CN107972861A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构与固定板的侧壁相抵，所述固定板的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置。本发明结构简单，操作方便，飞行稳定性强，落地时很大程度上避免摇晃，减少了与地面接触时所产生的压力，并且监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。尽管目前的无人机技术已经空前发展，但是在一些特殊情况下还是满足不了实际需要，监控范围有限，并且飞行过程会出现不稳定状况，起落过程易产生晃动等，其多功能性还有待提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构与固定板的侧壁相抵，所述固定板的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的上端固定连接有侧旋翼，所述中空槽的上端设有通气板，所述通气板位于侧旋翼的上方，所述机身的下端设有放置槽，所述放置槽内固定连接有限位板，所述放置槽内设有连接板，所述连接板的上端两侧均固定连接有滑动机构，所述限位板的下端两侧均设有与滑动机构位置对应的滑轨，所述滑动机构的上端滑动连接在滑轨上，所述连接板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述连接板的内部设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿第二驱动槽并固定连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的上端贯穿限位板，且限位板与螺纹杆为螺纹连接，所述机身的内部设有与放置槽相连通的限位槽，所述螺纹杆的上端与限位槽为螺纹连接，所述连接板的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有下端具有开口的放置箱，所述固定板内设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内顶部固定连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴末端贯穿放置箱并固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端固定连接有摄像头本体，所述机身的下端固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的中部设有置物槽，所述置物槽内设有缓冲机构，所述支撑腿的下端均设有行走机构。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在卡槽内壁上的多个弹簧管，所述弹簧管的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与固定板的侧壁相抵。

优选地，所述中空槽的下端两侧均设有条形槽，其中一个所述条形槽内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动板远离转动轴的一端与另一个条形槽的内底部相抵，所述侧翼的侧壁上设有与转动板位置对应的锁紧螺钉，所述转动板的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。

优选地，所述滑动机构包括固定连接在连接板上端的固定块，所述固定块上转动连接有两个偏转杆，两个所述偏转杆远离固定块的一端均转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑轨上。

优选地，所述缓冲机构包括分别固定连接在置物槽相对侧壁上的第一橡胶软垫和第二橡胶软垫，所述第二橡胶软垫的上端固定连接有第一中空杆，所述第一中空杆内套接有第二中空杆，所述第二中空杆的上端固定连接在第一橡胶软垫的下端，所述第二中空杆的侧壁上固定套接有弹簧。

优选地，所述行走机构包括固定连接在支撑腿下端的固定套，所述固定套的侧壁上转动连接有行走轮。

优选地，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，所述第一驱动装置为普通驱动电机。

优选地，所述摄像头本体的表面包覆有保护套。

本发明中，此无人机可进行远程监控，现有技术中，通过遥控器对无人机进行智能控制，侧翼上的侧旋翼对无人机的飞行起到一定的促进和平稳作用，使得无人机在飞行过程中能够平稳飞行，启动第一驱动装置，第一驱动装置可带动侧旋翼进行转动，当需要使用到摄像功能时，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与限位板为螺纹连接，故螺纹杆可在垂直方向上进行运动，从而带动连接板下端的放置箱向下运动，从而使得摄像头本体进行实时监控，还可启动第三驱动装置，第三驱动装置可带动摄像头本体进行转动，从而可全方位进行监控，扩大监控范围，当无人机降落时，支撑腿上的缓冲机构对无人机降落起到一定的缓冲和减震作用，一定程度上减少晃动。本发明结构简单，操作方便，飞行稳定性强，落地时很大程度上避免摇晃，减少了与地面接触时所产生的压力，并且监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机的俯视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为图1中C处放大图。

