CN207022545U - 一种新型园林用采摘机 - Google Patents
一种新型园林用采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207022545U CN207022545U CN201720767797.7U CN201720767797U CN207022545U CN 207022545 U CN207022545 U CN 207022545U CN 201720767797 U CN201720767797 U CN 201720767797U CN 207022545 U CN207022545 U CN 207022545U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic lifting
- arm
- lifting arm
- collecting box
- gas spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种新型园林用采摘机，包括收集箱和车体，所述收集箱上端安装有液压升降臂，液压升降臂上端通过旋转电机连接有气压弹簧臂，气压弹簧臂顶端设置有采摘剪，采摘剪上设有用于启动其工作的驱动装置，液压升降臂内侧开设有两条竖直滑槽，两滑槽均通过限位滑块连接有电动伸缩臂。本实用新型通过车体上设置收集箱，在收集箱上方通过液压气缸连接设置液压升降臂，进行上下升降操作，在液压升降臂顶端设置旋转电机来操作旋转气压弹簧臂进行旋转，在气压弹簧臂顶端设置驱动装置来驱动采摘剪进行采摘操作，而且在液压升降臂内侧上设置滑槽来滑动连接设置电动伸缩臂和收集袋固定环进行收集果子，且可以再采摘的同时完成收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林种植领域，具体涉及一种新型园林用采摘机。
背景技术
我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。现有的新型园林用采摘机大多为大型的机械，结构复杂的同时，还存在功能单一的缺点。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型园林用采摘机，结构简单，方便使用，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种新型园林用采摘机，包括收集箱和车体，所述收集箱上端安装有液压升降臂，液压升降臂上端通过旋转电机连接有气压弹簧臂，气压弹簧臂顶端设置有采摘剪，采摘剪上设有用于启动其工作的驱动装置，液压升降臂内侧开设有两条竖直滑槽，两滑槽均通过限位滑块连接有电动伸缩臂，电动伸缩臂一端螺纹连接有收集袋固定环，所述收集箱上端还安装有封口器，所述收集箱设置在车体上，所述气压弹簧臂顶端上方还连接设置有照明灯，所述车体上设置有控制器和蓄电箱，所述旋转电机、驱动装置和封口器通过信号线分别与控制器相连，所述旋转电机、驱动装置、封口器、控制器和照明灯通过导线分别与蓄电箱相连。
作为优选，所述液压升降臂底端连接有液压气缸的伸缩端。
作为优选，所述车体下端四角对称安装有万向轮。
作为优选，所述收集袋固定环上设有若干用于安装收集袋的夹子。
本实用新型结构简单，方便使用，通过车体上设置收集箱，在收集箱上方通过液压气缸连接设置液压升降臂，进行上下升降操作，在液压升降臂顶端设置旋转电机来操作旋转气压弹簧臂进行旋转，在气压弹簧臂顶端设置驱动装置来驱动采摘剪进行采摘操作，而且在液压升降臂内侧上设置滑槽来滑动连接设置电动伸缩臂和收集袋固定环进行收集果子，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型园林用采摘机，包括收集箱1和车体，所述收集箱1上端安装有液压升降臂2，液压升降臂2上端通过旋转电机3连接有气压弹簧臂4，气压弹簧臂4顶端设置有采摘剪5，采摘剪5上设有用于启动其工作的驱动装置6，液压升降臂2内侧开设有两条竖直滑槽7，两滑槽7均通过限位滑块8连接有电动伸缩臂9，电动伸缩臂9一端螺纹连接有收集袋固定环11，所述收集箱1上端还安装有封口器10，所述收集箱1设置在车体12上，所述气压弹簧臂4顶端上方还连接设置有照明灯41，所述车体12上设置有控制器和蓄电箱，所述旋转电机3、驱动装置6和封口器10通过信号线分别与控制器相连，所述旋转电机3、驱动装置6、封口器10、控制器和照明灯41通过导线分别与蓄电箱相连。
值得注意的是，所述液压升降臂2底端连接有液压气缸的伸缩端。
值得注意的是，所述车体12下端四角对称安装有万向轮。
值得注意的是，所述收集袋固定环11上设有若干用于安装收集袋的夹子。
其中，所述控制器为单片机控制器。
本实用新型结构简单，方便使用，通过车体上设置收集箱，在收集箱上方通过液压气缸连接设置液压升降臂，进行上下升降操作，在液压升降臂顶端设置旋转电机来操作旋转气压弹簧臂进行旋转，在气压弹簧臂顶端设置驱动装置来驱动采摘剪进行采摘操作，而且在液压升降臂内侧上设置滑槽来滑动连接设置电动伸缩臂和收集袋固定环进行收集果子，且可以再采摘的同时完成收集，实用性强。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型园林用采摘机，其特征在于，包括收集箱（1）和车体（12），所述收集箱（1）上端安装有液压升降臂（2），所述液压升降臂（2）上端通过旋转电机（3）连接有气压弹簧臂（4），所述气压弹簧臂（4）顶端设置有采摘剪（5），所述采摘剪（5）上设有用于启动其工作的驱动装置（6），所述液压升降臂（2）内侧开设有两条竖直滑槽（7），所述滑槽（7）均通过限位滑块（8）连接有电动伸缩臂（9），所述电动伸缩臂（9）一端螺纹连接有收集袋固定环（11），所述收集箱（1）上端还安装有封口器（10），所述收集箱（1）设置在车体（12）上，所述气压弹簧臂（4）顶端上方还连接设置有照明灯（41），所述车体（12）上设置有控制器和蓄电箱，所述旋转电机（3）、驱动装置（6）和封口器（10）通过信号线分别与控制器相连，所述旋转电机（3）、驱动装置（6）、封口器（10）、控制器和照明灯（41）通过导线分别与蓄电箱相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型园林用采摘机，其特征在于，所述液压升降臂（2）底端连接有液压气缸的伸缩端。
