CN206087338U - 一种农用植保无人机耐碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机防碰撞装置技术领域，尤其是一种农用植保无人机耐碰撞装置，包括罩体，所述罩体的外部均匀且间隔分布有四块第一防护板，所述第一防护板靠近罩体一侧的两端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括套管，所述套管的一端与第一防护板固定连接，且套管的内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧远离套管的一端连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第三弹簧的一端与罩体固定连接，且第二支撑杆的外部套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与套管以及罩体固定连接。本实用新型具有设计合理、使用方便等优点，通过多重缓冲装置可大幅度减少碰撞对无人机产生的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防碰撞装置技术领域，尤其涉及一种农用植保无人机耐碰撞装置。
背景技术
植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，特别是多旋翼无人机，由于其飞行速度较快，其上的旋翼很容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损害，因此，无人机对于发生碰撞时的处理是亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的旋翼罩功能单一、不具有较好的缓冲效果等缺点，而提出的一种农用植保无人机耐碰撞装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种农用植保无人机耐碰撞装置，包括罩体，所述罩体的外部均匀且间隔分布有四块第一防护板，所述第一防护板靠近罩体一侧的两端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括套管，所述套管的一端与第一防护板固定连接，且套管的内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧远离套管的一端连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第三弹簧的一端与罩体固定连接，且第二支撑杆的外部套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与套管以及罩体固定连接，所述第一防护板靠近罩体一侧的中部与罩体之间连接有第一弹簧；
每两个所述第一防护板之间的间隔处均设置有第二防护板，所述第二防护板的两侧以及第一防护板的两端均开设有相对应的通孔，且同一竖直方向上的两个通孔内均插设有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第二防护板的一端与罩体固定连接，所述第二防护板的两端均设置有与第一防护板固定连接的第二弹簧。
优选的，所述第一防护板设置为弧形板，且四块第一防护板连接呈圆形。
优选的，所述第二防护板设置为弧形板。
优选的，所述第一防护板以及第二防护板的外表面均设置有缓冲胶垫。
优选的，所述第一支撑杆的长度长于第二防护板与罩体之间的距离，且第一支撑杆远离罩体的一端设置有阻挡块。
本实用新型提出的一种农用植保无人机耐碰撞装置，有益效果在于：本实用新型在使用时，第一防护板两端的缓冲装置以及设置在中部的第一弹簧可在很大程度上减少外部碰撞产生的冲击力，第一防护板受外部碰撞压向罩体的方向，第三弹簧和第四弹簧具有双重缓冲作用，第二防护板在具有缓冲作用的同时可避免外部环境通过相邻两个第一防护板之间的间隙对罩体造成影响。本实用新型具有设计合理、使用方便等优点，通过多重缓冲装置可大幅度减少碰撞对无人机产生的影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农用植保无人机耐碰撞装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种农用植保无人机耐碰撞装置的缓冲装置结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种农用植保无人机耐碰撞装置的通孔位置示意图。
图中：罩体1、第一弹簧2、第一防护板3、第一支撑杆4、第二弹簧5、第二防护板6、通孔7、第三弹簧8、套管9、第四弹簧10、第二支撑杆11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种农用植保无人机耐碰撞装置，包括罩体1，罩体1的外部均匀且间隔分布有四块第一防护板3，能够提高第一防护板3的灵活性，第一防护板3设置为弧形板，且四块第一防护板3连接呈圆形，这样设置和罩体1本体的形状更加贴合，能够起到更好的保护作用，第一防护板3靠近罩体1一侧的两端均设置有缓冲装置，缓冲装置包括套管9，套管9的一端与第一防护板3固定连接，且套管9的内部设置有第三弹簧8，第三弹簧8远离套管9的一端连接有第二支撑杆11，第二支撑杆11远离第三弹簧8的一端与罩体1固定连接，且第二支撑杆11的外部套设有第四弹簧10，第四弹簧10的两端分别与套管9以及罩体1固定连接，第一防护板3靠近罩体1一侧的中部与罩体1之间连接有第一弹簧2。
每两个第一防护板3之间的间隔处均设置有第二防护板6，第一防护板3以及第二防护板6的外表面均设置有缓冲胶垫，能够对防护板本体进行缓冲保护，能够提高罩体整体的耐碰撞性，第二防护板6设置为弧形板，弧形板与罩体1的形状更加贴合，能够起到更好的保护作用，第二防护板6的两侧以及第一防护板3的两端均开设有相对应的通孔7，且同一竖直方向上的两个通孔7内均插设有第一支撑杆4，第一支撑杆4可对第二防护板6的位置进行支撑限定。
第一支撑杆4远离第二防护板6的一端与罩体1固定连接，第一支撑杆4的长度长于第二防护板6与罩体1之间的距离，避免第二防护板6与第一支撑杆4上脱落影响整体使用，且第一支撑杆4远离罩体1的一端设置有阻挡块，可防止第二防护板6的脱落，第二防护板6的两端均设置有与第一防护板3固定连接的第二弹簧5。
本实用新型在使用时，第一防护板3两端的缓冲装置以及设置在中部的第一弹簧2可在很大程度上减少外部碰撞产生的冲击力，第一防护板3受外部碰撞压向罩体1的方向，第三弹簧8和第四弹簧10具有双重缓冲作用，第二防护板6在具有缓冲作用的同时可避免外部环境通过相邻两个第一防护板3之间的间隙对罩体1造成影响。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农用植保无人机耐碰撞装置，包括罩体(1)，其特征在于，所述罩体(1)的外部均匀且间隔分布有四块第一防护板(3)，所述第一防护板(3)靠近罩体(1)一侧的两端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括套管(9)，所述套管(9)的一端与第一防护板(3)固定连接，且套管(9)的内部设置有第三弹簧(8)，所述第三弹簧(8)远离套管(9)的一端连接有第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)远离第三弹簧(8)的一端与罩体(1)固定连接，且第二支撑杆(11)的外部套设有第四弹簧(10)，所述第四弹簧(10)的两端分别与套管(9)以及罩体(1)固定连接，所述第一防护板(3)靠近罩体(1)一侧的中部与罩体(1)之间连接有第一弹簧(2)；
每两个所述第一防护板(3)之间的间隔处均设置有第二防护板(6)，所述第二防护板(6)的两侧以及第一防护板(3)的两端均开设有相对应的通孔(7)，且同一竖直方向上的两个通孔(7)内均插设有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)远离第二防护板(6)的一端与罩体(1)固定连接，所述第二防护板(6)的两端均设置有与第一防护板(3)固定连接的第二弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机耐碰撞装置，其特征在于，所述第一防护板(3)设置为弧形板，且四块第一防护板(3)连接呈圆形。
3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机耐碰撞装置，其特征在于，所述第二防护板(6)设置为弧形板。
4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机耐碰撞装置，其特征在于，所述第一防护板(3)以及第二防护板(6)的外表面均设置有缓冲胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机耐碰撞装置，其特征在于，所述第一支撑杆(4)的长度长于第二防护板(6)与罩体(1)之间的距离，且第一支撑杆(4)远离罩体(1)的一端设置有阻挡块。
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