CZ308254B6 - Reforestation equipment using aviation equipment - Google Patents
Reforestation equipment using aviation equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308254B6 CZ308254B6 CZ2018-451A CZ2018451A CZ308254B6 CZ 308254 B6 CZ308254 B6 CZ 308254B6 CZ 2018451 A CZ2018451 A CZ 2018451A CZ 308254 B6 CZ308254 B6 CZ 308254B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- container
- capsule
- capsules
- cartridge
- plant material
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 56
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 abstract description 4
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 abstract description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 1
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 229920006238 degradable plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000029553 photosynthesis Effects 0.000 description 1
- 238000010672 photosynthesis Methods 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0291—Planting receptacles specially adapted for remaining in the soil after planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/40—Afforestation or reforestation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředkuAfforestation equipment using aircraft
Oblast technikyField of technology
Vynález týká oblasti zalesňování nedostupných nebo vykácených oblastí řízky sazenic v lesním a zemědělském hospodářství s využitím leteckých prostředků.The invention relates to the field of afforestation of inaccessible or felled areas of seedling cuttings in forestry and agriculture using aircraft.
Dosavadní stav technikyPrior art
V oblasti zemědělství a lesnictví jsou v současnosti známa zařízení pro monitoring i výsadbu rostlinných materiálů s použitím letecké techniky, a to zejména pilotovaných letadel či vrtulníků, které využívají k výsadbě jednorázové obaly či kontejnery nebo kapsle zejména šípového tvaru, v nichž je uložen rostlinný materiál určený k výsadbě, a to mnohdy i se substrátem kjeho dobrému zakořenění. Tyto jednorázové obaly jsou většinou uloženy v zásobnících, které jsou neseny pilotovaným leteckým prostředkem.In the field of agriculture and forestry, there are currently known devices for monitoring and planting plant materials using aircraft, especially manned aircraft or helicopters, which use for planting disposable packaging or containers or capsules, especially arrow-shaped, in which plant material is stored for planting, often with a substrate for its good rooting. These disposable packages are usually stored in bins that are carried by the piloted aircraft.
Jedním z těchto řešení je řešení popsané v patentovém spise WO 2007033446, který popisuje způsob zalesňování s použitím letadel, čímž se rozumí sázení stromových sazenic zabalených do jednorázových obalů ve tvaru šípu, namontovaných na speciálních zásobnících instalovaných v letadlech. Tento způsob umožňuje výsadbu lesů ve velkém měřítku. Způsob dále popisuje využití zařízení pro velkoobjemové řízené rozstřikování herbicidního roztoku.One of these solutions is the solution described in WO 2007033446, which describes a method of afforestation using aircraft, which means planting tree seedlings packed in disposable arrow-shaped packages mounted on special containers installed in aircraft. This method allows the planting of forests on a large scale. The method further describes the use of a device for large-volume controlled spraying of a herbicidal solution.
Další ze známých řešení je popsáno v patentu US 4333265, kde je popsán systém pro sázení sazenic, kde vrtulník je vybaven dávkovacími kontejnery, které nesou podpěrné stojany pro stohování přepravních zařízení pro sázení. Dávkovači kontejner tvoří vícedílné kompozitní tvarované duté kuželové těleso, kde jedna část obsahuje živiny pro kořen rostliny a druhá část obsahuje kultivační médium, uvnitř kterého je umístěno semeno nebo planta. Kuželová tělesa mohou být opatřena tvarovaným nosným kuželem a letkami, pro zvýšení rychlosti pohonu tělesa. Toto je vhodné, když je nezbytné zabezpečit penetraci povrchu země. Výsadba je prováděna tlačením kuželových těles ze zásobníku během letu. Dávkování sázecího zařízení se reguluje rychlostí tlačení kuželových těles ze zásobníku, rychlosti vrtulníku, nadmořskou výškou a hustotou výsadby.Another known solution is described in U.S. Pat. No. 4,333,265, which describes a system for planting seedlings, in which the helicopter is equipped with dosing containers which carry support stands for stacking transport equipment for planting. The dosing container consists of a multi-part composite shaped hollow conical body, where one part contains nutrients for the plant root and the other part contains a culture medium inside which the seed or plant is placed. The conical bodies can be provided with a shaped support cone and flyers, to increase the drive speed of the body. This is useful when it is necessary to ensure penetration of the earth's surface. Planting is performed by pushing the conical bodies from the hopper during the flight. The dosing of the planting device is regulated by the speed of pushing the conical bodies out of the hopper, the speed of the helicopter, the altitude and the density of the planting.
