CN107323655A - 一种防摔无人机 - Google Patents

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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62Spring shock-absorbers; Springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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Abstract

本发明公开了一种防摔无人机,包括起落架,所述起落架的顶端外壁焊接有支撑架,且支撑架的顶端焊接有弹簧,所述弹簧的顶端通过螺栓连接有缓冲板,且缓冲板的顶端外壁通过螺钉固定有机身,所述机身的一侧外壁通过螺钉固定有侧缓冲板,且侧缓冲板远离机身的一侧外壁通过螺栓固定有第一弹簧。本发明通过在机身与起落架之间增加两个弹簧,从而使得机身底部受到保护,通过在机身的四周侧面均通过两个第一弹簧连接防护板从而保证无人机坠落时最侧面的保护,通过在连接杆与旋翼电机之间增加第二弹簧,从而保护了整个旋翼装置坠落时起到缓冲作用,通过在旋翼的周围增加旋翼罩,从而保护了无人机坠落时对旋翼的保护。

Description

一种防摔无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种防摔无人机。
背景技术
无人机的应用领域越来越广,它不仅能作为一种儿童的智能玩具,能够为人们提高生活的乐趣,且能够完成例如高空摄影、传递物品等任务,而无人机的操作指数较难,对于初学者和儿童常常在进行着陆时,无法进行精准的控制,导致无人机着陆时受力过大,从而摔坏无人机,且传统的无人机的外壳均为塑料材质,在着陆时常会发生机头前倾撞地的情况,使机体外壳开裂和破碎,现在的无人机大多为依靠电池作为动力,在无人机使用过程中经常会碰到电力不足或者电路故障导致供电异常从而导致坠落,而无人机一旦坠落就直接损毁。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防摔无人机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种防摔无人机,包括起落架,所述起落架的顶端外壁焊接有支撑架,且支撑架的顶端焊接有弹簧,所述弹簧的顶端通过螺栓连接有缓冲板,且缓冲板的顶端外壁通过螺钉固定有机身,所述机身的一侧外壁通过螺钉固定有侧缓冲板,且侧缓冲板远离机身的一侧外壁通过螺栓固定有第一弹簧,所述第一弹簧远离侧缓冲板的一端通过螺栓固定有防护板,所述机身的顶端外壁焊接有连接杆,且连接杆远离机身的一端通过螺栓固定有第二弹簧,且第二弹簧远离连接杆的一端焊接有连接片,且连接片的顶端通过螺钉固定有旋翼电机,且旋翼电机的输出轴套接有旋翼,所述旋翼电机的两侧均通过螺栓固定有支架,且支架的顶端焊接有旋翼罩。
优选的,所述支撑架的数量和弹簧的数量均为两个,且支撑架等距离分布在起落架的顶端外壁上。
优选的,所述侧缓冲板的数量为四块,且四块侧缓冲板分别固定在机身的四周侧壁上。
优选的,所述第一弹簧的数量为两个,且两个第一弹簧等距离固定在防护板的侧壁上。
优选的,所述连接杆的数量与旋翼电机的数量和第二弹簧的数量一致,且连接杆的数量与旋翼电机的数量和第二弹簧的数量均为四到八个。
优选的,所述旋翼罩为圆环结构,且旋翼罩的内径与旋翼的直径相匹配。
本发明的有益效果为:通过在机身与起落架之间增加两个弹簧,从而使得机身底部受到保护,通过在机身的四周侧面均通过两个第一弹簧连接防护板从而保证无人机坠落时最侧面的保护,通过在连接杆与旋翼电机之间增加第二弹簧,从而保护了整个旋翼装置坠落时起到缓冲作用,通过在旋翼的周围增加旋翼罩,从而保护了无人机坠落时对旋翼的保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种防摔无人机的主视结构示意图;
图2为本发明提出的一种防摔无人机的局部结构示意图。
