CN209757553U - 无人机防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机防撞保护装置，包括机身和缓冲组件，所述机身两侧安装有四组机臂，所述机臂上端面设置有滑槽，且滑槽靠近机身一侧设置有第一销轴，所述第一销轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一销轴一侧套设在缓冲组件上，所述缓冲组件由卡板和底板组成，所述卡板远离机身一侧底部设置弧板，且弧板与滑槽间隙配合，所述弧板贴合第一弹簧一侧设置有第二销轴，所述卡板两侧向下卡接在底板上，所述底板远离机身一侧的上下两端通过套筒安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离底板一侧安装有防护杆。本实用新型通过在无人机机臂上加装缓冲组件，可以有效保护无人机；同时缓冲组件通过第一弹簧活动设置在机臂上，有效提高了其缓冲性能。

Description

无人机防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是一种无人机防撞保护装置。

背景技术

无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统的无人机的旋翼上未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，由于操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞时，可能造成失控或者坠落；现有的部分无人机在机翼外围固定安装塑料防护套，以实现对无人机进行保护，但是塑料本身结构的缓冲性能有限，无法起到很好的防护。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机防撞保护装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人机防撞保护装置，包括机身和缓冲组件，所述机身两侧安装有四组机臂，所述机臂上端面设置有滑槽，且滑槽靠近机身一侧设置有第一销轴，所述第一销轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一销轴一侧套设在缓冲组件上，所述缓冲组件由卡板和底板组成，所述卡板远离机身一侧底部设置弧板，且弧板与滑槽间隙配合，所述弧板贴合第一弹簧一侧设置有第二销轴，且第一弹簧套设在第二销轴内，所述卡板两侧向下卡接在底板上，所述底板远离机身一侧的上下两端通过套筒安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离底板一侧安装有防护杆。

此项设置

具有双层缓冲保护功能，本实用新型在无人机与外界发生碰撞时，首先受力的是底板端部的防护杆，同时防护杆采用第二弹簧安装在地板上，使其可以对无人机飞行过程中受到的垂直方向的冲击力，有缓冲保护作用；而且底板远离防护杆一端插接在卡板上，同时卡板通过弧板设置在机臂的滑槽内，利用滑槽内的第一弹簧可以有效缓冲无人机在水平方向受到的力。

优选的，所述机臂远离机身一端安装有电机，所述电机的输出轴安装有机翼。

此项设置电机和机翼形成无人机的动力系统，以实现无人机的飞行。

优选的，所述机臂内部设置有排线槽。

此项设置排线槽用于将无人机机身的控制系统与电源系统连接至电机，从而驱动机翼。

优选的，所述卡板靠近机身一侧设置有挡板，所述挡板靠近机身一侧贴合设置有橡胶垫。

此项设置卡板可以有效防止第一弹簧从滑槽内脱离。

优选的，所述卡板两端侧壁底部设置有卡块，所述底板靠近机身一端设置有插槽，所述卡板通过卡块卡接在底板的插槽内。

此项设置卡板卡接在地板上，可以实现两者的快速组合和拆装。

优选的，所述第二弹簧两端分别与套筒和防护杆固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型机臂剖视图；

图3为本实用新型缓冲组件主视图。

图中：1、机身；2、机臂；20、滑槽；21、第一销轴；22、排线槽；3、电机；4、机翼；5、第一弹簧；6、缓冲组件；60、卡板；601、挡板；602、弧板；603、第二销轴；604、卡块；61、底板；611、插槽；612、套筒；62、防护杆；63、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-3可知，本实用新型一种无人机防撞保护装置，包括机身1和缓冲组件6，所述机身1两侧安装有四组机臂2，所述机臂2上端面设置有滑槽20，且滑槽20靠近机身1一侧设置有第一销轴21，所述第一销轴21上套设有第一弹簧5，所述第一弹簧5远离第一销轴21一侧套设在缓冲组件6上，所述缓冲组件6由卡板60和底板61组成，所述卡板60远离机身1一侧底部设置弧板602，且弧板602与滑槽20间隙配合，所述弧板602贴合第一弹簧5一侧设置有第二销轴603，且第一弹簧5套设在第二销轴603内，所述卡板60两侧向下卡接在底板61上，所述底板61远离机身1一侧的上下两端通过套筒612安装有第二弹簧63，所述第二弹簧63远离底板61一侧安装有防护杆62。

具体的，所述机臂2远离机身1一端安装有电机3，所述电机3的输出轴安装有机翼4。

具体的，所述机臂2内部设置有排线槽22。

具体的，所述卡板60靠近机身1一侧设置有挡板601，所述挡板601靠近机身1一侧贴合设置有橡胶垫。

具体的，所述卡板60两端侧壁底部设置有卡块604，所述底板61靠近机身1一端设置有插槽611，所述卡板60通过卡块604卡接在底板61的插槽611内。

具体的，所述第二弹簧63两端分别与套筒612和防护杆62固定连接。

本实施例在实施的时候，当无人机飞行、上升或者降落过程中，受到垂直方向的撞击力时，防护杆62会在第二弹簧63的作用下向底板61上压缩，从而缓解掉无人机垂直方向受到的撞击力；在无人机受到水平方向上的撞击力时，底板61和卡板60会沿着机臂2向机身1方向收缩，在收缩时，由于机臂2的滑槽20内放置有第一弹簧5，可以有效缓解其收缩时的撞击力，对缓冲组件6具有一定的防护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机防撞保护装置，包括机身(1)和缓冲组件(6)，其特征在于：所述机身(1)两侧安装有四组机臂(2)，所述机臂(2)上端面设置有滑槽(20)，且滑槽(20)靠近机身(1)一侧设置有第一销轴(21)，所述第一销轴(21)上套设有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)远离第一销轴(21)一侧套设在缓冲组件(6)上，所述缓冲组件(6)由卡板(60)和底板(61)组成，所述卡板(60)远离机身(1)一侧底部设置弧板(602)，且弧板(602)与滑槽(20)间隙配合，所述弧板(602)贴合第一弹簧(5)一侧设置有第二销轴(603)，且第一弹簧(5)套设在第二销轴(603)内，所述卡板(60)两侧向下卡接在底板(61)上，所述底板(61)远离机身(1)一侧的上下两端通过套筒(612)安装有第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)远离底板(61)一侧安装有防护杆(62)。

2.按照权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述机臂(2)远离机身(1)一端安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴安装有机翼(4)。

3.按照权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述机臂(2)内部设置有排线槽(22)。

4.按照权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述卡板(60)靠近机身(1)一侧设置有挡板(601)，所述挡板(601)靠近机身(1)一侧贴合设置有橡胶垫。

5.按照权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述卡板(60)两端侧壁底部设置有卡块(604)，所述底板(61)靠近机身(1)一端设置有插槽(611)，所述卡板(60)通过卡块(604)卡接在底板(61)的插槽(611)内。

6.按照权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述第二弹簧(63)两端分别与套筒(612)和防护杆(62)固定连接。