图中：1机身、2机头、3机尾、4固定板、5侧翼、6侧旋翼、7第一驱动装置、8缓冲机构、9转动板、10限位板、11滑动机构、12连接板、13第二齿轮、14第二驱动装置、15固定板、16第二转动杆、17放置箱、18第三驱动装置、19第一齿轮、20螺纹杆、21支撑腿、22固定套、23行走轮、24第一中空杆、25第二中空杆、26第二橡胶软垫、27第一橡胶软垫、28摄像头本体、29第一转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机，包括机头2、机身1、机尾3，机头2、机身1、机尾3沿水平方向依次设置，机身1的两侧均设有侧翼5，两个侧翼5的内部设有两个中空槽，中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，中空槽内设有固定板4，固定板4的两侧均与卡槽的内底部相抵，卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构8，缓冲机构8对固定板4起到缓冲作用，便于固定板4的拆卸和安装，从而便于侧旋翼6的更换和清洁，缓冲机构8与固定板4的侧壁相抵，固定板4的上端设有第一驱动槽，第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置7，第一驱动装置7的输出轴末端固定连接有第一转动杆29，第一转动杆29的上端固定连接有侧旋翼6，启动第一驱动装置7，第一驱动装置7通过第一转动杆29带动侧旋翼6进行转动，侧旋翼6对无人机飞行起到稳固作用，中空槽的上端设有通气板，通气板位于侧旋翼6的上方，通气板有助于侧旋翼6所引起的气流流通，机身1的下端设有放置槽，放置槽内固定连接有限位板10，放置槽内设有连接板12，连接板12的上端两侧均固定连接有滑动机构11，限位板10的下端两侧均设有与滑动机构11位置对应的滑轨，滑动机构11的上端滑动连接在滑轨上，滑动机构11可在滑轨上进行运动，从而对连接板12的运动起到一定的缓冲和支撑作用，连接板12上转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20的侧壁上固定套接有第一齿轮19，连接板12的内部设有第二驱动槽，第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置14，第二驱动装置14的输出轴末端贯穿第二驱动槽并固定连接有与第一齿轮19相互啮合的第二齿轮13，启动第二驱动装置14，第二驱动装置14带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第一齿轮19转动，从而带动螺纹杆20转动，螺纹杆20的上端贯穿限位板10，且限位板10与螺纹杆20为螺纹连接，由于螺纹杆20与限位板10为螺纹连接，故螺纹杆20可在垂直方向上进行运动，机身1的内部设有与放置槽相连通的限位槽，螺纹杆20的上端与限位槽为螺纹连接，连接板12的下端固定连接有固定板15，固定板15的下端固定连接有下端具有开口的放置箱17，固定板15内设有第三驱动槽，第三驱动槽的内顶部固定连接有第三驱动装置18，第三驱动装置18的输出轴末端贯穿放置箱17并固定连接有第二转动杆16，第二转动杆16的下端固定连接有摄像头本体28，启动第三驱动装置18，第三驱动装置18可带动摄像头本体28进行转动，从而可全方位进行监控，扩大监控范围，机身1的下端固定连接有四个支撑腿21，支撑腿21的中部设有置物槽，置物槽内设有缓冲机构，当无人机降落时，支撑腿21上的缓冲机构对无人机降落起到一定的缓冲和减震作用，一定程度上减少晃动，支撑腿21的下端均设有行走机构。

本发明中，缓冲机构8包括固定连接在卡槽内壁上的多个弹簧管，弹簧管的一端固定连接有缓冲垫，缓冲垫与固定板4的侧壁相抵，弹簧管和缓冲垫均具有弹性作用。中空槽的下端两侧均设有条形槽，其中一个条形槽内转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有转动板9，转动板9对侧旋翼6起到一定保护作用，转动板9远离转动轴的一端与另一个条形槽的内底部相抵，侧翼5的侧壁上设有与转动板9位置对应的锁紧螺钉，转动板9的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔，转动转动板9，可将固定板4从两个卡槽内取出，便于固定板4的拆卸和安装。滑动机构包括固定连接在连接板12上端的固定块，固定块上转动连接有两个偏转杆，两个偏转杆远离固定块的一端均转动连接有滑动块，滑动块滑动连接在滑轨上，滑动块有助于偏转杆在滑轨上进行滑动。缓冲机构包括分别固定连接在置物槽相对侧壁上的第一橡胶软垫27和第二橡胶软垫26，第二橡胶软垫26的上端固定连接有第一中空杆24，第一中空杆24内套接有第二中空杆25，第二中空杆25的上端固定连接在第一橡胶软垫27的下端，第二中空杆25的侧壁上固定套接有弹簧，弹簧起到一定的缓冲和减震作用。行走机构包括固定连接在支撑腿21下端的固定套22，固定套22的侧壁上转动连接有行走轮23。第二驱动装置14和第三驱动装置18均为伺服电机，第一驱动装置7为普通驱动电机。摄像头本体28的表面包覆有保护套。

