CN207459911U - 一种高精度一体式伺服驱动减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度一体式伺服驱动减速电机，包括伺服驱动器、伺服电机和行星减速机，所述伺服电机上设有编码器，所述行星减速机和伺服电机连接，所述伺服驱动器与伺服电机和编码器电性连接。本实用新型所述的高精度一体式伺服驱动减速电机将行星齿轮减速机、伺服驱动器与伺服电机三者集成一体，其主要特征作用在于把伺服电机驱动器安装在电机上，电机输出端与内部行星齿轮传动结构紧密结合在一起，从而到高精度，低成本来，高效率，体积小，重量轻的目的。

Description

一种高精度一体式伺服驱动减速电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种高精度一体式伺服驱动减速电机。

背景技术

电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。在电机的使用过程中，为了达到精确控制电机的目的和便于电机与其他设备连接，经常需要引入控制监测电机的装置，如何精确灵活控制电机转速，是目前急需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上问题，本实用新型的目的是提供一种高精度一体式伺服驱动减速电机，该高精度一体式伺服驱动减速电机结构简单、合理，易于实现，使用便捷，以解决电机使用过程中，对于有严格要求控制电机转速的设备，不能准确控制的问题。

技术方案：一种高精度一体式伺服驱动减速电机，包括伺服驱动器、伺服电机和行星减速机，所述伺服电机上设有编码器，所述行星减速机和伺服电机连接，所述伺服驱动器与伺服电机和编码器电性连接。高精度一体式伺服驱动减速电机通过外部伺服控制器对伺服电机进行位置，速度，转矩等控制，从而带动行星减速机高度精度大转矩输出。伺服驱动器直接按安装到电机侧端，使得电机动力线和编码器信号线缩短，隐藏在壳体内部，电机输出端与星行减速机内部太阳轮相联，太阳轮带动行星轮在齿圈内部以太阳轮为中心旋转，行星轮和行星架连接，行星轮在围绕太阳轮旋转的过程中，自身也在公转，带动行星架转动，行星架和输出轴一体，输出轴通过联轴器和设备连接，最后输入转速经过输入轴传递到输出轴会按照速比大转矩输出。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述伺服驱动器包括伺服驱动器本体、通讯接口、编码器接口、电机接口、接地端口和主电源输入接口，所述通讯接口、编码器接口、电机接口、接地端口和主电源输入接口均设于伺服驱动器本体上。采用伺服电机驱动器可实现高精度的控制电机的转速，对伺服电机的控制方式多样，可通过上位机对电机驱动器进行控制，也可通过电机驱动器上的操作面板手动控制电机。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述伺服电机包括伺服电机定子、伺服电机电源接口、伺服电机转子和伺服电机本体，所述伺服电机电源接口设于伺服电机本体上，所述伺服电机定子和伺服电机转子设于伺服电机本体内。采用此结构的伺服电机可在电机上加设编码器，能够准确测量电机的转速，位移等数据。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述电机接口和伺服电机电源接口电性连接，所述接地端口和伺服电机本体连接。此一体式伺服驱动减速电机先将伺服驱动器安装于电控柜中，再由伺服驱动器给伺服电机供电，同时接入接地线，防止电机漏电产生危险。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述编码器包括转轴、光栏板和编码器本体，所述转轴和光栏板设于编码器本体内。编码器可准确测得伺服电机的转速和位置，将信号反馈给电机控制端，便于对伺服电机的转速和位置进行调整。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述行星减速机包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和行星减速机本体，所述太阳轮、行星轮、齿圈和行星架设于行星减速机本体内，所述太阳轮与行星轮连接，所述行星轮设于行星架上，所述齿圈和行星轮连接。采用行星减速机，可将伺服电机的高转速转换成设备所需要的低速大转矩，设置的太阳轮和行星轮会按照速比准确输出。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述伺服电机转子和转轴通过联轴器连接。采用联轴器将电机转子和编码器转轴连接起来，结构简单稳固，可使编码器准确得到电机转子的转速和位置。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述伺服电机转子和太阳轮连接。采用此结构将电机的转速传给太阳轮，太阳轮带动行星轮在齿圈内旋转，行星轮和行星架连接，采用此结构可达到降低转速的目的。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述行星架上设有输出轴。通过设置在行星架上的输出轴可与外部设备连接在一起，来驱动设备转动。

进一步的，上述的高精度一体式伺服驱动减速电机，所述编码器接口和编码器本体电性连接。编码器将测得的电机的转速，通过编码器接口将电信号反馈倒伺服驱动器，可调节电机转速。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，结构简单、合理，易于实现，应用方便，将行星齿轮减速机、伺服驱动器与伺服电机三者集成一体，其主要特征作用在于把伺服电机驱动器安装在电机上，电机输出端与内部行星齿轮传动结构紧密结合在一起，从而到高精度，低成本来，高效率，体积小，重量轻的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述高精度一体式伺服驱动减速电机连接关系的结构示意图；

