CN213620273U - 一种用于无人机的防撞保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的防撞保护机构，所述安装架安装在所述无人机本体的下方，所述安装架上设置所述伸缩基座，所述伸缩杆连接所述减震环，两个所述减震环围绕在所述无人机本体的外侧，碰撞到所述减震环后，所述复原弹簧压缩后复原，减轻碰撞影响，所述减震柱套设有所述辅助弹簧，对所述减震环多角度进行支撑减震，所述减震垫增强所述伸缩杆的防碰撞效果，由主控制器控制所述微型气泵运行，通过导管朝向所述防撞气囊吹气，所述防撞气囊充气后，有效增强防撞效果，减少无人机碰撞的损坏，有利于无人机的正常使用。

Description

一种用于无人机的防撞保护机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的防撞保护机构。

背景技术

无人机顾名思义是一种无人驾驶的飞机，一般都是通过地面控制装置对飞机进行飞行控制，尤其是随着近年来科技的不断发展进步，无人机技术也得到快速发展，目前的无人机技术已经十分完善，能够对无人机的飞行进行相对精确的控制，是较为成熟的现有技术，但是，目前的无人机造价一般较为昂贵，在遭遇飞鸟等障碍物时极有可能发生损坏，损失较大，因此一般都会配置雷达对无人机附近的障碍物进行检测避开，勉强能够满足当前的使用需求。

但是，当前的无人机在使用时如果遭遇了速度较快的鸟类而无法闪避，被高速飞行的鸟类撞击而损坏无人机，造成无人机坠毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的防撞保护机构，旨在解决现有技术中的无人机在飞行时遭遇撞击，导致无人机坠毁的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种用于无人机的防撞保护机构，包括无人机本体、安装架、防撞组件和辅助组件；

所述安装架与所述无人机本体可拆卸连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述防撞组件与所述安装架固定连接，所述辅助组件与所述安装架固定连接；

所述防撞组件包括伸缩基座、伸缩杆、复原弹簧、减震环、减震柱、辅助弹簧和减震垫，所述伸缩基座与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述无人机本体的一侧，所述伸缩杆与所述伸缩基座滑动连接，并位于所述伸缩基座的内部，所述复原弹簧的一侧与所述伸缩基座固定连接，所述复原弹簧的另一侧与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩基座的内部，所述减震环与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述伸缩基座的一侧，所述减震柱的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述减震柱的另一侧与所述减震环固定连接，并位于所述伸缩杆与所述减震环之间，所述辅助弹簧的两端分别与所述伸缩杆和所述减震环固定连接，并套设于所述减震柱的外侧，所述减震垫与所述伸缩基座固定连接，并位于所述伸缩基座与所述伸缩杆之间。

其中，所述伸缩基座包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第一伸缩筒与所述第二伸缩筒分别与所述安装架固定连接，并分别平行分布在所述安装架的两侧。

其中，所述辅助组件包括防撞气囊和微型气泵，所述防撞气囊与所述减震环固定连接，并位于所述减震环远离所述伸缩杆的一侧，所述微型气泵与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述伸缩基座的一侧，且通过导管与所述防撞气囊连通。

其中，所述辅助组件还包括单向阀，所述单向阀与所述防撞气囊固定连接，并位于所述防撞气囊靠近所述微型气泵的一侧。

其中，所述用于无人机的防撞保护机构还包括全角雷达，所述全角雷达与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体远离所述安装架的一侧。

本实用新型的一种用于无人机的防撞保护机构，通过所述安装架安装在所述无人机本体的下方，所述安装架上设置所述伸缩基座，所述伸缩杆连接所述减震环，两个所述减震环围绕在所述无人机本体的外侧，碰撞到所述减震环后，所述伸缩杆向所述伸缩基座移动，所述复原弹簧压缩后复原，具有减震作用，减轻碰撞影响，所述减震柱支撑所述起所述减震环，并套设有所述辅助弹簧，对所述减震环多角度进行减震，有利于减少碰撞影响，所述减震垫位于所述伸缩杆与所述伸缩基座之间，增强所述伸缩杆的防碰撞效果，由主控制器控制所述微型气泵运行，通过导管朝向所述防撞气囊吹气，所述防撞气囊充气后，有效增强防撞效果，减少无人机碰撞的损坏，降低坠毁率，有利于无人机的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种用于无人机的防撞保护机构的结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于无人机的防撞保护机构的底面示意图。

图3是本实用新型的伸缩基座的内部结构示意图。

图4是本实用新型的伸缩基座的分解图。

1-无人机本体、2-安装架、3-全角雷达、10-防撞组件、11-伸缩基座、12-伸缩杆、13-复原弹簧、14-减震环、15-减震柱、16-辅助弹簧、17-减震垫、20-辅助组件、21-防撞气囊、22-微型气泵、23-单向阀、100-用于无人机的防撞保护机构、111-第一伸缩筒、112-第二伸缩筒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种用于无人机的防撞保护机构100，包括无人机本体1、安装架2、防撞组件10和辅助组件20；

所述安装架2与所述无人机本体1可拆卸连接，并位于所述无人机本体1的一侧，所述防撞组件10与所述安装架2固定连接，所述辅助组件20与所述安装架2固定连接；

所述防撞组件10包括伸缩基座11、伸缩杆12、复原弹簧13、减震环14、减震柱15、辅助弹簧16和减震垫17，所述伸缩基座11与所述安装架2固定连接，并位于所述安装架2远离所述无人机本体1的一侧，所述伸缩杆12与所述伸缩基座11滑动连接，并位于所述伸缩基座11的内部，所述复原弹簧13的一侧与所述伸缩基座11固定连接，所述复原弹簧13的另一侧与所述伸缩杆12固定连接，并位于所述伸缩基座11的内部，所述减震环14与所述伸缩杆12固定连接，并位于所述伸缩杆12远离所述伸缩基座11的一侧，所述减震柱15的一侧与所述伸缩杆12固定连接，所述减震柱15的另一侧与所述减震环14固定连接，并位于所述伸缩杆12与所述减震环14之间，所述辅助弹簧16的两端分别与所述伸缩杆12和所述减震环14固定连接，并套设于所述减震柱15的外侧，所述减震垫17与所述伸缩基座11固定连接，并位于所述伸缩基座11与所述伸缩杆12之间。

在本实施方式中，所述无人机本体1为成熟的现有技术，可直接使用，所述安装架2固定在所述无人机本体1的下方，所述伸缩基座11固定在所述安装架2上，所述伸缩杆12与所述伸缩基座11相配合设置，能在所述伸缩基座11的内部滑动，所述复原弹簧13的两侧分别固定连接所述伸缩杆12与所述伸缩基座11，所述伸缩杆12的另一侧连接所述减震环14，所述减震环14采用橡胶材质制成，材质轻便并具有高弹性和强黏性，有效减轻碰撞感，并围绕在所述无人机本体1的外侧，保护所述无人机本体1，碰撞到所述减震环14后，所述伸缩杆12向所述伸缩基座11滑动，所述复原弹簧13被压缩后又复原，减轻所述伸缩杆12的晃动，有效减轻碰撞影响，所述减震柱15支撑起所述减震环14，并套设有所述辅助弹簧16，并所述减震柱15的数量为多个，沿所述支撑杆的长度方向设置，多角度支撑所述减震环14，多角度进行防撞，所述减震垫17采用橡胶材质制成，设置在所述伸缩杆12与所述伸缩基座11之间，在所述伸缩杆12不同方向被碰撞后，减震所述伸缩杆12，进而减轻碰撞影响，有利于减少无人机碰撞损伤，降低坠毁率，促使无人机的正常使用。

进一步地，请参阅图4，所述伸缩基座11包括第一伸缩筒111和第二伸缩筒112，所述第一伸缩筒111与所述第二伸缩筒112分别与所述安装架2固定连接，并分别平行分布在所述安装架2的两侧。

在本实施方式中，所述第一伸缩筒111和所述第二伸缩筒112分别连接所述伸缩杆12和所述减震环14，两个所述减震环14围绕在所述无人机本体1的外侧，保护所述无人机本体1免受碰撞，增强防碰撞的效果，降低坠毁率，促使无人机的正常使用。