Rovněž vynález US 3755962 popisuje způsob vysazování semen, přičemž výsadba se provádí pomocí kontejnerů obsahujících sazenice, které jsou vypouštěny z letadla. Kontejner má letky pro aerodynamickou stabilitu, špičatý nos pro lepší pronikání do půdy a stěnové části s otvory, kterými pronikají kořeny sazenic.U.S. Pat. No. 3,755,962 also describes a method of planting seeds, the planting being carried out by means of containers containing seedlings which are discharged from an aircraft. The container has squadrons for aerodynamic stability, a pointed nose for better penetration into the soil and wall sections with holes through which the roots of seedlings penetrate.
Známé řešení podle pat. CN 101103666 představující leteckou sázecí šipku se používá při výsadbě lesů, v zemědělství a ochraně životního prostředí a dalších obdobních oblastech. Technické řešení spočívá v použití nové metody pro vysetí osiva rostlin ze vzduchu. Letecká sázecí šipka se používá jako prostředek, který nese osivo rostlin, živnou půdu a vodu. Po vypuštění letecké sázecí šipky z určité výšky nárazová síla vytvořená gravitačním zrychlením způsobí, že se po dopadu šipka dostává pod vrchní pískovou vrstvu. Živná půda a voda nesená samotnou šipkou jsou využívány pro klíčení a růst pod povrchem písku. Pomocí této metody je míra přežití rostlin značně zvýšena. Tuto metodu sázení lze také použít k pro sázení stromů, trávy nebo vysazování plodin.The known solution according to pat. CN 101103666 representing an aerial planting arrow is used in deforestation, agriculture and environmental protection and other similar areas. The technical solution consists in using a new method for sowing plant seeds from the air. The aerial planting arrow is used as a means of carrying plant seed, nutrient medium and water. After releasing the aerial betting arrow from a certain height, the impact force generated by the gravitational acceleration causes the arrow to fall below the top sand layer after impact. The nutrient soil and water carried by the arrow itself are used for germination and growth below the sand surface. With this method, the survival rate of plants is greatly increased. This planting method can also be used for planting trees, grass or planting crops.
Známý dokument CN 101084708 popisuje zařízení pro letecké nakládání s půdou a výsadbou stromů. Jeho pouzdro je vyrobeno z degradovatelné plastické hmoty, a je provedeno jako kruhový válec nebo kvádr. Dno válce je kuželové s úhlem od 45 do 90°, ve kterém je umístěna zemina s vysokou měrnou hmotností a s hnojivém. Zařízení dále zahrnuje komoru se semenem aThe known document CN 101084708 describes a device for aerial soil management and tree planting. Its housing is made of degradable plastic, and is made as a circular cylinder or block. The bottom of the roller is conical with an angle from 45 to 90 °, in which the soil with a high specific weight and with fertilizer is placed. The device further comprises a seed chamber and
- 1 CZ 308254 B6 vodní vak. V komoře se semenem jsou uspořádány semena stromů nebo trávy. Vodní vak je vyroben z utěsněného polypropylenu.- 1 CZ 308254 B6 water bag. Tree or grass seeds are arranged in the seed chamber. The water bag is made of sealed polypropylene.
