CN217706318U - 一种智能型电力线路巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型电力线路巡检无人机，包括机架，所述机架的底部设有云台，所述机架靠近云台的两侧对称设有缓冲架，所述缓冲架通过伸缩杆和机架活动连接，所述机架远离云台的四端转动连接有机翼；所述云台转动连接有齿环，其中一组所述机翼通过传动组件和齿环啮合连接，本实用新型通过设置缓冲架，当无人机工作结束后进行降落时，机架通过缓冲架先和地面进行接触，此时缓冲架受力通过伸缩杆进行伸缩缓冲，避免无人机和地面进行刚性接触，降低无人机倾倒、损坏的隐患；通过设置刮板，能够对监控装置的防尘罩进行清洁工作，避免空气中的灰尘、雾水等容易对监控设备造成污染、遮挡，提高无人机巡检工作的检测精度。

Description

一种智能型电力线路巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种智能型电力线路巡检无人机。

背景技术

电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，在电力线路的定期检查过程中，经常会用到无人机设备进行快速高效的巡检工作，但是随着电力线路的巡检需求不断提升，电力线路巡检无人机在实际使用过程中存在的不足也急需去完善。

现有技术中，由于无人机缺乏缓冲支撑以及稳固结构，导致无人机在巡检降落时容易发生摇晃、倾倒状况，存在损坏的隐患，同时无人机在巡检过程中空气中的灰尘、雾水等容易对监控设备造成污染、遮挡，进而影响无人机巡检工作的检测精度。

为此，我们提出一种实用模板来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型电力线路巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机降落时容易发生倾倒以及巡检过程容易受到灰尘、雾气等影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能型电力线路巡检无人机，包括机架，所述机架的底部设有云台，所述机架靠近云台的两侧对称设有缓冲架，所述缓冲架通过伸缩杆和机架活动连接，所述机架远离云台的四端转动连接有机翼；所述云台转动连接有齿环，其中一组所述机翼通过传动组件和齿环啮合连接，所述云台可拆卸连接有监控装置，所述齿环通过刮板和监控装置滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆包括滑杆和套筒，所述滑杆的一端通过弹簧和套筒滑动连接，所述滑杆的另一端通过转动块和机架活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架对称对称设有转动座，所述转动块和转动座活动连接，所述转动座的开口直径尺寸小于转动块的最大直径尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲架的两端均设有弧形翘起，所述缓冲架的中间可拆卸连接有防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和其中一组机翼同轴转动连接，所述从动锥齿轮通过传动齿轮和齿环啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台设有环形槽，所述齿环通过限位块和环形槽滑动连接，其中一组所述限位块和刮板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板采用弧形结构，所述监控装置设有防尘罩，所述刮板通过清洁棉和防尘罩滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置缓冲架，当无人机工作结束后进行降落时，机架通过缓冲架先和地面进行接触，此时缓冲架受力通过伸缩杆进行伸缩缓冲，避免无人机和地面进行刚性接触，降低无人机倾倒、损坏的隐患，同时工作人员可以根据降落的实际环境，通过转动伸缩杆使得缓冲架的跨距产生改变，进而提升无人机在不同地理环境下的降落效果。

2、本实用新型通过设置刮板，无人机在巡检过程中，其中一组机翼通过传动组件带动齿环和云台进行转动，齿环带动刮板对监控装置的防尘罩进行清洁工作，避免空气中的灰尘、雾水等容易对监控设备造成污染、遮挡，提高无人机巡检工作的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中云台的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲架的结构示意图。

图中：1、机架；11、转动座；2、云台；21、环形槽；3、缓冲架；31、弧形翘起；32、防滑套；4、伸缩杆；41、滑杆；42、套筒；43、弹簧；44、转动块；5、机翼；6、齿环；61、限位块；7、传动组件；71、主动锥齿轮；72、从动锥齿轮；73、传动齿轮；8、监控装置；81、防尘罩；9、刮板；91、清洁棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种智能型电力线路巡检无人机的技术方案：

实施例一：

根据图1和图2所示，一种智能型电力线路巡检无人机，包括机架1，机架1的底部设有云台2，需要说明的是，机架1采用十字形结构，机架1的顶部设有太阳能板，机架1的中心和云台2固定连接，其中太阳能板和云台2的具体结构均为现有技术，与本实用新型的创新点无关，仅用于无人机的充电以及对监控装置8的安装工作。

根据图2所示，机架1靠近云台2的两侧对称设有缓冲架3，缓冲架3通过伸缩杆4和机架1活动连接，机架1远离云台2的四端转动连接有机翼5，需要注意的是，伸缩杆4包括滑杆41和套筒42，伸缩杆4包括滑杆41和套筒42，所述滑杆41的一端通过弹簧43和套筒42滑动连接，所述滑杆41的另一端通过转动块44和机架1活动连接。

