CN208209488U - 一种输电线缆除冰雪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线缆除冰雪装置，包括一对外壳，一对每个所述外壳相对侧表面加工有四号圆形凹槽，一对相对的每个所述四号圆形凹槽之间连接固定有伸缩杆，每个所述外壳前表面加工有一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器，每个所述外壳内上表面前端固定有驱动电机，每个所述外壳下表面加工有条形凹槽，每个所述外壳下表面左端加工有五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内加工有七号圆形凹槽，每个所述七号圆形凹槽内安装有一号直线电机，每个所述一号直线电机伸缩端固定焊接有旋转端向下的旋转电机，每个所述旋转电机旋转端固定有托盘，每个所述托盘上设有毛刷。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种输电线缆除冰雪装置

技术领域

本实用新型涉及输电线缆除冰雪装置领域，特别是一种输电线缆除冰雪装置。

背景技术

输电线缆一般都架设在野外，由于周围建筑物较少，距离地面高度较高，因此风力会较大，在出现冰雪天气的时候，输电线缆上极容易聚集冰雪，引起线路接地、短路等情况，这种情况下，人工作业危险系数较大，同时费时费力，因此，一种输电线缆除冰雪装置应运而生，本装置可代替人工对输电线缆进行冰雪破除，方便有效。

中国专利文献CN 204205516 U公开了一种输电电缆的自动除冰雪装置,该专利通过温度传感器来监测环境的温度，再通过除冰雪开关控制电路来控制步进电机工作与否，进而消除输电电缆表面的积雪，减少了经济损失。但是上述专利中对于冻雨产生的冰层清理性能较弱，使用具有局限性。

随着国家电力的发展出现越来越多的架空线路，输电线缆的维护受到极大的重视，由于输电线缆架设高度高，维护作业较为复杂。在我国南方冬天，出现冻雨的情况要比出现雪的情况大，而在北方冬天，则出现冰雪的概率则较大，无论是冻雨还是冰雪，一旦出现，就会给电气设备造成危险，同时影响人们的日常生活，就目前俩看，清理的方式仍旧以人工清理居多，这种清理方式会给工作人员的人身安全带来威胁，因此，设计一种很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种输电线缆除冰雪装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种一种输电线缆除冰雪装置，包括一对外壳，一对每个所述外壳相对侧表面加工有四号圆形凹槽，一对相对的每个所述四号圆形凹槽之间连接固定有伸缩杆，每个所述外壳前表面加工有一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器，每个所述外壳内上表面前端固定有驱动电机，每个所述外壳下表面加工有条形凹槽，每个所述外壳下表面左端加工有五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内加工有七号圆形凹槽，每个所述七号圆形凹槽内安装有一号直线电机，每个所述一号直线电机伸缩端固定焊接有旋转端向下的旋转电机，每个所述旋转电机旋转端固定有托盘，每个所述托盘上设有毛刷，每个所述托盘内设有压力传感器，每个所述条形凹槽内且位于一号直线电机右端固定有驱动滑轨，每个所述条形凹槽内后端加工有三号圆形凹槽，每个所述三号圆形凹槽内加工有八号圆形凹槽，每个所述八号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向下的二号直线电机，每个所述二号直线电机伸缩端固定有万能夹，每个所述万能夹上均固定安装有振动器，每个所述外壳前表面加工有六号圆形凹槽，每个所述六号圆形凹槽内嵌装有微型摄像头，每个所述外壳后表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内前后两侧表面均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内安装有轴承，一对每个所述轴承之间连接有转动杆，每个所述转动杆上固定连接线，每个所述连接线末端安装有固定夹，每个所述外壳上表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内嵌装有太阳能电池板，每个所述外壳内设有蓄电池，每个所述外壳侧表面设有控制按钮组，每个所述外壳内设有线路板，每个所述线路板上封装有单片机、无线模块、存储模块、报警模块和定位模块，所述单片机输出端分别连接有驱动电机、一号直线电机、旋转电机、驱动滑轨、二号直线电机、振动器、微型摄像头、太阳能电池板、无线模块、存储模块、报警模块和定位模块输入端，所述单片机输入端分别与障碍物检测传感器、压力传感器、蓄电池和控制按钮组输出端相连接。