3.根据权利要求1所述的一种新型园林用采摘机，其特征在于，所述车体（12）下端四角对称安装有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型园林用采摘机，其特征在于，所述收集袋固定环（11）上设有若干用于安装收集袋的夹子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720767797.7U CN207022545U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种新型园林用采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720767797.7U CN207022545U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种新型园林用采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207022545U true CN207022545U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61469383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720767797.7U Expired - Fee Related CN207022545U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种新型园林用采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207022545U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353631A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-03 | 何联菲 | 一种水果采集机器 |
| CN108684315A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-23 | 合肥学院 | 一种多方位水果采摘收集一体化装置 |
| CN111820004A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720767797.7U patent/CN207022545U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108353631A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-03 | 何联菲 | 一种水果采集机器 |
| CN108684315A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-23 | 合肥学院 | 一种多方位水果采摘收集一体化装置 |
| CN111820004A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
| CN111820004B (zh) * | 2020-07-22 | 2023-12-12 | 安徽省农业科学院农业工程研究所 | 一种薄壳山核桃果实采收装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207151236U (zh) | 一种苹果采摘机器人 | |
| CN207022545U (zh) | 一种新型园林用采摘机 | |
| CN204498796U (zh) | 一种新型猕猴桃摘取器 | |
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN104186112B (zh) | 一种果蔬采摘机 | |
| CN202799686U (zh) | 一种高效桑叶采摘器 | |
| CN207402834U (zh) | 一种绿化苗木修剪废弃物枝叶分离收集装置 | |
| CN101120638A (zh) | 一种电动手动兼用多向摘果器 | |
| CN204466279U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN203575113U (zh) | 便携式山楂采摘器 | |
| CN106171288A (zh) | 一种罗汉果采摘装置 | |
| CN207151227U (zh) | 一种柑橘采摘及存储装置 | |
| CN203194158U (zh) | 一种新型枸杞采摘器 | |
| CN204131993U (zh) | 一种苗木用高空摘果器 | |
| CN204362588U (zh) | 一种新型水果采运车 | |
| CN204518518U (zh) | 旋转刀头采摘器 | |
| CN204104365U (zh) | 一种便携式摘果器 | |
| CN206791023U (zh) | 一种高空采摘器 | |
| CN205961867U (zh) | 一种水果采摘杆 | |
| CN206743907U (zh) | 一种油茶果采摘器 | |
| CN202135508U (zh) | 矮化密植型红枣收获机 | |
| CN205161171U (zh) | 一种新型摘果器 | |
| CN204482370U (zh) | 一种振动式枸杞采收装置 | |
| CN204681907U (zh) | 夹果器 | |
| CN211152812U (zh) | 一种高频振动的红枣采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180223 Termination date: 20180629 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |