CN108748270A - 一种减震效果好的机器人减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个，且四个第一滑槽分别位于底板上表面的四角处，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面通过弹性装置与第一滑槽内壁的左侧面固定连接。该减震效果好的机器人减震装置，通过设置弹性装置，在机器人产生震动时，机器人向下运动带动连接板向下运动，此时四个第一弹簧的弹力会减缓连接板向下的冲力，从而达到了对机器人进行减震，同时连接板向下运动通过固定板向下压缩第二弹簧，在第二弹簧的作用下，第二弹簧也能够减缓连接板向下的冲力，这样就进一步的减缓了震动对机器人造成的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种减震效果好的机器人减震装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在机器人出厂后，人们运输机器人的过程中，由于路面不平机器人难免的会产生震动，很多机器人都是由精密的零件构成的，震动往往会对机器人造成损伤，从而影响机器人的性能，给人们的使用带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种减震效果好的机器人减震装置，解决了由于路面不平机器人难免的会产生震动，很多机器人都是由精密的零件构成的，震动往往会对机器人造成损伤，从而影响机器人的性能，给人们的使用带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个，且四个第一滑槽分别位于底板上表面的四角处，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧面通过弹性装置与第一滑槽内壁的左侧面固定连接，所述第一滑块的上表面固定连接有固定块，所述固定块的正面通过第一销轴与连接杆左端的背面活动连接，所述连接杆的右端通过活动装置与连接板的下表面固定连接，所述连接板的左右两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面卡接有滑套，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接在底板的上表面，所述滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在固定板的下表面，所述第二弹簧的底端固定连接在底板的上表面，所述连接板上表面的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板侧面的上方和下方均卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有转板，所述螺纹杆的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端套接有轴承，所述轴承的左侧面卡接在橡胶块的右侧面，所述竖板的左侧面通过两个第二伸缩杆与橡胶块的右侧面固定连接，且两个第二伸缩杆分别位于螺纹杆的上方和下方。
优选的，所述弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧的左端均固定连接在第一滑槽内壁的左侧面，所述第一伸缩杆和第一弹簧的右端均固定连接在第一滑块的左侧面。
优选的，所述第一伸缩杆包括筒体，所述筒体的左侧面固定连接在第一滑槽内壁的左侧面，所述筒体内壁的上下两表面均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块的相对面分别固定连接在圆杆的上下两表面，所述圆杆的右端穿过通孔与第一滑块的左侧面固定连接，所述通孔开设在筒体的右侧面。
优选的，所述活动装置包括活动块，所述活动块的左侧面固定连接在连接杆的右端，所述活动块的背面通过第二销轴与连接块的正面活动连接，所述连接块的上表面固定连接在连接板的下表面。
优选的，所述滑杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的长度大于滑杆顶端的直径。
优选的，所述转板右侧面的上方固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。
(三)有益效果
本发明提供了一种减震效果好的机器人减震装置，具备以下有益效果：
(1)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置弹性装置，在机器人产生震动时，机器人向下运动带动连接板向下运动，连接板通过四个活动装置、四个连接杆和四个第一滑块带动四个第一弹簧缩短，此时四个第一弹簧的弹力会减缓连接板向下的冲力，从而达到了对机器人进行减震，同时连接板向下运动通过固定板向下压缩第二弹簧，在第二弹簧的作用下，第二弹簧也能够减缓连接板向下的冲力，这样就进一步的减缓了震动对机器人造成的损坏。
