CN219134546U - 一种无人机主体框架用防摔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机主体框架用防摔机构，所述机身框架桨臂上均设有螺旋桨保护结构，所述机身框架两侧面均设有机身防护结构，所述机身防护结构包括机身框架两侧面均设有的缓冲箱，所述缓冲箱内设有两个移动块，所述移动块之间设有第二弹簧，所述移动块相远离的侧面均设有斜面，所述移动块相远离的侧面均设有两个活动通孔，所述活动通孔内滑动设有两个滑杆，所述滑杆位于缓冲箱外的一端之间设有弧形防护环，所述弧形防护环外侧面设有减震垫，所述滑杆位于缓冲箱外的一端上均套接有第三弹簧，所述滑杆位于缓冲箱的一端位于移动块的斜面上。优点：保护更为全面，防摔更彻底。

Description

一种无人机主体框架用防摔机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机主体框架用防摔机构。

背景技术

无人机飞行时候，在碰到障碍时，极容易失控坠落，另外，由于其自身的电子或机械问题，也有可能发生坠落。而目前无人机各个通道的旋浆均有刚性支撑臂支撑，在坠落地面时，旋浆和支撑臂极其容易摔裂，其次其机身也很容易摔坏；虽然现有无人机也有防护结构，但是仅仅是在无人机螺旋桨处设置类似于护栏一样的结构，而机身处就么有防摔防护，导致其防护不全面。

实用新型内容

本实用新型解决上述的技术问题，提供一种保护更为全面的无人机主体框架用防摔机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人机主体框架用防摔机构，包括无人机的机身框架，所述机身框架上面设有防撞柱，所述防撞柱自由端设有弹性球，所述防撞柱为弧形结构，且中心对称设置；所述机身框架桨臂上均设有螺旋桨保护结构，所述螺旋桨保护结构包括机身框架桨臂前后侧处均设有阻尼减震器，所述阻尼减震器另一端设有连接块，所述连接块均铰接弧形的设有交叉臂，所述交叉臂交叉设置，所述交叉臂交叉点处转动连接，所述交叉臂远离连接块的一端之间设有C字型的外护环，外护环位于螺旋桨外侧面，类似于防护栏围在螺旋桨外，所述交叉臂靠近阻尼减震器的一端均设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与相邻（同侧的）的交叉臂靠近外护环的一端处连接；所述机身框架两侧面均设有机身防护结构，所述机身防护结构包括机身框架两侧面均设有的缓冲箱，所述缓冲箱内且靠近机身框架处设有两个并列的移动块，所述移动块相对的侧面之间设有第二弹簧，所述移动块与缓冲箱内之间设有滑动结构，所述移动块相远离的侧面均设有斜面，所述移动块相远离的侧面均设有两个活动通孔，所述活动通孔内滑动设有两个滑杆，所述滑杆位于缓冲箱外的一端之间设有弧形防护环，所述弧形防护环外侧面设有减震垫，所述滑杆位于缓冲箱外的一端上均套接有第三弹簧，第三弹簧靠近弧形防护环的一端抵在弧形防护环内侧面上，所述缓冲箱内且位于滑杆之间设有定位块，所述滑杆位于缓冲箱的一端位于移动块的斜面上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型产品在无人机的机身和螺旋桨处均设置了防护结构，大大增加了对无人机的防护性能，使其具有较高的防摔性能，能够保护好无人机免受伤害，延长其使用寿命。

进一步地，所述防撞柱的弹性球相互远离设置，均布分布，有利于保护无人机机身上面部分。

进一步地，C字型的外护环两端分别与交叉臂自由端连接，很好的缓冲冲击力。

进一步地，所述移动块远离定位块设置。

进一步地，所述滑动结构包括移动块靠近机身框架的侧面上设有的滑块，所述缓冲箱内侧面设有与滑块配合滑动连接的滑槽，限制移动块移动范围。

进一步地，所述机身防护结构相互远离的一端向下倾斜设置，可以承受更多方向的振动力。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机主体框架用防摔机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型一种无人机主体框架用防摔机构的螺旋桨保护结构俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种无人机主体框架用防摔机构的机身防护结构俯视结构示意图。

