CN113135287A - 应用于电力巡检的全景勘测装置及方法 - Google Patents

应用于电力巡检的全景勘测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部可拆卸安装有上盖板，所述上盖板的上表面固定安装有防护板，所述装置外壳的顶部靠近四周位置均连接有动力杆，所述动力杆与装置外壳的衔接处固定安装有加固块，且动力杆的端头位置连接有高速电机，所述高速电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有旋翼头，所述旋翼头的外表面对称设置有叶片，所述装置外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱。本发明所述的应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，且能够对勘测装置的勘测头进行旋转，并能够保证勘测头表面的清洁。

Description

应用于电力巡检的全景勘测装置及方法
技术领域
本发明涉及勘测装置领域，特别涉及应用于电力巡检的全景勘测装置及方法。
背景技术
为了保证电力系统的稳定进行，需要定期对电力系统进行巡检，在对电力网进行大规模巡检时，需要通过全景勘测装置进行勘测巡检，可以大大提高巡检的工作效率，本方案具体涉及应用于电力巡检的全景勘测装置及方法；
但现有的应用于电力巡检的全景勘测装置在使用时不能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，勘测装置降落时容易出现损坏，不能够对勘测装置的勘测头进行旋转，勘测装置的勘测效果较差，不方便对勘测头的表面进行擦拭，不能够保证勘测头表面的清洁。
发明内容
本发明的主要目的在于提供应用于电力巡检的全景勘测装置及方法，可以有效解决背景技术中问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
应用于电力巡检的全景勘测装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部可拆卸安装有上盖板，所述上盖板的上表面固定安装有防护板，所述装置外壳的顶部靠近四周位置均连接有动力杆，所述动力杆与装置外壳的衔接处固定安装有加固块，且动力杆的端头位置连接有高速电机，所述高速电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有旋翼头，所述旋翼头的外表面对称设置有叶片，所述装置外壳的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的下方位置设置有支撑脚，所述支撑脚与支撑柱之间连接有缓冲防护机构，所述支撑柱的内侧固定安装有加固杆，所述装置外壳的下表面靠近中间位置固定安装有安装座，所述安装座的底部连接有勘测头，所述勘测头与安装座之间连接有旋转机构，所述安装座的底部靠近一侧位置连接有清洁机构。
优选的，所述缓冲防护机构包括缓冲柱、限位块、缓冲弹簧和缓冲垫组成，所述缓冲柱的底端固定于支撑脚的上表面，且缓冲柱的顶端延伸至支撑柱的内部，所述限位块固定于缓冲柱的顶端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于支撑柱的内表面。
优选的，所述缓冲柱通过限位块和缓冲弹簧与支撑柱活动连接。
优选的，所述旋转机构包括转动柱、轴承座、一号锥齿轮、微型步进电机、驱动杆和二号锥齿轮，所述转动柱的底端与勘测头相连，所述轴承座套设在转动柱的外表面，且轴承座嵌设于安装座的内表面，所述一号锥齿轮固定于转动柱的顶端，所述微型步进电机固定于安装座的内表面，所述驱动杆的一端与微型步进电机相连，所述二号锥齿轮固定于驱动杆的另一端，且二号锥齿轮与一号锥齿轮相互啮合。
优选的，所述转动柱通过轴承座与安装座活动连接。
优选的，所述清洁机构包括衔接柱、衔接头、锁紧销、锁紧槽、连接杆和清洁垫，所述衔接柱固定于安装座的底部，所述衔接头套设在衔接柱的底部，所述锁紧销嵌设于衔接头的内部，所述锁紧槽开设于衔接头的内部，所述连接杆固定于衔接头的外表面，所述清洁垫粘接于连接杆的外表面。
优选的，所述衔接头通过锁紧销与锁紧槽相互啮合与衔接柱固定连接。
优选的，所述上盖板与装置外壳之间连接有螺纹销。
应用于电力巡检的全景勘测装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