每个所述外壳下表面左右两端均贴有防震摩擦层。

每个所述微型摄像头前端且位于六号圆形凹槽内安装有透明防护罩。

每个所述伸缩杆上加工有刻度。

每个所述毛刷为可替换毛刷。

所述伸缩杆可拆卸。

利用本实用新型的技术方案制作的一种输电线缆除冰雪装置，操作简单，造价低廉，本装置可同时对两根输电线缆同时进行除冰雪作业，同时可达到除冰及除雪分开进行的目的，增强装置的实用性，省时省力，并且利用连接线将装置与架设电线装置连接，避免意外掉落损坏装置，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种输电线缆除冰雪装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种输电线缆除冰雪装置的后视图；

图3是本实用新型所述一种输电线缆除冰雪装置的正视图；

图4是本实用新型所述一种输电线缆除冰雪装置的线路板结构示意图；

图中，1、外壳；2、伸缩杆；3、障碍物检测传感器；4、驱动电机；5、一号直线电机；6、旋转电机；7、托盘；8、毛刷；9、压力传感器；10、驱动滑轨；11、二号直线电机；12、万能夹；13、振动器；14、微型摄像头；15、轴承；16、连接线；17、固定夹；18、线路板；19、单片机；20、无线模块；21、存储模块；22、报警模块；23、定位模块；24、防震摩擦层；25、透明保护罩；26、太阳能电池板；27、蓄电池；28、控制按钮组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种输电线缆除冰雪装置，包括一对外壳1，一对每个所述外壳1相对侧表面加工有四号圆形凹槽，一对相对的每个所述四号圆形凹槽之间连接固定有伸缩杆2，每个所述外壳1前表面加工有一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器3，每个所述外壳1内上表面前端固定有驱动电机4，每个所述外壳1下表面加工有条形凹槽，每个所述外壳下表面左端加工有五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内加工有七号圆形凹槽，每个所述七号圆形凹槽内安装有一号直线电机5，每个所述一号直线电机5伸缩端固定焊接有旋转端向下的旋转电机6，每个所述旋转电机6旋转端固定有托盘7，每个所述托盘7上设有毛刷8，每个所述托盘7内设有压力传感器9，每个所述条形凹槽内且位于一号直线电机右端固定有驱动滑轨10，每个所述条形凹槽内后端加工有三号圆形凹槽，每个所述三号圆形凹槽内加工有八号圆形凹槽，每个所述八号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向下的二号直线电机11，每个所述二号直线电机11伸缩端固定有万能夹12，每个所述万能夹12上均固定安装有振动器13，每个所述外壳1前表面加工有六号圆形凹槽，每个所述六号圆形凹槽内嵌装有微型摄像头14，每个所述外壳1后表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内前后两侧表面均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内安装有轴承15，一对每个所述轴承15之间连接有转动杆，每个所述转动杆上固定连接线16，每个所述连接线16末端安装有固定夹17，每个所述外壳1上表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内嵌装有太阳能电池板26，每个所述外壳1内设有蓄电池27，每个所述外壳1侧表面设有控制按钮组28，每个所述外壳1内设有线路板18，每个所述线路板18上封装有单片机19、无线模块20、存储模块21、报警模块22和定位模块23，所述单片机19输出端分别连接有驱动电机4、一号直线电机5、旋转电机6、驱动滑轨10、二号直线电机11、振动器13、微型摄像头14、太阳能电池板26、无线模块20、存储模块21、报警模块22和定位模块23输入端，所述单片机19输入端分别与障碍物检测传感器3、压力传感器9、蓄电池27和控制按钮组28输出端相连接；每个所述外壳1下表面左右两端均贴有防震摩擦层24；每个所述微型摄像头14前端且位于六号圆形凹槽内安装有透明防护罩25；每个所述伸缩杆2上加工有刻度；每个所述毛刷8为可替换毛刷；所述伸缩杆2可拆卸。