具体的，机架1对称对称设有转动座11，转动座11设有凹槽，转动块44和转动座11的凹槽活动连接，其中凹槽的开口直径尺寸小于转动块44的最大直径尺寸，使得伸缩杆4可以灵活进行转动动作，进而调整相邻缓冲架3之间的跨距。

更具体的，缓冲架3的两端均设有弧形翘起31，弧形翘起31能够降低无人机在降落过程中倾斜状态下出现的碰撞倾倒状况，对无人机的降落进行一定保护，缓冲架3的中间可拆卸连接有防滑套32，防滑套32采用橡胶等柔性材质能够增加无人机降落的稳定性。

具体使用时，本实用新型一种智能型电力线路巡检无人机，工作人员操作无人机对电力线路进行巡检工作，当无人机工作结束后进行降落时，机架1通过缓冲架3先和地面进行接触，此时缓冲架3受力通过伸缩杆4进行伸缩缓冲，避免无人机和地面进行刚性接触，降低无人机倾倒、损坏的隐患，同时工作人员可以根据降落的实际环境，通过转动伸缩杆4使得缓冲架3的跨距产生改变，进而提升无人机在不同地理环境下的降落效果。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图1和图3所示，云台2转动连接有齿环6，其中一组机翼5通过传动组件7和齿环6啮合连接，需要说明的是，机翼5通过内部电机进行驱动，其中一组电机采用双轴电机，用以带动传动组件7进行转动工作，其中传动组件7包括相互啮合的主动锥齿轮71和从动锥齿轮72，主动锥齿轮71和其中一组机翼5同轴转动连接，从动锥齿轮72通过导杆和传动齿轮73固定连接，导杆通过保持架和机架1转动连接，传动齿轮73和齿环6啮合连接。

具体的，根据图3所示，云台2设有环形槽21，齿环6通过限位块61和环形槽21滑动连接，其中一组限位块61和刮板9固定连接，使得齿环6在转动过程中能够带动刮板9进行转动动作。

根据图3所示，云台2可拆卸连接有监控装置8，齿环6通过刮板9和监控装置8滑动连接，需要注意的是，刮板9采用弧形结构，监控装置8设有防尘罩81，刮板9通过清洁棉91和防尘罩81滑动连接，监控装置8的具体结构均为现有技术，与本实用新型的创新点无关，防尘罩81能够对监控装置8进行保护工作，刮板9在机翼5转动过程中进行旋转对防尘罩81上的雾气以及灰尘等进行清洁，提升无人机巡检工作的检测精度。

具体使用时，本实用新型一种智能型电力线路巡检无人机，无人机在电力线路的巡检过程中，其中一组机翼5带动主动锥齿轮71进行转动，主动锥齿轮71带动从动锥齿轮72进行转动，从动锥齿轮72通过传动齿轮73带动齿环6进行转动，此时齿环6通过限位块61和环形槽21进行转动，其中一组限位块61带动刮板9对监控装置8的防尘罩81进行清洁工作，避免空气中的灰尘、雾水等容易对监控设备造成污染、遮挡，提高无人机巡检工作的检测精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能型电力线路巡检无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部设有云台(2)，所述机架(1)靠近云台(2)的两侧对称设有缓冲架(3)，所述缓冲架(3)通过伸缩杆(4)和机架(1)活动连接，所述机架(1)远离云台(2)的四端转动连接有机翼(5)；

所述云台(2)转动连接有齿环(6)，其中一组所述机翼(5)通过传动组件(7)和齿环(6)啮合连接，所述云台(2)可拆卸连接有监控装置(8)，所述齿环(6)通过刮板(9)和监控装置(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括滑杆(41)和套筒(42)，所述滑杆(41)的一端通过弹簧(43)和套筒(42)滑动连接，所述滑杆(41)的另一端通过转动块(44)和机架(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述机架(1)对称设有转动座(11)，所述转动块(44)和转动座(11)活动连接，所述转动座(11)的开口直径尺寸小于转动块(44)的最大直径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述缓冲架(3)的两端均设有弧形翘起(31)，所述缓冲架(3)的中间可拆卸连接有防滑套(32)。

5.根据权利要求1所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述传动组件(7)包括相互啮合的主动锥齿轮(71)和从动锥齿轮(72)，所述主动锥齿轮(71)和其中一组机翼(5)同轴转动连接，所述从动锥齿轮(72)通过传动齿轮(73)和齿环(6)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述云台(2)设有环形槽(21)，所述齿环(6)通过限位块(61)和环形槽(21)滑动连接，其中一组所述限位块(61)和刮板(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型电力线路巡检无人机，其特征在于：所述刮板(9)采用弧形结构，所述监控装置(8)设有防尘罩(81)，所述刮板(9)通过清洁棉(91)和防尘罩(81)滑动连接。

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