S1：将勘测装置于操作手柄进行无线连接，启动装置外壳内部的主控系统；
S2：主控系统发出指令通过动力杆传导到高速电机，高速电机通过传动轴带动旋翼头和叶片进行转动为勘测装置起飞提供动力，勘测装置起飞到一定高度后通过勘测头进行电力巡检的全景勘测；
S3：启动微型步进电机，微型步进电机通过驱动杆带动二号锥齿轮进行转动，二号锥齿轮与一号锥齿轮相互啮合为转动柱的转动提供动力，转动柱通过轴承座于安装座相对转动，能够带动勘测头进行旋转勘测；
S4：当勘测完成后，通过操作手柄控制勘测装置降落，在勘测装置降落时缓冲垫首先与地面接触进行初步缓冲，同时缓冲柱通过限位块和缓冲弹簧与支撑柱相对活动，能够带动支撑脚进行二次缓冲；
S5：转动衔接头，当连接杆和清洁垫位于勘测头的底部时停止转动，将衔接头通过锁紧销与锁紧槽相互啮合与衔接柱进行固定，驱动勘测头转动，能够使清洁垫对勘测头的表面进行擦拭清洁。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
针对现有应用于电力巡检的全景勘测装置存在的弊端，通过设置的缓冲防护机构，能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，从而能够防止勘测装置降落时出现损坏，通过设置的旋转机构，能够对勘测装置的勘测头进行旋转，从而能够提高勘测装置的勘测效果，通过设置的清洁机构，能够方便对勘测头的表面进行擦拭，从而能够保证勘测头表面的清洁。
附图说明
图1为本发明应用于电力巡检的全景勘测装置及方法的整体结构示意图；
图2为本发明应用于电力巡检的全景勘测装置及方法的支撑柱和支撑脚的侧视图；
图3为本发明应用于电力巡检的全景勘测装置及方法的缓冲防护机构的结构示意图；
图4为本发明应用于电力巡检的全景勘测装置及方法的旋转机构的结构示意图；
图5为本发明应用于电力巡检的全景勘测装置及方法的清洁机构的结构示意图。
图中：1、装置外壳；2、上盖板；3、防护板；4、动力杆；5、加固块；6、高速电机；7、传动轴；8、旋翼头；9、叶片；10、支撑柱；11、支撑脚；12、缓冲防护机构；1201、缓冲柱；1202、限位块；1203、缓冲弹簧；1204、缓冲垫；13、加固杆；14、安装座；15、勘测头；16、旋转机构；1601、转动柱；1602、轴承座；1603、一号锥齿轮；1604、微型步进电机；1605、驱动杆；1606、二号锥齿轮；17、清洁机构；1701、衔接柱；1702、衔接头；1703、锁紧销；1704、锁紧槽；1705、连接杆；1706、清洁垫。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1-5所示，本发明涉及应用于电力巡检的全景勘测装置，包括装置外壳1，装置外壳1的顶部可拆卸安装有上盖板2，上盖板2的上表面固定安装有防护板3，装置外壳1的顶部靠近四周位置均连接有动力杆4，动力杆4与装置外壳1的衔接处固定安装有加固块5，且动力杆4的端头位置连接有高速电机6，高速电机6的输出端连接有传动轴7，传动轴7的端头位置连接有旋翼头8，旋翼头8的外表面对称设置有叶片9，装置外壳1的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱10，支撑柱10的下方位置设置有支撑脚11，支撑脚11与支撑柱10之间连接有缓冲防护机构12，支撑柱10的内侧固定安装有加固杆13，装置外壳1的下表面靠近中间位置固定安装有安装座14，安装座14的底部连接有勘测头15，勘测头15与安装座14之间连接有旋转机构16，安装座14的底部靠近一侧位置连接有清洁机构17；
在本实施例中，为了能够实现勘测装置在降落时进行缓冲设置了缓冲防护机构12，缓冲防护机构12包括缓冲柱1201、限位块1202、缓冲弹簧1203和缓冲垫1204组成，缓冲柱1201的底端固定于支撑脚11的上表面，且缓冲柱1201的顶端延伸至支撑柱10的内部，限位块1202固定于缓冲柱1201的顶端，缓冲弹簧1203的一端固定于限位块1202的外表面，且缓冲弹簧1203的另一端固定于支撑柱10的内表面，缓冲防护机构12能够实现勘测装置在降落时进行缓冲，从而能够防止勘测装置降落时出现损坏；
在本实施例中，为了实现缓冲柱1201进行活动，缓冲柱1201通过限位块1202和缓冲弹簧1203与支撑柱10活动连接；
