tím k ovlivnění směru vypuštění kapsle je výhodné, když ke spodní části čelního půlválce je přes celou jeho šířku připojen spodní aerodynamicky tvarovaný kryt.
Pro připojení zásobníku k bezpilotnímu prostředkuje horní strana horního krytu opatřena alespoň jedním připojovacím prostředkem a dále alespoň jedním připojovacím konektorem elektro dílů pro propojení řídicích obvodů zásobníku s elektrickými a elektronickými systémy bezpilotního leteckého prostředku, kterým je bezpilotní letecký dron.
Pro snadnější vniknutí kapsle do zeminy je výhodné, když je kapsle opatřena kuželovým dílem těla. Pro plnění kapsle substrátem je výhodné, když je opatřena nálevkou umístěnou v horní části těla kapsle. Pro snadnější zakořenění rostlinného materiálu a umožnění přístupu vody v místě vysazení tohoto rostlinného materiálu je výhodné, když je tělo kapsle opatřeno perforacemi vytvořenými. Pro zajištění její ekologické odbouratelnosti je kapsle výhodou vyrobena z plastových filamentů (PLA).
V jednom z výhodných provedení je připojovacím prvkem pro připojení zásobníku k leteckému dronu výhodně použít zámkový mechanismus jako součást spodní části leteckého dronu,
-2 CZ 308254 B6 sestávající ze dvou proti sobě jdoucích tyčinek s hřebenem tvořícím ozubení, když na horním hřebeni je umístěn elektromotor s pastorkem pro odjištění zásobníku.
Výhodou předkládaného technického řešení je mechanicky jednoduchý kompaktní zásobník umožňující výbornou skladovatelnost, jednoduché rozložení a složení zásobníku, jednoduchá výměna vadných komponent za nové a stabilita systému, ekonomická nenáročnost a užitý software zajišťující 100% funkčnost odhozu kapsle s rostlinným materiálem ze zásobníku. Tvar vlastního těla zásobníku spolu s aerodynamickým tvarem spodního krytu zásobníku umožňuje podstatné snížení nepřesností při vysazování rostlinného materiálu pomocí leteckého prostředku.
Objasnění výkresů
Zařízení bude vysvětleno pomocí výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje celkový pohled na zásobník s odšroubovaným horním krytem zásobníku pro zviditelnění tlačných pružin v axonometrii, obr. 2 znázorňuje čelní pohled na zásobník, obr. 3 znázorňuje horní pohled na zásobník s vyznačením řezu B - B, obr. 4 znázorňuje boční pohled na zásobník s odšroubovaným horním krytem zásobníku pro znázornění tlačných pružin s vyznačeným řezem B- B v podélné ose zásobníku, obr. 5 znázorňuje trubku pro kapsli včetně solenoidu uloženého pomocí svorky v podélném řezu podle hlavní osy trubky a obr. 6 znázorňuje boční pohled na kapsli.
Příklady uskutečnění vynálezu
Zařízení k zalesňování bude blíže vysvětleno na příkladech jeho provedení s odkazem na příslušné výkresy.
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku sestávající z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí pro uložení semen či sazenic rostlin je znázorněno na obr. 1 až obr. 6. Zařízení v tomto provedení je tvořeno vlastním tělem 1 zásobníku s odnímatelně připojeným krytem 2 zásobníku, kde zásobník je tvořen střední částí 11 ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí 12 a zadní částí 13 ve tvaru klínu s oblými pobočnými stěnami, jak je patrné z obr. 1. Tyto části zásobníku jsou vyráběny z kompozitních materiálů. Jako kompozitní materiál jsou použita uhlíková/skelná vlákna s pryskyřicí a sendvičový materiál. Střední část 11, tvořící hlavní část zásobníku, a zaoblená čelní část 12 jsou duté. Ve střední části JT jsou uloženy základní prvky zásobníku, a to perforovaná podstava 7 s otvory pro uložení trubek 6 s kapslemi 3, jak je patrné z obr. 4. Tato podstava 7 zajištuje vertikální směr uložení jednotlivých trubek 6. Soubor těchto trubek 6 pro kapsle 3 je opatřen solenoidy 61 tvořícími zádržný mechanismus uložených kapslí 3 a současně napomáhajícími k synchronizovanému vypuštění kapslí 3 ze zásobníku. Samotné kapsle 3 s rostlinným materiálem a substrátem pro jeho počáteční výživu jsou opatřeny čelním kuželovým dílem 32 těla kapsle 3 pro snadnější vniknutí kapsle 3 do zeminy. Perforovaná podstava 7 je umístěna v 1/5 výšky zásobníku měřeno od spodní hrany vlastního těla 1 zásobníku. Tato perforovaná podstava 7 a její prvky jsou spojeny lepením, aby držely stabilní a současně pružný spoj, který nebude při dynamickém působení sil praskat.
