CN110561497B - 一种工业机器人安装座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人安装座，属于机器人技术领域，一种工业机器人安装座，包括下底座和上底座，减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连，第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连，第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件，防撞板侧壁上连接有顶杆，顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连；本发明通过减震组件对上底座进行缓冲减震，且第一缓冲箱和第二缓冲箱内部的气体都会被挤进减震柱内部对上底座进行减震，而气体来回被挤压不仅可以对上底座进行减震还可以使防撞板在被撞的时候反弹中和撞力，从而提高底座的减震效果和防撞功能。

Description

一种工业机器人安装座

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人安装座。

背景技术

随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮；作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及，工业机器人以其生产精度高、重复性强、抗疲劳强度大的优点而著称。

经检索授权公告号为CN104908062B公开了一种可移动的工业机器人固定装置，属于机械手技术领域，包括安装座和多个支撑底座，工业机器人固定在安装座上方，安装座支撑在支撑底座上并与地面间隔设置，支撑底座上设有移动轮和固定装置，固定装置将支撑底座和安装座固定在当前位置，安装座上设有控制固定装置固定和解固定的操纵装置，操纵装置通过设置在安装座和支撑底座之间的传动机构连接所述的固定装置，本发明的可移动的工业机器人固定装置能够对工业机器人进行快速的固定和解固定，该专利虽然能够使工业机器人快速的实现固定和解固定的转换，但仍存在缺陷，工业机器人在工作时会产生振动，该底座没有减震效果，长时间震动会对机器人主体造成损害，且工业制造时底座容易被外物碰撞造成底座损坏。

经检索授权公告号为CN106112969B公开了一种工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸，结构稳定，承载能力强；此专利虽然可以保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故，但仍存在缺陷，工业机器人在工作时会产生振动，该底座没有减震效果，长时间震动会对机器人主体造成损害，且工业制造时底座容易被外物碰撞造成底座损坏。

现有的工业机器人在工作时都会产生大幅度的震动，而目前大多工业机器人都是和底座固定的很死，没有减震功能，长时间震动会对工业机器人造成损坏，且有些工业机器人工作环境不好底座容易被外物碰撞造成损坏，为解决上述问题我们提出一种工业机器人安装座。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种工业机器人安装座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人安装座，包括下底座和上底座，所述下底座顶部四角处连接有结构相同的减震柱，所述减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连，所述上底座底部连接有交叉设置的第一支柱和第二支柱，且所述第一支柱与第二支柱活动相连，所述第一支柱与第二支柱外壁之间连接有弹性复位件，所述下底座顶部连接有对称设置的第一缓冲箱，所述第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连，所述第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件，所述下底座顶部滑动连接有防撞板，所述下底座顶部中部连接有气箱，所述气箱侧壁上连接有第二缓冲箱，所述防撞板侧壁上连接有顶杆，所述顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连，所述气箱与第一缓冲箱的出气口均通过第一气管与减震柱侧壁相连。

优选的，所述减震组件包括推杆和第一弹簧，两组所述第一缓冲箱侧壁之间连接有滑杆，所述推杆通过第一安装块与第一支柱外壁固定相连，所述推杆远离第一支柱的一端通过第二安装块与滑杆外壁滑动相连，所述第一弹簧套接在滑杆位于两组所述第二安装块之间的杆壁上。

优选的，所述第一缓冲箱内侧壁上滑动连接有第一活塞板，所述第一支柱与第二支柱远离上底座的一端连接有连杆，所述连杆与第一缓冲箱侧壁滑动相连，且所述连杆置于第一缓冲箱内部的一端与第一活塞板侧壁相连。