此外，旋转机构16包括转动柱1601、轴承座1602、一号锥齿轮1603、微型步进电机1604、驱动杆1605和二号锥齿轮1606，转动柱1601的底端与勘测头15相连，轴承座1602套设在转动柱1601的外表面，且轴承座1602嵌设于安装座14的内表面，一号锥齿轮1603固定于转动柱1601的顶端，微型步进电机1604固定于安装座14的内表面，驱动杆1605的一端与微型步进电机1604相连，二号锥齿轮1606固定于驱动杆1605的另一端，且二号锥齿轮1606与一号锥齿轮1603相互啮合，旋转机构16能够对勘测装置的勘测头15进行旋转，从而能够提高勘测装置的勘测效果；
在本实施例中，为了实现转动柱1601进行转动，转动柱1601通过轴承座1602与安装座14活动连接；
在本实施例中，为了能够保证勘测头15表面的清洁设置了清洁机构17，清洁机构17包括衔接柱1701、衔接头1702、锁紧销1703、锁紧槽1704、连接杆1705和清洁垫1706，衔接柱1701固定于安装座14的底部，衔接头1702套设在衔接柱1701的底部，锁紧销1703嵌设于衔接头1702的内部，锁紧槽1704开设于衔接头1702的内部，连接杆1705固定于衔接头1702的外表面，清洁垫1706粘接于连接杆1705的外表面，清洁机构17能够方便对勘测头15的表面进行擦拭，从而能够保证勘测头15表面的清洁；
在本实施例中，为了实现衔接头1702在不同转动角度后的固定，衔接头1702通过锁紧销1703与锁紧槽1704相互啮合与衔接柱1701固定连接；
在本实施例中，为了方便上盖板2与装置外壳1进行安装和拆卸，上盖板2与装置外壳1之间连接有螺纹销。
实施例2：
在实施例1的基础上，应用于电力巡检的全景勘测装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
S1：将勘测装置于操作手柄进行无线连接，启动装置外壳1内部的主控系统；
S2：主控系统发出指令通过动力杆4传导到高速电机6，高速电机6通过传动轴7带动旋翼头8和叶片9进行转动为勘测装置起飞提供动力，勘测装置起飞到一定高度后通过勘测头15进行电力巡检的全景勘测；
S3：启动微型步进电机1604，微型步进电机1604通过驱动杆1605带动二号锥齿轮1606进行转动，二号锥齿轮1606与一号锥齿轮1603相互啮合为转动柱1601的转动提供动力，转动柱1601通过轴承座1602于安装座14相对转动，能够带动勘测头15进行旋转勘测；
S4：当勘测完成后，通过操作手柄控制勘测装置降落，在勘测装置降落时缓冲垫1204首先与地面接触进行初步缓冲，同时缓冲柱1201通过限位块1202和缓冲弹簧1203与支撑柱10相对活动，能够带动支撑脚11进行二次缓冲；
S5：转动衔接头1702，当连接杆1705和清洁垫1706位于勘测头15的底部时停止转动，将衔接头1702通过锁紧销1703与锁紧槽1704相互啮合与衔接柱1701进行固定，驱动勘测头15转动，能够使清洁垫1706对勘测头15的表面进行擦拭清洁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及等同物限定。

Claims (9)

1.应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的顶部可拆卸安装有上盖板(2)，所述上盖板(2)的上表面固定安装有防护板(3)，所述装置外壳(1)的顶部靠近四周位置均连接有动力杆(4)，所述动力杆(4)与装置外壳(1)的衔接处固定安装有加固块(5)，且动力杆(4)的端头位置连接有高速电机(6)，所述高速电机(6)的输出端连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的端头位置连接有旋翼头(8)，所述旋翼头(8)的外表面对称设置有叶片(9)，所述装置外壳(1)的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的下方位置设置有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)与支撑柱(10)之间连接有缓冲防护机构(12)，所述支撑柱(10)的内侧固定安装有加固杆(13)，所述装置外壳(1)的下表面靠近中间位置固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)的底部连接有勘测头(15)，所述勘测头(15)与安装座(14)之间连接有旋转机构(16)，所述安装座(14)的底部靠近一侧位置连接有清洁机构(17)。