Přestože jsou uvedená řešení poměrně zdařilá, je konstrukce použitých zásobníků pro kapsle se semeny či sazenic rostlin v mnoha případech mechanicky poměrně složitá, což prodražuje letecké vysazování. Dosavadní řešení s použitím leteckých prostředků jsou rovněž závislá na přímo pilotovaných leteckých prostředcích.Although these solutions are relatively successful, the construction of the used containers for capsules with seeds or plant seedlings is in many cases mechanically relatively complex, which makes aerial planting more expensive. Current solutions using aircraft are also dependent on directly piloted aircraft.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cílem předkládaného vynálezu je představení zařízení k efektivní a úsporné dopravě a výsadbě sazenic stromků či semen do hůře dostupných či postižených oblastí, ve kterých došlo k masivnímu odlesňování, zejména konstrukce zásobníku kapslí obsahujících rostlinný materiál tvořený semeny či sazenicemi rostlin, použitelného při letecké výsadbě s leteckým bezpilotním prostředkem, leteckým bezpilotním dronem.The object of the present invention is to present a device for efficient and economical transport and planting of tree seedlings or seeds to less accessible or affected areas where massive deforestation has taken place, in particular the construction of a capsule container containing plant material consisting of seeds or plant seedlings, usable in aerial planting. unmanned aerial vehicle, aerial unmanned aerial vehicle.
Výše uvedeného cíle je dosaženo zařízením k zalesňování s využitím leteckého prostředku sestávající z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí pro uložení rostlinného materiálu jehož podstata spočívá vtom, že zásobník kapslí je tvořen vlastním tělem zásobníku s odnímatelně připojeným horním krytem zásobníku, kde zásobník je tvořen střední částí ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí a zadní částí ve tvaru klínu s oblými pobočnými stěnami, přičemž ve střední části je uložena perforovaná podstava s otvory pro uložení vertikálně orientovaných trubek k uložení kapslí s rostlinným materiálem a substrátem pro výživu rostlinného materiálu, přičemž každá z těchto trubek opatřených solenoidy uloženými ve svorkách, které tvoří zádržný mechanismus uložených, přičemž v zaoblené čelní části těla zásobníku, která tvoří současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska zásobníku s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a další elektrické a elektronické součásti zařízení pro vypouštění kapslí ze zásobníku, přičemž k horní straně těla zásobníku, které je opatřené alespoň třemi závitovými vložkami, je pomocí šroubů a těchto závitových vložek připojen horní kryt zásobníku kopírující celkový půdorysný tvar vlastního těla zásobníku, přičemž ke spodní straně zásobníku je připojena sestava jednotlivých tlačných pružin, počtem a umístěním odpovídající počtu a umístění souboru trubek k uložení kapslí umístěnému v otvorech vytvořených v perforované podstavě.The above object is achieved by an afforestation device using an aircraft consisting of an aerial unmanned drone and a capsule container for storing plant material, the essence of which is that the capsule container is formed by the container body with a removably connected upper container cover. in the shape of a hollow block, with a rounded front part and a wedge-shaped rear part with round side walls, a perforated base with holes for accommodating vertically oriented tubes for storing capsules with plant material and a substrate for feeding plant material, of these tubes provided with solenoids housed in clamps which form a retaining mechanism housed, with in the rounded front part of the body of the container which at the same time forms an aerodynamic front cover behind control, a container control plate is mounted with a control unit containing control software and other electrical and electronic components of a device for discharging capsules from the container, the upper body of the container being provided with at least three threaded inserts a container cover copying the overall plan shape of the container body itself, an assembly of individual compression springs being connected to the underside of the container, corresponding in number and location to the number and location of the capsule housing located in the holes formed in the perforated base.
Pro zajištění snížení odporu vzduchu při vypouštění kapslí ze zásobníku a současně i zabránění vzniku ostrých přechodů, při nichž dochází k vytváření indukovaného odporu vzduchu a tím k ovlivnění směru vypuštění kapsle je výhodné, když ke spodní části čelního půlválce je přes celou jeho šířku připojen spodní aerodynamicky tvarovaný kryt.To ensure a reduction in air resistance when discharging capsules from the container and at the same time to prevent sharp transitions during which induced air resistance is created and thus influencing the direction of capsule discharge, it is advantageous to lower aerodynamically connected to the lower part of the front half-cylinder; shaped cover.