(2)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置活动装置，使得连接板向下运动通过连接块、第二销轴和活动块能够灵活的带动连接杆右端向下运动，连接杆通过第一销轴和固定块带动第一滑块压缩第一弹簧，从而保证了第一弹簧能够正常的对机器人进行减震，通过设置把手、转板、螺纹帽和螺纹杆，人们通过正转四个把手带动四个螺纹杆和四个转轴旋转，在螺纹帽的作用下，四个螺纹杆向相靠近的方向运动，从而使得四个橡胶块能够夹紧机器人，避免了机器人晃动而造成损坏，通过设置转轴、轴承和第二伸缩杆，使得橡胶块在被螺纹杆带动下夹紧机器人的过程中不会旋转，从而使得橡胶块能够更好的夹紧机器人。
(3)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置挡板，避免了滑套在向上运动的过程中滑出滑杆，从而使得连接板能够正常稳定的工作，通过设置把手，从而使得人们能够通过把手方便的转动螺纹杆，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明第一伸缩杆的剖面结构示意图。
图中：A1底板、A2第一滑槽、A3第一滑块、A4弹性装置、A401第一伸缩杆、A4011筒体、A4012第二滑槽、A4013第二滑块、A4014圆杆、A4015通孔、A402第一弹簧、A5固定块、A6第一销轴、A7连接杆、A8活动装置、A81活动块、A82第二销轴、A83连接块、A9连接板、A10固定板、A11滑套、A12滑杆、A13挡板、A14第二弹簧、A15竖板、A16螺纹帽、A17螺纹杆、A18转板、A19把手、A20转轴、A21轴承、A22橡胶块、A23第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板1，底板1的上表面开设有第一滑槽2，第一滑槽2的数量为四个，且四个第一滑槽2分别位于底板1上表面的四角处，第一滑槽2内滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的左侧面通过弹性装置4与第一滑槽2内壁的左侧面固定连接，弹性装置4包括第一伸缩杆401，第一伸缩杆401包括筒体4011，筒体4011的左侧面固定连接在第一滑槽2内壁的左侧面，筒体4011内壁的上下两表面均开设有第二滑槽4012，且两个第二滑槽4012内均滑动连接有第二滑块4013，且两个第二滑块4013的相对面分别固定连接在圆杆4014的上下两表面，圆杆4014的右端穿过通孔4015与第一滑块3的左侧面固定连接，通孔4015开设在筒体4011的右侧面，第一伸缩杆401的表面套接有第一弹簧402，第一伸缩杆401和第一弹簧402的左端均固定连接在第一滑槽2内壁的左侧面，第一伸缩杆401和第一弹簧402的右端均固定连接在第一滑块3的左侧面，通过设置弹性装置4，在机器人产生震动时，机器人向下运动带动连接板9向下运动，连接板9通过四个活动装置8、四个连接杆7和四个第一滑块3带动四个第一弹簧402缩短，此时四个第一弹簧402的弹力会减缓连接板9向下的冲力，从而达到了对机器人进行减震，第一滑块3的上表面固定连接有固定块5，固定块5的正面通过第一销轴6与连接杆7左端的背面活动连接，连接杆7的右端通过活动装置8与连接板9的下表面固定连接，活动装置8包括活动块81，活动块81的左侧面固定连接在连接杆7的右端，活动块81的背面通过第二销轴82与连接块83的正面活动连接，连接块83的上表面固定连接在连接板9的下表面，通过设置活动装置8，使得连接板9向下运动通过连接块83、第二销轴82和活动块81能够灵活的带动连接杆7右端向下运动，连接杆7通过第一销轴6和固定块5带动第一滑块3压缩第一弹簧402，从而保证了第一弹簧402能够正常的对机器人进行减震，连接板9的左右两侧面均固定连接有固定板10，固定板10的上表面卡接有滑套11，滑套11的内部套接有滑杆12，滑杆12的顶端固定连接有挡板13，挡板13的长度大于滑杆12顶端的直径，通过设置挡板13，避免了滑套11在向上运动的过程中滑出滑杆12，从而使得连接板9能够正常稳定的工作，滑杆12的底端固定连接在底板1的上表面，滑杆12的表面套接有第二弹簧14，第二弹簧14的顶端固定连接在固定板10的下表面，第二弹簧14的底端固定连接在底板1的上表面，通过设置滑杆12、滑套11和第二弹簧14，使得连接板9向下运动通过固定板10向下压缩第二弹簧14，在第二弹簧14的作用下，第二弹簧14能够减缓连接板9向下的冲力，这样就进一步的减缓了震动对机器人造成的损坏，连接板9上表面的左右两侧均固定连接有竖板15，竖板15侧面的上方和下方均卡接有螺纹帽16，螺纹帽16的内部螺纹连接有螺纹杆17，通过设置把手19、转板18、螺纹帽16和螺纹杆17，人们通过正转四个把手19带动四个螺纹杆17和四个转轴20旋转，在螺纹帽16的作用下，四个螺纹杆17向相靠近的方向运动，从而使得四个橡胶块22能够夹紧机器人，避免了机器人晃动而造成损坏，螺纹杆17的右端固定连接有转板18，转板18右侧面的上方固定连接有把手19，把手19的表面设置有防滑纹，通过设置把手19，从而使得人们能够通过把手19方便的转动螺纹杆17，螺纹杆17的左端固定连接有转轴20，转轴20的左端套接有轴承21，轴承21的左侧面卡接在橡胶块22的右侧面，竖板15的左侧面通过两个第二伸缩杆23与橡胶块22的右侧面固定连接，且两个第二伸缩杆23分别位于螺纹杆17的上方和下方，通过设置转轴20、轴承21和第二伸缩杆23，使得橡胶块22在被螺纹杆17带动下夹紧机器人的过程中不会旋转，从而使得橡胶块22能够更好的夹紧机器人。