本发明中，此无人机可进行远程监控，现有技术中，通过遥控器对无人机进行智能控制，侧翼5上的侧旋翼6对无人机的飞行起到一定的促进和平稳作用，使得无人机在飞行过程中能够平稳飞行，启动第一驱动装置7，第一驱动装置7可带动侧旋翼6进行转动，当需要使用到摄像功能时，启动第二驱动装置14，第二驱动装置14带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第一齿轮19转动，从而带动螺纹杆20转动，由于螺纹杆20与限位板10为螺纹连接，故螺纹杆20可在垂直方向上进行运动，从而带动连接板12下端的放置箱17向下运动，从而使得摄像头本体28进行实时监控，还可启动第三驱动装置18，第三驱动装置18可带动摄像头本体28进行转动，从而可全方位进行监控，扩大监控范围，当无人机降落时，支撑腿21上的缓冲机构对无人机降落起到一定的缓冲和减震作用，一定程度上减少晃动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机头（2）、机身（1）、机尾（3），其特征在于，所述机头（2）、机身（1）、机尾（3）沿水平方向依次设置，所述机身（1）的两侧均设有侧翼（5），两个所述侧翼（5）的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板（4），所述固定板（4）的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构（8），所述缓冲机构（8）与固定板（4）的侧壁相抵，所述固定板（4）的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置（7），所述第一驱动装置（7）的输出轴末端固定连接有第一转动杆（29），所述第一转动杆（29）的上端固定连接有侧旋翼（6），所述中空槽的上端设有通气板，所述通气板位于侧旋翼（6）的上方，所述机身（1）的下端设有放置槽，所述放置槽内固定连接有限位板（10），所述放置槽内设有连接板（12），所述连接板（12）的上端两侧均固定连接有滑动机构（11），所述限位板（10）的下端两侧均设有与滑动机构（11）位置对应的滑轨，所述滑动机构（11）的上端滑动连接在滑轨上，所述连接板（12）上转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的侧壁上固定套接有第一齿轮（19），所述连接板（12）的内部设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置（14），所述第二驱动装置（14）的输出轴末端贯穿第二驱动槽并固定连接有与第一齿轮（19）相互啮合的第二齿轮（13），所述螺纹杆（20）的上端贯穿限位板（10），且限位板（10）与螺纹杆（20）为螺纹连接，所述机身（1）的内部设有与放置槽相连通的限位槽，所述螺纹杆（20）的上端与限位槽为螺纹连接，所述连接板（12）的下端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的下端固定连接有下端具有开口的放置箱（17），所述固定板（15）内设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内顶部固定连接有第三驱动装置（18），所述第三驱动装置（18）的输出轴末端贯穿放置箱（17）并固定连接有第二转动杆（16），所述第二转动杆（16）的下端固定连接有摄像头本体（28），所述机身（1）的下端固定连接有四个支撑腿（21），所述支撑腿（21）的中部设有置物槽，所述置物槽内设有缓冲机构，所述支撑腿（21）的下端均设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述缓冲机构（8）包括固定连接在卡槽内壁上的多个弹簧管，所述弹簧管的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与固定板（4）的侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述中空槽的下端两侧均设有条形槽，其中一个所述条形槽内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板（9），所述转动板（9）远离转动轴的一端与另一个条形槽的内底部相抵，所述侧翼（5）的侧壁上设有与转动板（9）位置对应的锁紧螺钉，所述转动板（9）的侧壁上设有与锁紧螺钉位置对应的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接在连接板（12）上端的固定块，所述固定块上转动连接有两个偏转杆，两个所述偏转杆远离固定块的一端均转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括分别固定连接在置物槽相对侧壁上的第一橡胶软垫（27）和第二橡胶软垫（26），所述第二橡胶软垫（26）的上端固定连接有第一中空杆（24），所述第一中空杆（24）内套接有第二中空杆（25），所述第二中空杆（25）的上端固定连接在第一橡胶软垫（27）的下端，所述第二中空杆（25）的侧壁上固定套接有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述行走机构包括固定连接在支撑腿（21）下端的固定套（22），所述固定套（22）的侧壁上转动连接有行走轮（23）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第二驱动装置（14）和第三驱动装置（18）均为伺服电机，所述第一驱动装置（7）为普通驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述摄像头本体（28）的表面包覆有保护套。