V zaoblené čelní části 12 těla 1 zásobníku, tvořící současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska 5 zásobníku spolu s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a dalšími elektrickými a elektronickými součástmi zařízení pro vypouštění kapslí 3 ze zásobníku. Ke spodní straně čelní části 12 je přes celou jeho šířku připojen spodní aerodynamický kryt 4 pro zajištění snížení odporu při vypouštění kapslí 3 ze zásobníku a současně k zabránění vzniku ostrých přechodů, při nichž by mohlo docházet k vytváření indukovaného odporu vzduchu a tím k ovlivnění směru vypuštění kapsle 3 s rostlinným materiálem. K horní straně těla 1 zásobníku je pomocí tří šroubů se zápustnou hlavou a odpovídajících závitových vložek 8 s metrickým závitem, vytvořených v horní straně sestavy, připojen horní kryt 2 zásobníku, viz obr. 3. Tvar horního krytu 2 zásobníku kopíruje celkový půdorysný tvar vlastního těla 1 zásobníku. Ke spodní
-3 CZ 308254 B6 straně horního krytu 2 zásobníku je připojena sestava dvaceti jednotlivých tlačných pružin 21. která počtem a umístěním odpovídá počtu a umístění souboru trubek 6 se solenoidy 61. plnicími funkci zádržných mechanismů kapslí 3. Soubor trubek 6 je přitom uspořádán v otvorech vytvořených v perforované podstavě 7. Upevnění solenoidů 61 je řešeno pomocí svorek 62, které se při ustavení solenoidu 61 do trubky 6 pro kapsli utáhnou pomocí šroubu 63 s maticí 64 a tím se zajistí pevné uchycení a plnohodnotná fixace solenoidu 61, jak je patrné z obr. 5.
Tlačná pružina 21 s žetonem přitom zajišťuje, že kapsle 3 s obsahem rostlinného materiálu a substrátu bude vypuštěna po odjištění solenoidu 61 a nedojde k jejímu zaseknutí v zásobníku, jak je patrné z obr. 2 a obr. 4. Tyto tlačné pružiny 21 jsou na horní kryt 2 zásobníku upevněny laminováním, čímž je rovněž zabezpečena jejich jednoduchá montáž a demontáž. Horní strana horního krytu 2 zásobníku je opatřena jedním připojovacím prvkem 22 pro připojení zásobníku k bezpilotnímu leteckému dronu a konektorem pro propojení s leteckým dronem, jak je patrné z obr. 2 a obr. 4. Jako připojovací prvek 22 pro připojení zásobníku k leteckému dronu je použit zámkový mechanismus, který je přitom součástí dronu. Zámkový mechanismus sestává ze dvou proti sobě jdoucích tyčinek s hřebeny tvořícími ozubení. Na horním hřebeni je dále umístěn elektromotor s pastorkem pro odjištění zásobníku použitelný při demontáži zásobníku z dronu. Pro zlepšení aerodynamických vlastností zásobníku zavěšeného pod dronem je zadní část 13 zásobníku tvořená klínem s oblými pobočnými stěnami 13 a je připojena podstavou ke střední části 11 tvořícímu základní tvar těla 1 zásobníku, přičemž pobočné stěny klínu jsou oblého tvaru tak, aby celek zásobníku plnil funkci kapky.