优选的，所述第二缓冲箱内侧壁滑动连接有第二活塞板，所述顶杆置于第二缓冲箱内部的一端与第二活塞板侧壁相连。

优选的，所述第一缓冲箱与第二缓冲箱顶部均连接有单向气阀。

优选的，所述减震柱包括外筒和内杆，所述内杆滑动连接在外筒内部，所述内杆底部与外筒底部内壁之间连接有第二弹簧。

优选的，所述压持组件包括空心筒和活塞杆，所述活塞杆滑动连接在空心筒内部，且所述活塞杆设为两组分别连接在空心筒两侧，对称设置的所述活塞杆远离空心筒的一端分别与第一支柱和第二支柱相连。

优选的，所述防撞板侧壁上连接有滑块，所述下底座顶部开凿有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述滑槽边缘处连接有挡块，所述滑块顶部连接有与挡块相配合的限位块。

优选的，所述气管为软质材料。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人安装座，具备以下有益效果：

1、该工业机器人安装座，将工业机器人安装在上底座上，当工业机器人工作时产生振动会带动上底座上下抖动，第一支柱和第二支柱会下压，减震组件会对上底座起到减震效果，且第一支柱和第二支柱会通过第一缓冲箱对减震柱内部进行充气，当有外物撞击到防撞板上时，防撞板会带动顶杆挤压第二缓冲箱，从而对减震柱和空心筒内部充气，减震柱带动上底座向上运动，活塞杆带动上底座向下运动，单向气阀便于外界气体进行入，在两股气压的相互作用下，使上底座上下受力抵消更加稳定，在对上底座和工业机器人减震的同时还可以有效的防止外物对底座的碰撞伤害，提高减震效果和防护效果。

2、该工业机器人安装座，当第一支柱和第二支柱下压会挤压推杆在滑杆上滑动，从而使第二安装块相向移动同时挤压压力弹簧，压力弹簧受力收缩伸张不断回压第一支柱和第二支柱对上底座进行缓冲减震。

3、该工业机器人安装座，当内杆受到上底座的挤压会通过第二弹簧上下滑动，而第一缓冲箱和第二缓冲箱内部的气体会在上底座震动和被碰撞时压进外筒内部，对内杆进行向上挤压，同时对内杆进行缓冲。

4、该工业机器人安装座，第一支柱和第二支柱下压会带动连杆挤压第一缓冲箱内部的第一活塞板，将气体压进外筒内部，在防撞板受到碰撞时会带动顶杆挤压第二活塞板将第二缓冲箱内部的气体也挤压到外筒内部，对内杆进行向上挤压，相互作用不仅可以减震缓冲还可以使防护板反弹中和撞击力。

5、该工业机器人安装座，通过滑槽和滑块的配合可以使防撞板可以稳定滑动，且当防撞板带动滑块向外反弹时，限位块和挡块配合可以防止滑块脱离滑槽，避免防撞板掉落。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人安装座的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人安装座内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人安装座图2中A部分的放大示意图；

图4为本发明提出的一种工业机器人安装座图2中B部分的放大示意图；

图5为本发明提出的一种工业机器人安装座压持组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种工业机器人安装座第一缓冲箱剖面图；

图7为本发明提出的一种工业机器人安装座第二缓冲箱剖面图；

图8为本发明提出的一种工业机器人安装座减震柱剖面图。

图中：1、下底座；2、上底座；3、防撞板；4、滑槽；5、减震柱；501、外筒；502、内杆；503、第二弹簧；6、第一支柱；7、第二支柱；8、空心筒；801、活塞杆；9、第一安装块；10、推杆；11、第二安装块；12、第一弹簧；13、滑杆；14、第一缓冲箱；15、第一活塞板；16、连杆；17、气箱；1701、第一气管；18、第二缓冲箱；19、顶杆；20、第二活塞板；21、滑块；22、挡块；23、限位块；24、单向气阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种工业机器人安装座，包括下底座1和上底座2，下底座1顶部四角处连接有结构相同的减震柱5，减震柱5远离下底座1的一端与上底座2底部相连，上底座2底部连接有交叉设置的第一支柱6和第二支柱7，且第一支柱6与第二支柱7活动相连，第一支柱6与第二支柱7外壁之间连接有弹性复位件，下底座1顶部连接有对称设置的第一缓冲箱14，第一支柱6与第二支柱7远离上底座2的一端分别与对称设置的第一缓冲箱14侧壁滑动相连，第一支柱6与第二支柱7靠近下底座1的外壁之间连接有减震组件，下底座1顶部滑动连接有防撞板3，下底座1顶部中部连接有气箱17，气箱17侧壁上连接有第二缓冲箱18，防撞板3侧壁上连接有顶杆19，顶杆19远离防撞板3的一端与第二缓冲箱18侧壁滑动相连，气箱17与第一缓冲箱14的出气口均通过第一气管1701与减震柱5侧壁相连；