Pro připojení zásobníku k bezpilotnímu prostředkuje horní strana horního krytu opatřena alespoň jedním připojovacím prostředkem a dále alespoň jedním připojovacím konektorem elektro dílů pro propojení řídicích obvodů zásobníku s elektrickými a elektronickými systémy bezpilotního leteckého prostředku, kterým je bezpilotní letecký dron.To connect the magazine to the unmanned aerial vehicle, the upper side of the upper cover is provided with at least one connecting means and further with at least one electrical connector for connecting the magazine control circuits to the electrical and electronic systems of the unmanned aerial vehicle, which is an unmanned aerial drone.
Pro snadnější vniknutí kapsle do zeminy je výhodné, když je kapsle opatřena kuželovým dílem těla. Pro plnění kapsle substrátem je výhodné, když je opatřena nálevkou umístěnou v horní části těla kapsle. Pro snadnější zakořenění rostlinného materiálu a umožnění přístupu vody v místě vysazení tohoto rostlinného materiálu je výhodné, když je tělo kapsle opatřeno perforacemi vytvořenými. Pro zajištění její ekologické odbouratelnosti je kapsle výhodou vyrobena z plastových filamentů (PLA).For easier penetration of the capsule into the soil, it is advantageous if the capsule is provided with a conical body part. For filling a capsule with a substrate, it is advantageous if it is provided with a funnel located in the upper part of the capsule body. In order to facilitate the rooting of the plant material and to allow the access of water at the point of planting of this plant material, it is advantageous if the body of the capsule is provided with perforations formed. To ensure its ecological degradability, the capsule is preferably made of plastic filaments (PLA).
V jednom z výhodných provedení je připojovacím prvkem pro připojení zásobníku k leteckému dronu výhodně použít zámkový mechanismus jako součást spodní části leteckého dronu,In one preferred embodiment, the connecting element for connecting the container to the aircraft drone is preferably to use a locking mechanism as part of the lower part of the aircraft drone,
-2 CZ 308254 B6 sestávající ze dvou proti sobě jdoucích tyčinek s hřebenem tvořícím ozubení, když na horním hřebeni je umístěn elektromotor s pastorkem pro odjištění zásobníku.-2 CZ 308254 B6 consisting of two opposing rods with a ridge forming a toothing, when an electric motor with a pinion for unlocking the hopper is placed on the upper ridge.
Výhodou předkládaného technického řešení je mechanicky jednoduchý kompaktní zásobník umožňující výbornou skladovatelnost, jednoduché rozložení a složení zásobníku, jednoduchá výměna vadných komponent za nové a stabilita systému, ekonomická nenáročnost a užitý software zajišťující 100% funkčnost odhozu kapsle s rostlinným materiálem ze zásobníku. Tvar vlastního těla zásobníku spolu s aerodynamickým tvarem spodního krytu zásobníku umožňuje podstatné snížení nepřesností při vysazování rostlinného materiálu pomocí leteckého prostředku.The advantage of the presented technical solution is a mechanically simple compact container enabling excellent storability, easy layout and composition of the container, easy replacement of defective components with new ones and system stability, economic simplicity and used software ensuring 100% functionality of capsule ejection of plant material from the container. The shape of the actual body of the container, together with the aerodynamic shape of the lower cover of the container, allows a substantial reduction of inaccuracies in the planting of plant material by aircraft.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Zařízení bude vysvětleno pomocí výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje celkový pohled na zásobník s odšroubovaným horním krytem zásobníku pro zviditelnění tlačných pružin v axonometrii, obr. 2 znázorňuje čelní pohled na zásobník, obr. 3 znázorňuje horní pohled na zásobník s vyznačením řezu B - B, obr. 4 znázorňuje boční pohled na zásobník s odšroubovaným horním krytem zásobníku pro znázornění tlačných pružin s vyznačeným řezem B- B v podélné ose zásobníku, obr. 5 znázorňuje trubku pro kapsli včetně solenoidu uloženého pomocí svorky v podélném řezu podle hlavní osy trubky a obr. 6 znázorňuje boční pohled na kapsli.The device will be explained with the aid of the drawings, in which Fig. 1 shows an overall view of the container with the upper container cover unscrewed for visibility of compression springs in axonometry, Fig. 2 shows a front view of the container, Fig. 3 shows a top view of the container with section B - B, Fig. 4 shows a side view of the container with the top cover of the container unscrewed to show the compression springs with the section B-B marked in the longitudinal axis of the container, Fig. 5 shows the capsule tube including the solenoid mounted by means of a clamp in longitudinal section along the main axis of the tube; Fig. 6 shows a side view of the capsule.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Zařízení k zalesňování bude blíže vysvětleno na příkladech jeho provedení s odkazem na příslušné výkresy.The afforestation device will be explained in more detail on examples of its embodiment with reference to the respective drawings.