本实施方案的特点为，伸缩杆2用于固定一对外壳1，刻度用于精确控制一对外壳1之间的距离，障碍物检测传感器3用于检测前方障碍物情况，驱动电机4用于驱动装置向前运动，驱动滑轨10可用于装置在输电线缆上运行，一号直线电机5可带动毛刷8上下运动，旋转电机6用于带动毛刷8作旋转运动，托盘7用于固定安装可替换毛刷8，压力传感器9可感应托盘7向下的压力，从而控制一号直线电机5向下运动的距离，二号直线电机11用于带动万能夹12上下运动，万能夹12用于固定振动器13，振动器13环绕输电线缆振动，可用于清除其上面的冰，微型摄像头14用于监控周围环境，一对轴承15可用于带动转动杆转动，转动杆用于承载连接线16，固定夹17可固定于物体上，有利于避免装置直接落地，造成损坏，太阳能电池板26可将太阳能转化成电能存储在蓄电池27中，蓄电池27用于为装置提供能量，所述蓄电池27型号选用HZB12-135，控制按钮组28可用于控制装置工作，线路板18用于封装控制装置运行的单片机19，提供数据传输的无线模块20，具有存储数据信息功能的存储模块21和发生状况时提供报警功能的报警模块22，以及具有定位功能的定位模块23，一对防震摩擦层24可增加装置与地面之间的摩擦力，同时防止外壳1下表面损坏，透明保护罩25用于保护微型摄像头14，从而提高其使用寿命。操作简单，造价低廉，本装置可同时对两根输电线缆同时进行除冰雪作业，同时可达到除冰及除雪分开进行的目的，增强装置的实用性，省时省力，并且利用连接线将装置与架设电线装置连接，避免意外掉落损坏装置，适合推广使用。