Kapsle 3 s rostlinným materiálem a substrátem pro jeho počáteční výživu s čelním kuželovým dílem 32 těla kapsle 3 jsou opatřeny perforacemi 33 po celém plášti těla kapsle, jak je patrné z obr. 6. Perforace 33 umístěné na spodní části čelního kuželového dílu 32 kapsle 3 slouží k zakořenění sazenice a přísunu živin z okolní půdy a perforace 33 v oblasti válcové části kapsle 3 slouží k odvodu přebytečné vlhkosti a dostatečného přísunu svitu světla pro poskytnutí fotosyntézy. Substrát kapsle 3 pro počáteční výživu rostlinného materiálu je tvořen nasyceným kokosovým substrátem. Tělo kapsle 3 je vyrobeno z plastových filamentů (PLA), které mají ekologickou odbouratelnost.
Průmyslová využitelnost
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku podle tohoto technického řešení je použitelné u všech nepřístupných oblastí zasažených odlesňováním, a to jak v lesích ČR ale i v celé Evropě či v deštných pralesích Amazonie.
Claims (6)
1. Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku sestávající z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí (3) pro uložení rostlinného materiálu vyznačující se tím, že zásobník kapslí (3) je tvořen vlastním tělem (1) zásobníku s odnímatelně připojeným horním krytem (2) zásobníku, kde zásobník je tvořen střední částí (11) ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí (12) a zadní částí (13) ve tvaru klínu (13) s oblými pobočnými stěnami, přičemž ve střední části (11) je uložena perforovaná podstava (7) s otvory pro uložení vertikálně orientovaných trubek (6) k uložení kapslí (3) s rostlinným materiálem a substrátem pro výživu rostlinného materiálu, přičemž každá z těchto trubek (6) je opatřena solenoidy (61) uloženými ve svorkách (62), které tvoří zádržný mechanismus uložených kapslí (3), přičemž v zaoblené čelní části (12) těla (1) zásobníku, která tvoří současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska (5) zásobníku s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a další elektrické a elektronické součásti zařízení pro vypouštění kapslí (3) ze zásobníku, přičemž k horní straně těla (1)
2. Zařízení k zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že ke spodní straně čelní části (12) zásobníku je přes celou jeho šířku připojen spodní aerodynamický kryt (4).
3. Zařízení k zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní strana horního krytu (2) zásobníku je opatřena alespoň jedním připojovacím prvkem (22) a připojovacím konektorem elektrodílů.
4. Zařízení k zalesňování podle nároku 1, vyznačující se tím, že kapsle (3) s čelním kuželovým dílem (32) je opatřená nálevkou (31) uspořádanou v horní části kapsle (3) a dále perforací (33) vytvořenou po těle kapsle (3).
-4 CZ 308254 B6 zásobníku, které je opatřené alespoň třemi závitovými vložkami (8), je pomocí šroubů a těchto závitových vložek (8) připojen horní kryt (2) zásobníku kopírující celkový půdorysný tvar vlastního těla (1) zásobníku, přičemž ke spodní straně zásobníku je připojena sestava jednotlivých tlačných pružin (21), počtem a umístěním odpovídající počtu a umístění souboru trubek (6) k uložení kapslí (3) umístěnému v otvorech vytvořených v perforované podstavě (7).
5. Zařízení k zalesňování podle nároku 4, vyznačující se tím, že kapsle (3) je vyrobena z plastových filamentů (PLA), s ekologickou odbouratelností.