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku sestávající z leteckého bezpilotního dronu a zásobníku kapslí pro uložení semen či sazenic rostlin je znázorněno na obr. 1 až obr. 6. Zařízení v tomto provedení je tvořeno vlastním tělem 1 zásobníku s odnímatelně připojeným krytem 2 zásobníku, kde zásobník je tvořen střední částí 11 ve tvaru dutého kvádru, zaoblenou čelní částí 12 a zadní částí 13 ve tvaru klínu s oblými pobočnými stěnami, jak je patrné z obr. 1. Tyto části zásobníku jsou vyráběny z kompozitních materiálů. Jako kompozitní materiál jsou použita uhlíková/skelná vlákna s pryskyřicí a sendvičový materiál. Střední část 11, tvořící hlavní část zásobníku, a zaoblená čelní část 12 jsou duté. Ve střední části JT jsou uloženy základní prvky zásobníku, a to perforovaná podstava 7 s otvory pro uložení trubek 6 s kapslemi 3, jak je patrné z obr. 4. Tato podstava 7 zajištuje vertikální směr uložení jednotlivých trubek 6. Soubor těchto trubek 6 pro kapsle 3 je opatřen solenoidy 61 tvořícími zádržný mechanismus uložených kapslí 3 a současně napomáhajícími k synchronizovanému vypuštění kapslí 3 ze zásobníku. Samotné kapsle 3 s rostlinným materiálem a substrátem pro jeho počáteční výživu jsou opatřeny čelním kuželovým dílem 32 těla kapsle 3 pro snadnější vniknutí kapsle 3 do zeminy. Perforovaná podstava 7 je umístěna v 1/5 výšky zásobníku měřeno od spodní hrany vlastního těla 1 zásobníku. Tato perforovaná podstava 7 a její prvky jsou spojeny lepením, aby držely stabilní a současně pružný spoj, který nebude při dynamickém působení sil praskat.A device for afforestation using an aircraft consisting of an aerial unmanned drone and a container of capsules for storing plant seeds or seedlings is shown in Figs. 1 to 6. The device in this embodiment consists of the container body 1 itself with a removably connected container cover 2, where the container is formed by a central part 11 in the shape of a hollow block, a rounded front part 12 and a wedge-shaped rear part 13 with rounded side walls, as can be seen in Fig. 1. These parts of the container are made of composite materials. Carbon / glass fibers with resin and sandwich material are used as composite material. The middle part 11, forming the main part of the container, and the rounded front part 12 are hollow. In the middle part JT are stored the basic elements of the container, namely a perforated base 7 with holes for accommodating tubes 6 with capsules 3, as can be seen from Fig. 4. This base 7 ensures the vertical direction of storage of individual tubes 6. A set of these tubes 6 for capsules 3 is provided with solenoids 61 forming a retaining mechanism of the stored capsules 3 and at the same time assisting in a synchronized discharge of the capsules 3 from the container. The capsules 3 themselves with the plant material and the substrate for its initial nutrition are provided with a front conical part 32 of the body of the capsule 3 for easier penetration of the capsule 3 into the soil. The perforated base 7 is located at 1/5 of the height of the container measured from the lower edge of the container body 1 itself. This perforated base 7 and its elements are joined by gluing in order to keep a stable and at the same time flexible joint, which will not crack under the dynamic action of forces.
