CN210338287U - 一种无人机防撞臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷洒无人机技术领域，具体公开了一种无人机防撞臂，包括至少三个固定于无人机机架的旋翼臂，所述旋翼臂的端部设置有螺旋桨片，所述旋翼臂的端部还设置有弹性片，所述弹性片的长度使得其在水平方向超过螺旋桨片的运动范围，所述弹性片通过弹簧吸能机构与所述旋翼臂连接。本实用新型利用较为简单的结构，通过两级能量吸收设计，有效吸收无人机在发生撞击时对无人机机臂、旋翼及无人机整体的损害，解决了无人机发生撞击时易发生故障损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷洒无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机防撞臂。
背景技术
多旋翼无人机，是一种处在迅速发展中的新型装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。但由于工作环境的多样性，并需要在不同较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼及其支撑部分，若发生碰撞，由于力量较大，很容易造成损坏，一旦损坏形成，就会造成机体不平衡，直接影响多旋翼无人机的飞行性能以及飞行安全。现有的防撞技术分为被动防撞技术和主动防撞技术。主动防撞指的是通过搭载雷达、可见光、声纳等传感器，来探测无人机周围的空间环境，使得无人机能够提前发现障碍物，从而实现避障。而被动防撞技术则指的是直接在多旋翼的机身周围固定刚性的保护罩来保护高速旋转的螺旋桨碰撞到周围的障碍物。
主动防撞技术的使用存在诸多限制，使得多旋翼无人机的成本难以下降，进而限制了其更加广泛的应用。同时，现有的被动防撞技术只是将防撞后产生的效果进行转移，并不能直接处理碰撞后的效果即无法调整无人机因为碰撞之后造成的飞行不平衡的问题。因此，多旋翼无人机需要一种能够抵抗周围一定碰撞的机臂结构，来弥补传感器安全检测的误差，使得旋翼无人机即使在发生一定幅度的碰撞之后仍然能够维持自身的平衡或者安全飞行。
中国专利公告号CN207773464U涉及一种防碰撞无人机旋翼组件，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；旋翼臂包括第一套筒、活塞杆和第二弹簧，第二弹簧安装于第一套筒内，活塞杆一端伸入第一套筒内、且与第二弹簧接触，另一端设置有旋翼，第一套筒一端与活塞杆连接，另一端与旋翼平台固定连接；该实用新型的无人机，将旋翼臂和连接臂均设置为弹性结构，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。公告号CN206782069U公开提供了一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体，主机体的周向均匀设有若干个机臂，机臂的末端设有旋翼，每个机臂上下表面均设有滑槽，滑槽内设有定位板，定位板的一侧连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接有可以在滑槽内滑动的滑板，滑板的两端旋转连接有侧防护杆，两个侧防护杆的另一端连接有主防护杆。该实用新型可以对主机体、机臂和旋翼起到保护的侧防护杆与主防护杆，并且侧防护杆与主防护杆和机臂之间采用弹性连接，可以起到一定的缓冲作用，有效的保护了旋翼的工作，从而保证无人机正常的工作。
现有技术的结构，大多数无人机上用的防撞型机臂大多采用简单的塑料防护罩或伸长得防撞杆对机臂进行防护，发生撞击时大多防护装置会发生碎裂或折断对能量吸收缓冲效果不佳，对无人机机臂保护不佳。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种无人机防撞臂，利用较为简单的结构，通过两级能量吸收设计，有效吸收无人机在发生撞击时对无人机机臂、旋翼及无人机整体的损害，解决了无人机发生撞击时易发生故障损坏的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机防撞臂，包括至少三个固定于无人机机架的旋翼臂，所述旋翼臂的端部设置有螺旋桨片，所述旋翼臂的端部还设置有弹性片，所述弹性片的长度使得其在水平方向超过螺旋桨片的运动范围，所述弹性片通过弹簧吸能机构与所述旋翼臂连接。
进一步的，所述弹簧吸能机构包括滑道，所述滑道靠近机架一端固定设置有限位块，所述滑道另一端自限位块起依次设置有滑块、弹簧和固定环，所述弹性片设置在固定环上。
进一步的，所述固定环通过紧固装置调整其在滑道上的位置。
进一步的，所述旋翼臂上的弹性片的数量至少为两个。
进一步的，所述弹性片设置在多个所述旋翼臂形成的平面上，多个所述弹性片远离固定点一侧端部的间距相等。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以有效避免无人机机臂在受到冲击时碳纤维机臂发生断裂的现象。使用时，当无人机出现失控侧翻或者撞到障碍物又或者其他原因摔机时，弹性片最先受到撞击，弹性片发生弹性变形吸收撞击能量，同时弹性片推动滑块在无人机旋翼臂上设置的滑道上向固定环一端移动，滑块压缩弹簧，使其发生形变从而吸收撞击能量。此发明通过两级能量吸收设计(一级为弹性片，二级为弹簧)可以有效吸收无人机在发生撞击时对无人机机臂整体及无人机整体的损害。本装置也可以通过调整固定环与限位块之间的距离，改变弹簧的预应力，使得滑块在移动时受到反作用力改变，从而调节弹性片和弹簧之间受力情况，以适应不同载重和不同弹性片、弹簧的应用，达到更好的保护无人机的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施状态结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图中：1-机架，2-旋翼臂，3-弹簧吸能机构，301-限位块，302-滑块，303-弹簧，304-固定环，305-滑道，306-紧固装置，4-弹性片，401-固定螺栓，5-螺旋桨片。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种无人机防撞臂，包括至少三个固定于无人机机架1的旋翼臂2，所述旋翼臂2的端部设置有螺旋桨片5，所述旋翼臂2的端部还设置有弹性片4，所述弹性片4由具备一定弹性的材料制成，如厚度为0.5-2mm的65Mn弹簧303钢片。