图2为本实用新型所述高精度一体式伺服驱动减速电机的结构示意图。

图中：1伺服驱动器、11伺服驱动器本体、12通讯接口、13编码器接口、14电机接口、15接地端口、16主电源输入接口、2伺服电机、21伺服电机定子、22伺服电机电源接口、23伺服电机转子、24伺服电机本体、3行星减速机、31太阳轮、32行星轮、33齿圈、34行星架、35行星减速机本体、4编码器、41转轴、42光栏板、43编码器本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的高精度一体式伺服驱动减速电机，包括伺服驱动器1、伺服电机2和行星减速机3，所述伺服电机2上设有编码器4，所述行星减速机3和伺服电机2连接，所述伺服驱动器1与伺服电机2和编码器4电性连接。进一步的，所述伺服驱动器1包括伺服驱动器本体11、通讯接口12、编码器接口13、电机接口14、接地端口15和主电源输入接口16，所述通讯接口12、编码器接口13、电机接口14、接地端口15和主电源输入接口16均设于伺服驱动器本体11上。其中，如图2所示所述编码器接口13和编码器本体43电性连接，主电源输入接口16外接三相电，电机接口14为伺服电机2提供电源，接地端口15用于将伺服电机2和大地相接，防止漏电产生危险。进一步的，所述伺服电机2包括伺服电机定子21、伺服电机电源接口22、伺服电机转子23和伺服电机本体24，所述伺服电机电源接口22设于伺服电机本体24上，所述伺服电机定子21和伺服电机转子23设于伺服电机本体24内，伺服电机转子23的尾端和转轴41通过联轴器连接，伺服电机转子23和太阳轮31连接。此外，所述电机接口14和伺服电机电源接口22电性连接，所述接地端口15和伺服电机本体24连接。进一步的，所述编码器4包括转轴41、光栏板42和编码器本体43，所述转轴41和光栏板42设于编码器本体43内，转轴41和伺服电机2的伺服电机转子23连接，光栏板42用于将光号转变为电信号反馈给伺服驱动器1。进一步的，所述行星减速机3包括太阳轮31、行星轮32、齿圈33、行星架34和行星减速机本体35，所述太阳轮31、行星轮32、齿圈33和行星架34设于行星减速机本体35内，所述太阳轮31与行星轮32连接，所述行星轮32设于行星架34上，所述齿圈33和行星轮32连接，太阳轮31跟随伺服电机转子23转动，太阳轮31带动行星轮32在齿圈33内转动，行星架34与输出轴连接在一起，输出轴与外部设备连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：包括伺服驱动器（1）、伺服电机（2）和行星减速机（3），所述伺服电机（2）上设有编码器（4），所述行星减速机（3）和伺服电机（2）连接，所述伺服驱动器（1）与伺服电机（2）和编码器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述伺服驱动器（1）包括伺服驱动器本体（11）、通讯接口（12）、编码器接口（13）、电机接口（14）、接地端口（15）和主电源输入接口（16），所述通讯接口（12）、编码器接口（13）、电机接口（14）、接地端口（15）和主电源输入接口（16）均设于伺服驱动器本体（11）上。

3.根据权利要求2所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述伺服电机（2）包括伺服电机定子（21）、伺服电机电源接口（22）、伺服电机转子（23）和伺服电机本体（24），所述伺服电机电源接口（22）设于伺服电机本体（24）上，所述伺服电机定子（21）和伺服电机转子（23）设于伺服电机本体（24）内。

4.根据权利要求3所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述电机接口（14）和伺服电机电源接口（22）电性连接，所述接地端口（15）和伺服电机本体（24）连接。

5.根据权利要求4所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述编码器（4）包括转轴（41）、光栏板（42）和编码器本体（43），所述转轴（41）和光栏板（42）设于编码器本体（43）内。

6.根据权利要求5所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述行星减速机（3）包括太阳轮（31）、行星轮（32）、齿圈（33）、行星架（34）和行星减速机本体（35），所述太阳轮（31）、行星轮（32）、齿圈（33）和行星架（34）设于行星减速机本体（35）内，所述太阳轮（31）与行星轮（32）连接，所述行星轮（32）设于行星架（34）上，所述齿圈（33）和行星轮（32）连接。

7.根据权利要求5所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述伺服电机转子（23）和转轴（41）通过联轴器连接。

8.根据权利要求3所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述伺服电机转子（23）和太阳轮（31）连接。

9.根据权利要求6所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述行星架（34）上设有输出轴。

10.根据权利要求9所述的高精度一体式伺服驱动减速电机，其特征在于：所述编码器接口（13）和编码器本体（43）电性连接。