V zaoblené čelní části 12 těla 1 zásobníku, tvořící současně aerodynamický čelní kryt zařízení, je uložena řídicí deska 5 zásobníku spolu s řídicí jednotkou obsahující ovládací software a dalšími elektrickými a elektronickými součástmi zařízení pro vypouštění kapslí 3 ze zásobníku. Ke spodní straně čelní části 12 je přes celou jeho šířku připojen spodní aerodynamický kryt 4 pro zajištění snížení odporu při vypouštění kapslí 3 ze zásobníku a současně k zabránění vzniku ostrých přechodů, při nichž by mohlo docházet k vytváření indukovaného odporu vzduchu a tím k ovlivnění směru vypuštění kapsle 3 s rostlinným materiálem. K horní straně těla 1 zásobníku je pomocí tří šroubů se zápustnou hlavou a odpovídajících závitových vložek 8 s metrickým závitem, vytvořených v horní straně sestavy, připojen horní kryt 2 zásobníku, viz obr. 3. Tvar horního krytu 2 zásobníku kopíruje celkový půdorysný tvar vlastního těla 1 zásobníku. Ke spodníIn the rounded front part 12 of the container body 1, which at the same time forms the aerodynamic front cover of the device, a container control plate 5 is housed together with a control unit containing control software and other electrical and electronic components of the device for discharging capsules 3 from the container. A lower aerodynamic cover 4 is connected to the underside of the front part 12 over its entire width to ensure a reduction in resistance when discharging the capsules 3 from the container and at the same time to prevent sharp transitions which could create induced air resistance and thus affect the discharge direction. capsules 3 with plant material. The upper cover 2 of the magazine is connected to the upper side of the container body 1 by means of three countersunk screws and corresponding metric threaded inserts 8 formed in the upper side of the assembly, see Fig. 3. The shape of the upper container cover 2 copies the overall floor plan of the body itself. 1 tray. To the bottom
-3 CZ 308254 B6 straně horního krytu 2 zásobníku je připojena sestava dvaceti jednotlivých tlačných pružin 21. která počtem a umístěním odpovídá počtu a umístění souboru trubek 6 se solenoidy 61. plnicími funkci zádržných mechanismů kapslí 3. Soubor trubek 6 je přitom uspořádán v otvorech vytvořených v perforované podstavě 7. Upevnění solenoidů 61 je řešeno pomocí svorek 62, které se při ustavení solenoidu 61 do trubky 6 pro kapsli utáhnou pomocí šroubu 63 s maticí 64 a tím se zajistí pevné uchycení a plnohodnotná fixace solenoidu 61, jak je patrné z obr. 5.On the side of the upper cover 2 of the container, an assembly of twenty individual compression springs 21 is connected, which corresponds in number and location to the number and location of the set of tubes 6 with solenoids 61. Filling function of capsule retaining mechanisms 3. The set of tubes 6 is arranged in openings formed. in the perforated base 7. The fastening of the solenoids 61 is solved by means of clamps 62, which are tightened by means of a screw 63 with a nut 64 when the solenoid 61 is placed in the capsule tube 6, thus ensuring a firm grip and full fixation of the solenoid 61, as shown in fig. 5.