2.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述缓冲防护机构(12)包括缓冲柱(1201)、限位块(1202)、缓冲弹簧(1203)和缓冲垫(1204)组成，所述缓冲柱(1201)的底端固定于支撑脚(11)的上表面，且缓冲柱(1201)的顶端延伸至支撑柱(10)的内部，所述限位块(1202)固定于缓冲柱(1201)的顶端，所述缓冲弹簧(1203)的一端固定于限位块(1202)的外表面，且缓冲弹簧(1203)的另一端固定于支撑柱(10)的内表面。
3.根据权利要求2所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述缓冲柱(1201)通过限位块(1202)和缓冲弹簧(1203)与支撑柱(10)活动连接。
4.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述旋转机构(16)包括转动柱(1601)、轴承座(1602)、一号锥齿轮(1603)、微型步进电机(1604)、驱动杆(1605)和二号锥齿轮(1606)，所述转动柱(1601)的底端与勘测头(15)相连，所述轴承座(1602)套设在转动柱(1601)的外表面，且轴承座(1602)嵌设于安装座(14)的内表面，所述一号锥齿轮(1603)固定于转动柱(1601)的顶端，所述微型步进电机(1604)固定于安装座(14)的内表面，所述驱动杆(1605)的一端与微型步进电机(1604)相连，所述二号锥齿轮(1606)固定于驱动杆(1605)的另一端，且二号锥齿轮(1606)与一号锥齿轮(1603)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述转动柱(1601)通过轴承座(1602)与安装座(14)活动连接。
6.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述清洁机构(17)包括衔接柱(1701)、衔接头(1702)、锁紧销(1703)、锁紧槽(1704)、连接杆(1705)和清洁垫(1706)，所述衔接柱(1701)固定于安装座(14)的底部，所述衔接头(1702)套设在衔接柱(1701)的底部，所述锁紧销(1703)嵌设于衔接头(1702)的内部，所述锁紧槽(1704)开设于衔接头(1702)的内部，所述连接杆(1705)固定于衔接头(1702)的外表面，所述清洁垫(1706)粘接于连接杆(1705)的外表面。
7.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述衔接头(1702)通过锁紧销(1703)与锁紧槽(1704)相互啮合与衔接柱(1701)固定连接。
8.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置，其特征在于：所述上盖板(2)与装置外壳(1)之间连接有螺纹销。
9.根据权利要求1所述的应用于电力巡检的全景勘测装置的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：将勘测装置于操作手柄进行无线连接，启动装置外壳(1)内部的主控系统；
S2：主控系统发出指令通过动力杆(4)传导到高速电机(6)，高速电机(6)通过传动轴(7)带动旋翼头(8)和叶片(9)进行转动为勘测装置起飞提供动力，勘测装置起飞到一定高度后通过勘测头(15)进行电力巡检的全景勘测；
S3：启动微型步进电机(1604)，微型步进电机(1604)通过驱动杆(1605)带动二号锥齿轮(1606)进行转动，二号锥齿轮(1606)与一号锥齿轮(1603)相互啮合为转动柱(1601)的转动提供动力，转动柱(1601)通过轴承座(1602)于安装座(14)相对转动，能够带动勘测头(15)进行旋转勘测；
S4：当勘测完成后，通过操作手柄控制勘测装置降落，在勘测装置降落时缓冲垫1204首先与地面接触进行初步缓冲，同时缓冲柱(1201)通过限位块(1202)和缓冲弹簧(1203)与支撑柱(10)相对活动，能够带动支撑脚(11)进行二次缓冲；
S5：转动衔接头(1702)，当连接杆(1705)和清洁垫(1706)位于勘测头(15)的底部时停止转动，将衔接头(1702)通过锁紧销(1703)与锁紧槽(1704)相互啮合与衔接柱(1701)进行固定，驱动勘测头(15)转动，能够使清洁垫(1706)对勘测头(15)的表面进行擦拭清洁。
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