CN207151236U - 一种苹果采摘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果采摘机器人，属于采摘设备领域，包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。有益效果在于：本实用新型可以一次采摘和回收一条树枝上的苹果，采摘效率更高，同时具有采摘即回收的功能，方便集中回收苹果，本实用新型具有移动能力，可以减少对工作人员的依赖。
Description
技术领域
本实用新型属于采摘设备领域，具体涉及一种苹果采摘机器人。
背景技术
在苹果丰收的季节，需要在短时间内将苹果树上的苹果进行采摘、运输、储存，避免苹果腐烂或被鸟类偷吃，但苹果园的苹果树数量普遍比较巨大，苹果采摘工作量巨大，紧靠人工采摘效率低下、工作劳动强度高、人工成本巨大。申请号为：201310023311.5的工作专利，具体内容为：一种用于水果采摘的工具，尤其涉及一种采摘过滤器。园艺剪刀上连接有网袋，固定轴一端固定连接有支撑架，支撑架另一端连接有钢圈，钢圈上连接有网袋。以上专利需要人工实时操作，采摘效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种苹果采摘机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种苹果采摘机器人，包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。
上述结构中，通过所述信息处理器控制所述电机运转，带动所述主动轮转动，从而带动本实用新型移动到苹果树下放，之后通过所述信息处理器控制所述转向控制盘转动，带动两个所述支撑立柱改变方向，将所述过滤爪勾卡扣在苹果树枝上，之后通过所述卷簧盘拉动所述缆绳筒，通过所述拉动件带动所述过滤爪勾收紧，之后由所述转向三角架带动所述采摘过滤器将苹果树枝上的苹果滤下，落入所述苹果接收架中进行回收。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述过滤爪勾与所述夹紧盘通过轴承连接，所述夹紧盘与所述拉动件固定连接，所述拉动件与所述复位弹簧固定连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述拉动件与所述缆绳筒通过缆绳连接，所述缆绳筒与所述卷簧盘通过缆绳连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述卷簧盘与所述转向三角架固定连接，所述转向三角架与所述支撑立柱通过轴承连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述支撑立柱与所述转向控制盘固定连接，所述转向控制盘与所述信息处理器电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述电机电连接，所述电机与所述主动轮传动连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述苹果接收架与所述信息处理器的外壳通过螺栓固定连接，所述苹果接收架安装在所述采摘过滤器的正下方。
有益效果在于：本实用新型可以一次采摘和回收一条树枝上的苹果，采摘效率更高，同时具有采摘即回收的功能，方便集中回收苹果，本实用新型具有移动能力，可以减少对工作人员的依赖。
附图说明
图1是本实用新型所述一种苹果采摘机器人的主视图；
图2是本实用新型所述一种苹果采摘机器人的所述采摘过滤器的放大视图。
附图标记说明如下：
1、采摘过滤器；2、缆绳筒；3、卷簧盘；4、转向三角架；5、支撑立柱； 6、转向控制盘；7、信息处理器；8、电机；9、主动轮；10、苹果接收架；101、过滤爪勾；102、夹紧盘；103、拉动件；104、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种苹果采摘机器人，包括采摘过滤器1、转向三角架4 和信息处理器7，采摘过滤器1由过滤爪勾101、夹紧盘102、拉动件103和复位弹簧104组成，采摘过滤器1通过缆绳筒2与卷簧盘3相连接，卷簧盘3安装在转向三角架4上，转向三角架4安装在支撑立柱5上，支撑立柱5通过转向控制盘6与信息处理器7相连接，信息处理器7与电机8相连接，电机8与主动轮9相连接，信息处理器7的侧边安装有苹果接收架10。
上述结构中，通过信息处理器7控制电机8运转，带动主动轮9转动，从而带动本实用新型移动到苹果树下放，之后通过信息处理器7控制转向控制盘6 转动，带动两个支撑立柱5改变方向，将过滤爪勾101卡扣在苹果树枝上，之后通过卷簧盘3拉动缆绳筒2，通过拉动件103带动过滤爪勾101收紧，之后由转向三角架4带动采摘过滤器1将苹果树枝上的苹果滤下，落入苹果接收架10 中进行回收。
为了进一步提高本实用新型的使用性能，过滤爪勾101与夹紧盘102通过轴承连接，夹紧盘102可以拉动过滤爪勾101收紧，从而将苹果从树枝上过滤下来，夹紧盘102与拉动件103固定连接，拉动件103可以带动夹紧盘102拉紧，拉动件103与复位弹簧104固定连接，复位弹簧104可以为过滤爪勾101 提供复位功能，以便采摘下一条树枝上的苹果，拉动件103与缆绳筒2通过缆绳连接，缆绳筒2与卷簧盘3通过缆绳连接，卷簧盘3可以通过缆绳筒2拉动拉动件103，从而带动过滤爪勾101收紧，卷簧盘3与转向三角架4固定连接，转向三角架4可以带动采摘过滤器1转动方向，通过采摘过滤器1与苹果树枝的相对滑动，将苹果从树枝上采摘下来，转向三角架4与支撑立柱5通过轴承连接，支撑立柱5与转向控制盘6固定连接，转向控制盘6可以通过支撑立柱5 带动转向三角架4转向，转向控制盘6与信息处理器7电连接，信息处理器7 可以控制转向控制盘6的方向变动，信息处理器7与电机8电连接，工作人员可以通过信息处理器7控制电机8的运动，电机8与主动轮9传动连接，电机8 可以带动主动轮9转动，从而带动本实用新型移动，苹果接收架10与信息处理器7的外壳通过螺栓固定连接，苹果接收架10安装在采摘过滤器1的正下方，苹果接收架10可以回收采摘过滤器1滤下的苹果，并可以为工作人员提供工作平台，控制信息处理器7。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种苹果采摘机器人，其特征在于：包括采摘过滤器、转向三角架和信息处理器，所述采摘过滤器由过滤爪勾、夹紧盘、拉动件和复位弹簧组成，所述采摘过滤器通过缆绳筒与卷簧盘相连接，所述卷簧盘安装在所述转向三角架上，所述转向三角架安装在支撑立柱上，所述支撑立柱通过转向控制盘与所述信息处理器相连接，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，所述信息处理器的侧边安装有苹果接收架。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述过滤爪勾与所述夹紧盘通过轴承连接，所述夹紧盘与所述拉动件固定连接，所述拉动件与所述复位弹簧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述拉动件与所述缆绳筒通过缆绳连接，所述缆绳筒与所述卷簧盘通过缆绳连接。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述卷簧盘与所述转向三角架固定连接，所述转向三角架与所述支撑立柱通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述支撑立柱与所述转向控制盘固定连接，所述转向控制盘与所述信息处理器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述信息处理器与所述电机电连接，所述电机与所述主动轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机器人，其特征在于：所述苹果接收架与所述信息处理器的外壳通过螺栓固定连接，所述苹果接收架安装在所述采摘过滤器的正下方。
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