Tlačná pružina 21 s žetonem přitom zajišťuje, že kapsle 3 s obsahem rostlinného materiálu a substrátu bude vypuštěna po odjištění solenoidu 61 a nedojde k jejímu zaseknutí v zásobníku, jak je patrné z obr. 2 a obr. 4. Tyto tlačné pružiny 21 jsou na horní kryt 2 zásobníku upevněny laminováním, čímž je rovněž zabezpečena jejich jednoduchá montáž a demontáž. Horní strana horního krytu 2 zásobníku je opatřena jedním připojovacím prvkem 22 pro připojení zásobníku k bezpilotnímu leteckému dronu a konektorem pro propojení s leteckým dronem, jak je patrné z obr. 2 a obr. 4. Jako připojovací prvek 22 pro připojení zásobníku k leteckému dronu je použit zámkový mechanismus, který je přitom součástí dronu. Zámkový mechanismus sestává ze dvou proti sobě jdoucích tyčinek s hřebeny tvořícími ozubení. Na horním hřebeni je dále umístěn elektromotor s pastorkem pro odjištění zásobníku použitelný při demontáži zásobníku z dronu. Pro zlepšení aerodynamických vlastností zásobníku zavěšeného pod dronem je zadní část 13 zásobníku tvořená klínem s oblými pobočnými stěnami 13 a je připojena podstavou ke střední části 11 tvořícímu základní tvar těla 1 zásobníku, přičemž pobočné stěny klínu jsou oblého tvaru tak, aby celek zásobníku plnil funkci kapky.The token compression spring 21 ensures that the capsule 3 containing the plant material and the substrate is discharged after the solenoid 61 has been unlocked and does not jam in the container, as can be seen in FIGS. 2 and 4. These compression springs 21 are on the upper the cover 2 of the container is fixed by lamination, which also ensures their easy assembly and disassembly. The upper side of the upper cover 2 of the magazine is provided with one connecting element 22 for connecting the magazine to the unmanned aerial drone and a connector for connection to the aeronautical drone, as shown in Fig. 2 and Fig. 4. a locking mechanism is used, which is part of the drone. The locking mechanism consists of two opposing rods with ridges forming gears. On the upper ridge there is also an electric motor with a pinion for unlocking the magazine, which can be used when removing the magazine from the drone. To improve the aerodynamic properties of the container suspended under the drone, the rear part 13 of the container is formed by a wedge with rounded side walls 13 and is connected by a base to the middle part 11 forming the basic shape of the container body 1, the wedge side walls being rounded so that the container unit .
Kapsle 3 s rostlinným materiálem a substrátem pro jeho počáteční výživu s čelním kuželovým dílem 32 těla kapsle 3 jsou opatřeny perforacemi 33 po celém plášti těla kapsle, jak je patrné z obr. 6. Perforace 33 umístěné na spodní části čelního kuželového dílu 32 kapsle 3 slouží k zakořenění sazenice a přísunu živin z okolní půdy a perforace 33 v oblasti válcové části kapsle 3 slouží k odvodu přebytečné vlhkosti a dostatečného přísunu svitu světla pro poskytnutí fotosyntézy. Substrát kapsle 3 pro počáteční výživu rostlinného materiálu je tvořen nasyceným kokosovým substrátem. Tělo kapsle 3 je vyrobeno z plastových filamentů (PLA), které mají ekologickou odbouratelnost.Capsules 3 with plant material and substrate for its initial nutrition with the front conical part 32 of the capsule body 3 are provided with perforations 33 throughout the capsule body, as shown in Fig. 6. The perforations 33 located at the bottom of the front conical part 32 of the capsule 3 serve to root the seedlings and supply nutrients from the surrounding soil and the perforation 33 in the area of the cylindrical part of the capsule 3 serves to remove excess moisture and a sufficient supply of light to provide photosynthesis. The substrate of the capsule 3 for the initial nutrition of the plant material is formed by a saturated coconut substrate. The body of the capsule 3 is made of plastic filaments (PLA), which have ecological degradability.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení k zalesňování s využitím leteckého prostředku podle tohoto technického řešení je použitelné u všech nepřístupných oblastí zasažených odlesňováním, a to jak v lesích ČR ale i v celé Evropě či v deštných pralesích Amazonie.Equipment for afforestation using an aircraft according to this technical solution is applicable to all inaccessible areas affected by deforestation, both in the forests of the Czech Republic and throughout Europe or in the rainforests of the Amazon.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Reforestation equipment using aviation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Reforestation equipment using aviation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018451A3 CZ2018451A3 (en) | 2020-03-25 |
| CZ308254B6 true CZ308254B6 (en) | 2020-03-25 |