进一步地，请参阅图2，所述辅助组件20包括防撞气囊21和微型气泵22，所述防撞气囊21与所述减震环14固定连接，并位于所述减震环14远离所述伸缩杆12的一侧，所述微型气泵22与所述安装架2固定连接，并位于所述安装架2远离所述伸缩基座11的一侧，且通过导管与所述防撞气囊21连通。

在本实施方式中，所述微型气泵22型号为CY555PM，具有控制系统，并与无人机的主系统电性连接，且所述微型气泵22通过导管与所述防撞气囊21连通，所述防撞气囊21设置在所述减震环14的外壁，并在所述减震环14上安装有感应装置，在所述减震环14受碰撞第一次防撞后，无人机主系统感应到受撞后，命令所述微型气泵22运行，朝向所述防撞气囊21吹气，所述防撞气囊21充气后扩大，增强所述减震环14的防撞效果，有利于减少无人机碰撞损伤，降低坠毁率，促使无人机的正常使用。

进一步地，请参阅图2，所述辅助组件20还包括单向阀23，所述单向阀23与所述防撞气囊21固定连接，并位于所述防撞气囊21靠近所述微型气泵22的一侧。

在本实施方式中，所述单向阀23型号KA-25，设置在所述防撞气囊21与导管之间，防止所述防撞气囊21中的空气逆流，而影响所述防撞气囊21的充气效果，有利于提高无人机的防撞效果。

进一步地，请参阅图1，所述用于无人机的防撞保护机构100还包括全角雷达3，所述全角雷达3与所述无人机本体1固定连接，并位于所述无人机本体1远离所述安装架2的一侧。

在本实施方式中，所述全角雷达3型号为X56-H，与无人机的主系统电性连接，能够全方位对所述无人机本体1周围的环境障碍物进行检测，进而驱动所述无人机本体1及时避开，减少碰撞，降低坠毁率，有利于无人机的正常运行。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机的防撞保护机构，其特征在于，包括无人机本体、安装架、防撞组件和辅助组件；

所述安装架与所述无人机本体可拆卸连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述防撞组件与所述安装架固定连接，所述辅助组件与所述安装架固定连接；

所述防撞组件包括伸缩基座、伸缩杆、复原弹簧、减震环、减震柱、辅助弹簧和减震垫，所述伸缩基座与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述无人机本体的一侧，所述伸缩杆与所述伸缩基座滑动连接，并位于所述伸缩基座的内部，所述复原弹簧的一侧与所述伸缩基座固定连接，所述复原弹簧的另一侧与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩基座的内部，所述减震环与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述伸缩基座的一侧，所述减震柱的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述减震柱的另一侧与所述减震环固定连接，并位于所述伸缩杆与所述减震环之间，所述辅助弹簧的两端分别与所述伸缩杆和所述减震环固定连接，并套设于所述减震柱的外侧，所述减震垫与所述伸缩基座固定连接，并位于所述伸缩基座与所述伸缩杆之间。

2.如权利要求1所述的用于无人机的防撞保护机构，其特征在于，

所述伸缩基座包括第一伸缩筒和第二伸缩筒，所述第一伸缩筒与所述第二伸缩筒分别与所述安装架固定连接，并分别平行分布在所述安装架的两侧。

3.如权利要求1所述的用于无人机的防撞保护机构，其特征在于，

所述辅助组件包括防撞气囊和微型气泵，所述防撞气囊与所述减震环固定连接，并位于所述减震环远离所述伸缩杆的一侧，所述微型气泵与所述安装架固定连接，并位于所述安装架远离所述伸缩基座的一侧，且通过导管与所述防撞气囊连通。

4.如权利要求3所述的用于无人机的防撞保护机构，其特征在于，

所述辅助组件还包括单向阀，所述单向阀与所述防撞气囊固定连接，并位于所述防撞气囊靠近所述微型气泵的一侧。

5.如权利要求1所述的用于无人机的防撞保护机构，其特征在于，

所述用于无人机的防撞保护机构还包括全角雷达，所述全角雷达与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体远离所述安装架的一侧。

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