如图所示：1、机身框架，2、防撞柱，3、弹性球，4、桨臂，5、螺旋桨保护结构，6、阻尼减震器，7、连接块，8、交叉臂，9、外护环，10、第一弹簧，11、机身防护结构，12、缓冲箱，13、移动块，14、第二弹簧，15、斜面，16、活动通孔，17、滑杆，18、弧形防护环，19、减震垫，20、第三弹簧，21、定位块，22、滑块，23、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3，一种无人机主体框架用防摔机构，包括无人机的机身框架1，所述机身框架1上面设有防撞柱2，所述防撞柱2自由端设有弹性球3，所述防撞柱2为弧形结构，且中心对称设置，所述防撞柱2的弹性球3相互远离设置，均布分布，有利于保护无人机机身上面部分；所述机身框架1的螺旋桨桨臂4上均设有螺旋桨保护结构5，所述螺旋桨保护结构5包括机身框架1桨臂前后侧处均设有阻尼减震器6，所述阻尼减震器6另一端设有连接块7，所述连接块7均铰接弧形的设有交叉臂8，所述交叉臂8交叉设置，所述交叉臂8交叉点处转动连接，所述交叉臂8远离连接块7的一端之间设有由弹性材料制成的C字型的外护环9，C字型的外护环9两端分别与交叉臂8自由端连接，很好的缓冲冲击力，外护环9位于螺旋桨外侧面，类似于防护栏围在螺旋桨外，所述交叉臂8靠近阻尼减震器6的一端均设有第一弹簧10，所述第一弹簧10另一端与相邻（同侧的）的交叉臂8靠近外护环9的一端处连接；所述机身框架1两侧面均设有机身防护结构11，所述机身防护结构11相互远离的一端向下倾斜设置，可以承受更多方向的振动力；所述机身防护结构11包括机身框架1两侧面均设有的缓冲箱12，所述缓冲箱12内且靠近机身框架1处设有两个并列的移动块13，所述移动块13远离定位块设置；所述移动块13相对的侧面之间设有第二弹簧14，所述移动块13与缓冲箱12内之间设有滑动结构，所述移动块13相远离的侧面均设有斜面15，所述移动块13相远离的侧面均设有两个活动通孔16，所述活动通孔16内滑动设有两个滑杆17，所述滑杆17位于缓冲箱12外的一端之间设有弧形防护环18，所述弧形防护环18外侧面设有减震垫19，所述滑杆17位于缓冲箱12外的一端上均套接有第三弹簧20，第三弹簧20靠近弧形防护环18的一端抵在弧形防护环18内侧面上，所述缓冲箱12内且位于滑杆17之间设有定位块21，定位块限制滑杆之间的距离，所述滑杆17位于缓冲箱12的一端位于移动块的斜面15上，当滑杆深入缓冲箱则会挤压移动块相互靠近，移动块之间的第二弹簧则可以起到缓冲作用。

所述滑动结构包括移动块13靠近机身框架1的侧面上设有的滑块22，所述缓冲箱12内侧面设有与滑块22配合滑动连接的滑槽23，限制移动块13移动范围。

本实用新型在具体实施时，设置的螺旋桨保护结构， 无人机飞行时候，与别的物体碰撞后，C字型的外护环对撞击力进行第一级的缓冲，同时交叉臂上的第一弹簧和连接的阻尼减震器，可以进行第二级的缓冲，与现有技术相比不但是保护了螺旋桨，还缓冲了震动力，具有减震作用，而且C字型的外护环还可以改变无人机运动方向，使其撞击方向发生偏移，降低无人机正面撞击的概率，从而减小了无人机撞击的损失；在无人机机身框架设置了机身防护结构，可以保护无人机的机身，无人机一侧面受到撞击落下，会有一端机身先朝向，此时正好有机身防护结构，在撞击到物体的时候，弧形防护环会带动滑杆移动，会压动第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧受力收缩，从而达到缓冲的目的，弧形防护环外的减震垫也可以起到缓冲的目的，同时可以对机身框架起到保护作用。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机主体框架用防摔机构，包括无人机的机身框架，其特征在于：所述机身框架上面设有防撞柱，所述防撞柱自由端设有弹性球，所述防撞柱为弧形结构，且中心对称设置；所述机身框架桨臂上均设有螺旋桨保护结构，所述螺旋桨保护结构包括机身框架桨臂前后侧处均设有阻尼减震器，所述阻尼减震器另一端设有连接块，所述连接块均铰接弧形的设有交叉臂，所述交叉臂交叉设置，所述交叉臂交叉点处转动连接，所述交叉臂远离连接块的一端之间设有C字型的外护环，所述交叉臂靠近阻尼减震器的一端均设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与相邻的交叉臂靠近外护环的一端连接；所述机身框架两侧面均设有机身防护结构，所述机身防护结构包括机身框架两侧面均设有的缓冲箱，所述缓冲箱内设有两个移动块，所述移动块之间设有第二弹簧，所述移动块与缓冲箱内之间设有滑动结构，所述移动块相远离的侧面均设有斜面，所述移动块相远离的侧面均设有两个活动通孔，所述活动通孔内滑动设有两个滑杆，所述滑杆位于缓冲箱外的一端之间设有弧形防护环，所述弧形防护环外侧面设有减震垫，所述滑杆位于缓冲箱外的一端上均套接有第三弹簧，所述缓冲箱内且位于滑杆之间设有定位块，所述滑杆位于缓冲箱的一端位于移动块的斜面上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架用防摔机构，其特征在于：所述防撞柱的弹性球相互远离设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架用防摔机构，其特征在于：C字型的外护环两端分别与交叉臂自由端连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架用防摔机构，其特征在于：所述移动块远离定位块设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架用防摔机构，其特征在于：所述滑动结构包括移动块上设有的滑块，所述缓冲箱内设有与滑块配合滑动连接的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机主体框架用防摔机构，其特征在于：所述机身防护结构相互远离的一端向下倾斜设置。

Images