压持组件包括空心筒8和活塞杆801，活塞杆801滑动连接在空心筒8内部，且活塞杆801设为两组分别连接在空心筒8两侧，对称设置的活塞杆801远离空心筒8的一端分别与第一支柱6和第二支柱7相连；

第一气管1701为软质材料；

将工业机器人安装在上底座2上，当工业机器人工作时产生振动会带动上底座2上下抖动，第一支柱6和第二支柱7会下压，减震组件还会对上底座2起到减震效果，且第一支柱6和第二支柱7会通过第一缓冲箱14对减震柱5内部进行充气，当有外物撞击到防撞板3上时，防撞板3会带动顶杆19挤压第二缓冲箱18，从而对减震柱5和空心筒8内部充气，减震柱5带动上底座2向上运动，活塞杆801带动上底座2向下运动，单向气阀24便于外界气体进行入，在两股气压的相互作用下，使上底座2受力抵消更加稳定，在对上底座2和工业机器人减震的同时还可以有效的防止外物对上底座2的碰撞伤害，提高减震效果和防护效果。

实施例2：

参照图2-3，一种工业机器人安装座，与实施例1基本相同，所不同的是，减震组件包括推杆10和第一弹簧12，两组第一缓冲箱14侧壁之间连接有滑杆13，推杆10通过第一安装块9与第一支柱6外壁固定相连，推杆10远离第一支柱6的一端通过第二安装块11与滑杆13外壁滑动相连，第一弹簧12套接在滑杆13位于两组第二安装块11之间的杆壁上；

当第一支柱6和第二支柱7下压会挤压推杆10在滑杆13上滑动，从而使第二安装块11相向移动同时挤第一弹簧12，第一弹簧12受力收缩伸张不断回压第一支柱6和第二支柱7对上底座2进行缓冲减震。

实施例3：

参照图8，一种工业机器人安装座，与实施例2基本相同，所不同的是，减震柱5包括外筒501和内杆502，内杆502滑动连接在外筒501内部，内杆502底部与外筒501底部内壁之间连接有第二弹簧503；

当内杆502受到上底座2的挤压会通过第二弹簧503上下滑动，而第一缓冲箱14和第二缓冲箱18内部的气体会在上底座2震动和被碰撞时压进外筒501内部，对内杆502进行向上挤压，同时对内杆502进行缓冲。

实施例4：

参照图6-7，一种工业机器人安装座，与实施例3基本相同，更进一步的是，第一缓冲箱14内侧壁上滑动连接有第一活塞板15，第一支柱6与第二支柱7远离上底座2的一端连接有连杆16，连杆16与第一缓冲箱14侧壁滑动相连，且连杆16置于第一缓冲箱14内部的一端与第一活塞板15侧壁相连；

第二缓冲箱18内侧壁滑动连接有第二活塞板20，顶杆19置于第二缓冲箱18内部的一端与第二活塞板20侧壁相连；

第一缓冲箱14与第二缓冲箱18顶部均连接有单向气阀24；

第一支柱6和第二支柱7下压会带动连杆16挤压第一缓冲箱14内部的第一活塞板15，将气体压进外筒501内部，在防撞板3受到碰撞时会带动顶杆19挤压第二活塞板20将第二缓冲箱18内部的气体也挤压到外筒501内部，对内杆502进行向上挤压，气体相互作用不仅可以减震缓冲还可以使防护板反弹中和撞击力。