6. Zařízení k zalesňování podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že perforovaná podstava (7) je umístěna v 1/5 výšky zásobníku.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (cs) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (cs) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018451A3 CZ2018451A3 (cs) | 2020-03-25 |
| CZ308254B6 true CZ308254B6 (cs) | 2020-03-25 |
Family
ID=69902023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (cs) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308254B6 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112293006A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-02 | 泉州市凯干机械设备有限公司 | 一种秧苗移栽机用投苗设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333265A (en) * | 1980-03-13 | 1982-06-08 | Arnold Richard L | Air drop planting system and improved planting device for same |
| JPH09103125A (ja) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Koichi Naito | 航空実播緑化工法と航空実播用緑化材 |
| CN101103666A (zh) * | 2007-07-03 | 2008-01-16 | 王胜果 | 飞播种子箭 |
| US20160234997A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | New Jersey Institute Of Technology | Systems and methods for aerial seeding |
| CN206611749U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-07 | 西安智道科技有限责任公司 | 一种播种无人机 |
| CN207748033U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-21 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | 播种装置及播种无人机 |
| CN207748024U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-08-21 | 成都元始信息科技有限公司 | 一种均匀播种的农用无人机 |
-
2018
- 2018-09-06 CZ CZ2018-451A patent/CZ308254B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333265A (en) * | 1980-03-13 | 1982-06-08 | Arnold Richard L | Air drop planting system and improved planting device for same |
| JPH09103125A (ja) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Koichi Naito | 航空実播緑化工法と航空実播用緑化材 |
| CN101103666A (zh) * | 2007-07-03 | 2008-01-16 | 王胜果 | 飞播种子箭 |
| US20160234997A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | New Jersey Institute Of Technology | Systems and methods for aerial seeding |
| CN206611749U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-07 | 西安智道科技有限责任公司 | 一种播种无人机 |
| CN207748024U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-08-21 | 成都元始信息科技有限公司 | 一种均匀播种的农用无人机 |
| CN207748033U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-21 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | 播种装置及播种无人机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112293006A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-02 | 泉州市凯干机械设备有限公司 | 一种秧苗移栽机用投苗设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2018451A3 (cs) | 2020-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6866510B2 (ja) | 植物栽培システムとそれを利用した栽培方法及びその製造方法 | |
| US11730087B2 (en) | Method and apparatus for airborne dissemination and implantation of seeds | |
| US9930827B2 (en) | Systems and methods for aerial seeding | |
| CN100429971C (zh) | 适用于沙漠飞播的植物苗木生长器 | |
| BR102017015418A2 (pt) | Sistema de medição para um sistema agrícola | |
| EP2496063A1 (en) | A sowing method for an agricultural machine and a device to perform said method | |
| Worakuldumrongdej et al. | Rice seed sowing drone for agriculture | |
| KR20180088757A (ko) | 식물 재배용 소재 및 그것을 이용한 식물 재배 방법 | |
| CZ308254B6 (cs) | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku | |
| NO120910B (cs) | ||
| CZ32842U1 (cs) | Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku | |
| US20230276744A1 (en) | Large plant bagging and planting system and method of use | |
| KR20200031813A (ko) | 다수 소형 토출기 구조의 입제살포용 드론 | |
| Suggs et al. | Self-feeding transplanter for tobacco and vegetable crops | |
| US3409177A (en) | Cartridge loaded hopper apparatus | |
| KR20220140904A (ko) | 드론을 이용한 묘목 식재 시스템, 동 시스템에 사용되는 묘목 식재를 위한 묘목카트리지 및 묘목방출기구 | |
| Drukker et al. | A packaging and delivery system for aerial release of Phytoseiidae for biological control | |
| Allison Jr | Design considerations for the RL single cell system | |
| RU2822133C1 (ru) | Посадочная капсула для высаживания растений с применением беспилотного летательного аппарата и транспортировочный модуль для высадки таких капсул | |
| KR20230149493A (ko) | 녹화용 투하식 계란형 종자 모듈 | |
| JPH0542887B2 (cs) | ||
| GB2419076A (en) | Airborne seedling or plantlet device | |
| BR102016016723A2 (pt) | Universal sealer for reforestation employing unemployed air vehicle - vant | |
| WO2023075927A1 (en) | Seed containers for enabling water and vegetation to penetrate a hydrophobic layer after a forest fire | |
| Hope et al. | 3.3 Aerial release system for Trichogramma minutum Riley in plantation forests |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210906 |