Family
ID=69902023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-451A CZ308254B6 (en) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | Reforestation equipment using aviation equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308254B6 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112293006A (en) * | 2020-11-18 | 2021-02-02 | 泉州市凯干机械设备有限公司 | Seedling throwing equipment for seedling transplanter |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333265A (en) * | 1980-03-13 | 1982-06-08 | Arnold Richard L | Air drop planting system and improved planting device for same |
| JPH09103125A (en) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Koichi Naito | Air seeding greening and greening material for air seeding |
| CN101103666A (en) * | 2007-07-03 | 2008-01-16 | 王胜果 | Aerial seeding seed-arrow |
| US20160234997A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | New Jersey Institute Of Technology | Systems and methods for aerial seeding |
| CN206611749U (en) * | 2016-12-30 | 2017-11-07 | 西安智道科技有限责任公司 | One kind sowing unmanned plane |
| CN207748024U (en) * | 2017-12-05 | 2018-08-21 | 成都元始信息科技有限公司 | A kind of agricultural unmanned plane uniformly sowed |
| CN207748033U (en) * | 2017-12-20 | 2018-08-21 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | Seeding apparatus and sowing unmanned plane |
-
2018
- 2018-09-06 CZ CZ2018-451A patent/CZ308254B6/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333265A (en) * | 1980-03-13 | 1982-06-08 | Arnold Richard L | Air drop planting system and improved planting device for same |
| JPH09103125A (en) * | 1995-10-12 | 1997-04-22 | Koichi Naito | Air seeding greening and greening material for air seeding |
| CN101103666A (en) * | 2007-07-03 | 2008-01-16 | 王胜果 | Aerial seeding seed-arrow |
| US20160234997A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | New Jersey Institute Of Technology | Systems and methods for aerial seeding |
| CN206611749U (en) * | 2016-12-30 | 2017-11-07 | 西安智道科技有限责任公司 | One kind sowing unmanned plane |
| CN207748024U (en) * | 2017-12-05 | 2018-08-21 | 成都元始信息科技有限公司 | A kind of agricultural unmanned plane uniformly sowed |
| CN207748033U (en) * | 2017-12-20 | 2018-08-21 | 深圳市北航旭飞科技有限公司 | Seeding apparatus and sowing unmanned plane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112293006A (en) * | 2020-11-18 | 2021-02-02 | 泉州市凯干机械设备有限公司 | Seedling throwing equipment for seedling transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2018451A3 (en) | 2020-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6866510B2 (en) | Plant cultivation system and cultivation method using it and its manufacturing method | |
| US11730087B2 (en) | Method and apparatus for airborne dissemination and implantation of seeds | |
| US9930827B2 (en) | Systems and methods for aerial seeding | |
| CN100429971C (en) | Plant seedling grower suitable for aerocraft broadcasting in desert | |
| BR102017015418A2 (en) | MEASURING SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL SYSTEM | |
| KR840000867A (en) | Plant cultivation method and device | |
| EP2496063A1 (en) | A sowing method for an agricultural machine and a device to perform said method | |
| Worakuldumrongdej et al. | Rice seed sowing drone for agriculture | |
| KR20180088757A (en) | Plant cultivation material and plant cultivation method using same | |
| CZ308254B6 (en) | Reforestation equipment using aviation equipment | |
| NO120910B (en) | ||
| CA3131229A1 (en) | System for the release of biological agents in the biological control of pests | |
| CZ32842U1 (en) | Reforestation equipment using aviation equipment | |
| US20230276744A1 (en) | Large plant bagging and planting system and method of use | |
| KR20200031813A (en) | A structure of granule drone with small sized discharger | |
| Suggs et al. | Self-feeding transplanter for tobacco and vegetable crops | |
| US3409177A (en) | Cartridge loaded hopper apparatus | |
| Drukker et al. | A packaging and delivery system for aerial release of Phytoseiidae for biological control | |
| Allison Jr | Design considerations for the RL single cell system | |
| RU2822133C1 (en) | Planting capsule for planting plants using unmanned aerial vehicle and transport module for disembarkation such capsules | |
| JPH0542887B2 (en) | ||
| KR20230149493A (en) | A Drop type egg shape seed module for plant trees | |
| GB2419076A (en) | Airborne seedling or plantlet device | |
| BR102016016723A2 (en) | UNIVERSAL SEALER FOR REFORESTATION EMPLOYING UNEMPLOYED AIR VEHICLE - VANT | |
| WO2023075927A1 (en) | Seed containers for enabling water and vegetation to penetrate a hydrophobic layer after a forest fire |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210906 |