实施例5：

参照图4，一种工业机器人安装座，与实施例1基本相同，更进一步的是，防撞板3侧壁上连接有滑块21，下底座1顶部开凿有滑槽4，滑块21滑动连接在滑槽4内部；

滑槽4边缘处连接有挡块22，滑块21顶部连接有与挡块22相配合的限位块23；

通过滑槽4和滑块21的配合可以使防撞板3可以稳定滑动，且当防撞板3带动滑块21向外反弹时，限位块23和挡块22配合可以防止滑块21脱离滑槽4，避免防撞板3掉落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人安装座，包括下底座（1）和上底座（2），其特征在于，所述下底座（1）顶部四角处连接有结构相同的减震柱（5），所述减震柱（5）远离下底座（1）的一端与上底座（2）底部相连，所述上底座（2）底部连接有交叉设置的第一支柱（6）和第二支柱（7），且所述第一支柱（6）与第二支柱（7）中段部分活动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）外壁之间连接有压持组件，所述下底座（1）顶部连接有对称设置的第一缓冲箱（14），所述第一支柱（6）与第二支柱（7）远离上底座（2）的一端分别与对称设置的第一缓冲箱（14）侧壁滑动相连，所述第一支柱（6）与第二支柱（7）靠近下底座（1）的外壁之间连接有减震组件，所述下底座（1）顶部滑动连接有防撞板（3），所述下底座（1）顶部中部连接有气箱（17），所述气箱（17）通过第一气管（1701）与压持组件相连，所述气箱（17）侧壁上连接有第二缓冲箱（18），所述防撞板（3）侧壁上连接有顶杆（19），所述顶杆（19）远离防撞板（3）的一端与第二缓冲箱（18）侧壁滑动相连，所述气箱（17）与第一缓冲箱（14）的出气口均通过第一气管（1701）与减震柱（5）侧壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述减震组件包括推杆（10）和第一弹簧（12），两组所述第一缓冲箱（14）侧壁之间连接有滑杆（13），所述推杆（10）通过第一安装块（9）与第一支柱（6）外壁固定相连，所述推杆（10）远离第一支柱（6）的一端通过第二安装块（11）与滑杆（13）外壁滑动相连，所述第一弹簧（12）套接在滑杆（13）位于两组所述第二安装块（11）之间的杆壁上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一缓冲箱（14）内侧壁上滑动连接有第一活塞板（15），所述第一支柱（6）与第二支柱（7）远离上底座（2）的一端连接有连杆（16），所述连杆（16）与第一缓冲箱（14）侧壁滑动相连，且所述连杆（16）置于第一缓冲箱（14）内部的一端与第一活塞板（15）侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第二缓冲箱（18）内侧壁滑动连接有第二活塞板（20），所述顶杆（19）置于第二缓冲箱（18）内部的一端与第二活塞板（20）侧壁相连。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一缓冲箱（14）与第二缓冲箱（18）顶部均连接有单向气阀（24）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述减震柱（5）包括外筒（501）和内杆（502），所述内杆（502）滑动连接在外筒（501）内部，所述内杆（502）底部与外筒（501）底部内壁之间连接有第二弹簧（503）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述压持组件包括空心筒（8）和活塞杆（801），所述活塞杆（801）滑动连接在空心筒（8）内部，且所述活塞杆（801）设为两组分别连接在空心筒（8）两侧，对称设置的所述活塞杆（801）远离空心筒（8）的一端分别与第一支柱（6）和第二支柱（7）相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述防撞板（3）侧壁上连接有滑块（21），所述下底座（1）顶部开凿有滑槽（4），所述滑块（21）滑动连接在滑槽（4）内部。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述滑槽（4）边缘处连接有挡块（22），所述滑块（21）顶部连接有与挡块（22）相配合的限位块（23）。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种工业机器人安装座，其特征在于，所述第一气管（1701）为软质材料。

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