在本实施方案中，首先在本装置内线路板18上安装单片机19,其型号选用PIC16LF627A，将该单片机19的输出端通过导线分别与驱动电机4、一号直线电机5、旋转电机6、驱动滑轨10、二号直线电机11、振动器13、微型摄像头14、太阳能电池板26、无线模块20、存储模块21、报警模块22和定位模块23的输入端连接，然后将该单片机19的输入端通过导线分别与障碍物检测传感器3、压力传感器9、蓄电池27和控制按钮组28的输出端电性相连，本领域人员通过单片机19编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：本装置中包含一对相同的外壳1，利用伸缩杆2连接固定，可同时对两根输电线缆进行除冰雪作业，特别地，刻度用于精确控制一对外壳1之间的距离，所述伸缩杆2可拆卸，使各个外壳1均可单独使用，其中在每个外壳1上，障碍物检测传感器3用于检测前方障碍物情况，驱动电机4用于驱动装置向前运动，条形凹槽内固定的驱动滑轨10可用于装置在输电线缆上运行，当输电线缆上有积雪时，一号直线电机5带动旋转电机6向下运动，此时旋转电机6带动托盘7作旋转运动，托盘7上设置的可替换毛刷8对输电线缆上的积雪进行清扫，其中，压力传感器9可感应托盘7向下的压力，从而控制一号直线电机5向下运动的距离，当不需要进行积雪清扫时，一号直线电机5带动毛刷8等部件伸缩至七号圆形凹槽内，当需要除冰作业时，二号直线电机11带动万能夹12向下运动，此时万能夹12上固定有振动器13，振动器13环绕输电线缆振动，使其上面的冰因振动被清除下落，当不需要除冰时，二号直线电机11带动振动器13等部件伸缩至八号圆形凹槽内，微型摄像头14用于监控周围环境，一对轴承15可用于带动转动杆转动，此时转动杆用于承载连接线16，固定夹17可固定于物体上，当装置向前运动时，装置在连接线16及固定夹17的作用下可与物体关联，防止失误直接掉落到地面上，造成损坏，太阳能电池板26可将太阳能转化成电能存储在蓄电池27中，蓄电池27用于为装置提供能量，所述蓄电池27型号选用HZB12-135，控制按钮组28可用于控制装置工作，线路板18用于封装控制装置运行的单片机19，提供数据传输的无线模块20，具有存储数据信息功能的存储模块21和发生状况时提供报警功能的报警模块22，以及具有定位功能的定位模块23，一对防震摩擦层24可增加装置与地面之间的摩擦力，同时防止外壳1下表面损坏，透明保护罩25用于保护微型摄像头14，从而提高其使用寿命。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电线缆除冰雪装置，包括一对外壳（1），其特征在于，一对每个所述外壳（1）相对侧表面加工有四号圆形凹槽，一对相对的每个所述四号圆形凹槽之间连接固定有伸缩杆（2），每个所述外壳（1）前表面加工有一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装有障碍物检测传感器（3），每个所述外壳（1）内上表面前端固定有驱动电机（4），每个所述外壳（1）下表面加工有条形凹槽，每个所述外壳下表面左端加工有五号圆形凹槽，每个所述五号圆形凹槽内加工有七号圆形凹槽，每个所述七号圆形凹槽内安装有一号直线电机（5），每个所述一号直线电机（5）伸缩端固定焊接有旋转端向下的旋转电机（6），每个所述旋转电机（6）旋转端固定有托盘（7），每个所述托盘（7）上设有毛刷（8），每个所述托盘（7）内设有压力传感器（9），每个所述条形凹槽内且位于一号直线电机右端固定有驱动滑轨（10），每个所述条形凹槽内后端加工有三号圆形凹槽，每个所述三号圆形凹槽内加工有八号圆形凹槽，每个所述八号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向下的二号直线电机（11），每个所述二号直线电机（11）伸缩端固定有万能夹（12），每个所述万能夹（12）上均固定安装有振动器（13），每个所述外壳（1）前表面加工有六号圆形凹槽，每个所述六号圆形凹槽内嵌装有微型摄像头（14），每个所述外壳（1）后表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内前后两侧表面均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内安装有轴承（15），一对每个所述轴承（15）之间连接有转动杆，每个所述转动杆上固定连接线（16），每个所述连接线（16）末端安装有固定夹（17），每个所述外壳（1）上表面加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内嵌装有太阳能电池板（26），每个所述外壳（1）内设有蓄电池（27），每个所述外壳（1）侧表面设有控制按钮组（28），每个所述外壳（1）内设有线路板（18），每个所述线路板（18）上封装有单片机（19）、无线模块（20）、存储模块（21）、报警模块（22）和定位模块（23），所述单片机（19）输出端分别连接有驱动电机（4）、一号直线电机（5）、旋转电机（6）、驱动滑轨（10）、二号直线电机（11）、振动器（13）、微型摄像头（14）、太阳能电池板（26）、无线模块（20）、存储模块（21）、报警模块（22）和定位模块（23）输入端，所述单片机（19）输入端分别与障碍物检测传感器（3）、压力传感器（9）、蓄电池（27）和控制按钮组（28）输出端相连接。

2.根据权利要求1每个所述的一种输电线缆除冰雪装置，其特征在于，每个所述外壳（1）下表面左右两端均贴有防震摩擦层（24）。

3.根据权利要求1每个所述的一种输电线缆除冰雪装置，其特征在于，每个所述微型摄像头（14）前端且位于六号圆形凹槽内安装有透明防护罩（25）。

4.根据权利要求1每个所述的一种输电线缆除冰雪装置，其特征在于，每个所述伸缩杆（2）上加工有刻度。

5.根据权利要求1每个所述的一种输电线缆除冰雪装置，其特征在于，每个所述毛刷（8）为可替换毛刷。

6.根据权利要求1每个所述的一种输电线缆除冰雪装置，其特征在于，所述伸缩杆（2）可拆卸。