所述弹性片4的长度使得其在水平方向超过螺旋桨片5的运动范围，所述弹性片4位于螺旋桨片5的下部，在无人机坠落时为旋翼臂2和螺旋桨片5提供一定的保护作用。
在本实施例中，进一步的，如图2所示，所述弹性片4通过弹簧303吸能机构3与所述旋翼臂2连接，所述弹簧303吸能机构3包括滑道305，所述滑道305靠近机架1一端固定设置有限位块301，所述滑道305另一端自限位块301起依次设置有滑块302、弹簧303和固定环304，所述弹性片4设置在固定环304上。所述滑道305可以为管道，管道内部为线缆、水管或传动轴等装置的布置通道，滑块302、弹簧303和固定环304套在设滑道305外部。所述滑块302和弹簧303在限位块301和固定环304的阻挡下在限位块301和固定环304之间的滑道305上移动。
在本实施例中，进一步的，所述固定环304通过紧固装置306调整其在滑道305上的位置。所述固定环304可以为套设在滑道305上的卡箍或活动环等装置，所述紧固装置306为螺栓，卡箍或活动环通过螺栓卡紧和顶紧在滑道305上，保持固定环304与滑道305的相对位置。
在本实施例中，进一步的，所述旋翼臂2上的弹性片4的数量为两个，也可以为多个，通过固定螺栓401等方式可拆卸连接设置在滑块302上，至少两个的弹性片4为旋翼臂2和螺旋桨片5提供更大程度的保护。
在本实施例中，进一步的，所述弹性片4设置在多个所述旋翼臂2形成的平面上，多个所述弹性片4远离固定点一侧端部的间距相等。
本装置可以有效避免无人机机臂在受到冲击时碳纤维机臂发生断裂的现象。使用时，当无人机出现失控侧翻或者撞到障碍物又或者其他原因摔机时，弹性片4最先受到撞击，弹性片4发生弹性变形吸收撞击能量，同时弹性片4推动滑块302在无人机旋翼臂2上设置的滑道305上向固定环304一端移动，滑块302压缩弹簧303，使其发生形变从而吸收撞击能量。此发明通过两级能量吸收设计一级为弹性片4，二级为弹簧303可以有效吸收无人机在发生撞击时对无人机机臂整体及无人机整体的损害。本装置也可以通过调整固定环304与限位块301之间的距离，改变弹簧303的预应力，使得滑块302在移动时受到反作用力改变，从而调节弹性片4和弹簧303之间受力情况，以适应不同载重和不同弹性片4、弹簧303的应用，达到更好的保护无人机的目的。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机防撞臂，包括至少三个固定于无人机机架(1)的旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)的端部设置有螺旋桨片(5)，其特征在于：所述旋翼臂(2)的端部还设置有弹性片(4)，所述弹性片(4)的长度使得其在水平方向超过螺旋桨片(5)的运动范围，所述弹性片(4)通过弹簧(303)吸能机构(3)与所述旋翼臂(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞臂，其特征在于：所述弹簧(303)吸能机构(3)包括滑道(305)，所述滑道(305)靠近机架(1)一端固定设置有限位块(301)，所述滑道(305)另一端自限位块(301)起依次设置有滑块(302)、弹簧(303)和固定环(304)，所述弹性片(4)设置在固定环(304)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞臂，其特征在于：所述固定环(304)通过紧固装置(306)调整其在滑道(305)上的位置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防撞臂，其特征在于：所述旋翼臂(2)上的弹性片(4)的数量至少为两个。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机防撞臂，其特征在于：所述弹性片(4)设置在多个所述旋翼臂(2)形成的平面上，多个所述弹性片(4)远离固定点一侧端部的间距相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920749305.0U CN210338287U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种无人机防撞臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920749305.0U CN210338287U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种无人机防撞臂 |
Publications (1)
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| CN210338287U true CN210338287U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70182969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920749305.0U Active CN210338287U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种无人机防撞臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210338287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024116882A1 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Dic株式会社 | 飛行体及び飛行体用ガード |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201920749305.0U patent/CN210338287U/zh active Active
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| WO2024116882A1 (ja) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Dic株式会社 | 飛行体及び飛行体用ガード |
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