图中:1起落架、2支撑架、3弹簧、4缓冲板、5侧缓冲板、6防护板、7第一弹簧、8连接杆、9第二弹簧、10连接片、11旋翼罩、12支撑杆、13旋翼电机、14机身、15旋翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种防摔无人机,包括起落架1,起落架1的顶端外壁焊接有支撑架2,且支撑架2的顶端焊接有弹簧3,弹簧3的顶端通过螺栓连接有缓冲板4,且缓冲板4的顶端外壁通过螺钉固定有机身14,机身14的一侧外壁通过螺钉固定有侧缓冲板5,且侧缓冲板5远离机身14的一侧外壁通过螺栓固定有第一弹簧7,第一弹簧7远离侧缓冲板5的一端通过螺栓固定有防护板6,机身14的顶端外壁焊接有连接杆8,且连接杆8远离机身14的一端通过螺栓固定有第二弹簧9,且第二弹簧9远离连接杆8的一端焊接有连接片10,且连接片10的顶端通过螺钉固定有旋翼电机13,且旋翼电机13的输出轴套接有旋翼15,旋翼电机13的两侧均通过螺栓固定有支架12,且支架12的顶端焊接有旋翼罩11。
本发明中,支撑架2的数量和弹簧3的数量均为两个,且支撑架2等距离分布在起落架1的顶端外壁上,侧缓冲板5的数量为四块,且四块侧缓冲板5分别固定在机身14的四周侧壁上,第一弹簧7的数量为两个,且两个第一弹簧7等距离固定在防护板6的侧壁上,连接杆8的数量与旋翼电机13的数量和第二弹簧9的数量一致,且连接杆8的数量与旋翼电机13的数量和第二弹簧9的数量均为四到八个,旋翼罩11为圆环结构,且旋翼罩11的内径与旋翼15的直径相匹配。
工作原理:通过在机身14与起落架1之间增加两个弹簧3,从而保护了机身14的底部,在机身14的四周侧面均通过两个第一弹簧7连接防护板6从而对机身14侧面的保护,通过在连接杆8与旋翼电机13之间增加第二弹簧9,从而保护了整个旋翼装置坠落时起到缓冲作用,通过在旋翼15的周围增加旋翼罩11,从而保护了机身14坠落时对旋翼15的保护。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防摔无人机,包括起落架(1),其特征在于,所述起落架(1)的顶端外壁焊接有支撑架(2),且支撑架(2)的顶端焊接有弹簧(3),所述弹簧(3)的顶端通过螺栓连接有缓冲板(4),且缓冲板(4)的顶端外壁通过螺钉固定有机身(14),所述机身(14)的一侧外壁通过螺钉固定有侧缓冲板(5),且侧缓冲板(5)远离机身(14)的一侧外壁通过螺栓固定有第一弹簧(7),所述第一弹簧(7)远离侧缓冲板(5)的一端通过螺栓固定有防护板(6),所述机身(14)的顶端外壁焊接有连接杆(8),且连接杆(8)远离机身(14)的一端通过螺栓固定有第二弹簧(9),且第二弹簧(9)远离连接杆(8)的一端焊接有连接片(10),且连接片(10)的顶端通过螺钉固定有旋翼电机(13),且旋翼电机(13)的输出轴套接有旋翼(15),所述旋翼电机(13)的两侧均通过螺栓固定有支架(12),且支架(12)的顶端焊接有旋翼罩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防摔无人机,其特征在于,所述支撑架(2)的数量和弹簧(3)的数量均为两个,且支撑架(2)等距离分布在起落架(1)的顶端外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种防摔无人机,其特征在于,所述侧缓冲板(5)的数量为四块,且四块侧缓冲板(5)分别固定在机身(14)的四周侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种防摔无人机,其特征在于,所述第一弹簧(7)的数量为两个,且两个第一弹簧(7)等距离固定在防护板(6)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种防摔无人机,其特征在于,所述连接杆(8)的数量与旋翼电机(13)的数量和第二弹簧(9)的数量一致,且连接杆(8)的数量与旋翼电机(13)的数量和第二弹簧(9)的数量均为四到八个。
6.根据权利要求1所述的一种防摔无人机,其特征在于,所述旋翼罩(11)为圆环结构,且旋翼罩(11)的内径与旋翼(15)的直径相匹配。
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