使用时，人们把机器人放置在连接板9上，然后人们通过旋转四个把手19带动四个转板18旋转，四个转板18带动四个螺纹杆17和四个转轴20旋转，在螺纹帽16的作用下，四个螺纹杆17带动四个橡胶块22向相靠近的方向运动，从而使得四个橡胶块22夹紧机器人，在运输的过程中，机器人由于外界因素下导致震动带动连接板9向下运动，连接板9通过四个连接块83、四个第二销轴82和四个活动块81带动四个连接杆7一端向下运动，四个连接杆7的另一端通过四个第一销轴6和四个固定块5带动四个第一滑块3压缩第一弹簧402，在第一弹簧402的作用下，第一弹簧402的弹力会对机器人进行减震，同时连接板9向下运动带动固定板10和滑套11向下运动，固定板10向下运动压缩第二弹簧14，在第二弹簧14的作用下，第二弹簧14的弹力会进一步的对机器人进行减震，从而保证了在运输的过程中机器人性能完好。
综上可得，(1)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置弹性装置4，在机器人产生震动时，机器人向下运动带动连接板9向下运动，连接板9通过四个活动装置8、四个连接杆7和四个第一滑块3带动四个第一弹簧402缩短，此时四个第一弹簧402的弹力会减缓连接板9向下的冲力，从而达到了对机器人进行减震，同时连接板9向下运动通过固定板10向下压缩第二弹簧14，在第二弹簧14的作用下，第二弹簧14也能够减缓连接板9向下的冲力，这样就进一步的减缓了震动对机器人造成的损坏。
(2)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置活动装置8，使得连接板9向下运动通过连接块83、第二销轴82和活动块81能够灵活的带动连接杆7右端向下运动，连接杆7通过第一销轴6和固定块5带动第一滑块3压缩第一弹簧402，从而保证了第一弹簧402能够正常的对机器人进行减震，通过设置把手19、转板18、螺纹帽16和螺纹杆17，人们通过正转四个把手19带动四个螺纹杆17和四个转轴20旋转，在螺纹帽16的作用下，四个螺纹杆17向相靠近的方向运动，从而使得四个橡胶块22能够夹紧机器人，避免了机器人晃动而造成损坏，通过设置转轴20、轴承21和第二伸缩杆23，使得橡胶块22在被螺纹杆17带动下夹紧机器人的过程中不会旋转，从而使得橡胶块22能够更好的夹紧机器人。
(3)、该减震效果好的机器人减震装置，通过设置挡板13，避免了滑套11在向上运动的过程中滑出滑杆12，从而使得连接板9能够正常稳定的工作，通过设置把手19，从而使得人们能够通过把手19方便的转动螺纹杆17，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种减震效果好的机器人减震装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的数量为四个，且四个第一滑槽(2)分别位于底板(1)上表面的四角处，所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的上表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的正面通过第一销轴(6)与连接杆(7)左端的背面活动连接，所述连接杆(7)的右端通过活动装置(8)与连接板(9)的下表面固定连接，所述连接板(9)的左右两侧面均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的上表面卡接有滑套(11)，所述滑套(11)的内部套接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面套接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的顶端固定连接在固定板(10)的下表面，所述第二弹簧(14)的底端固定连接在底板(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述滑杆(12)的底端固定连接在底板(1)的上表面，所述第一滑块(3)的左侧面通过弹性装置(4)与第一滑槽(2)内壁的左侧面固定连接，所述连接板(9)上表面的左右两侧均固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)侧面的上方和下方均卡接有螺纹帽(16)，所述螺纹帽(16)的内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的右端固定连接有转板(18)，所述螺纹杆(17)的左端固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的左端套接有轴承(21)，所述轴承(21)的左侧面卡接在橡胶块(22)的右侧面，所述竖板(15)的左侧面通过两个第二伸缩杆(23)与橡胶块(22)的右侧面固定连接，且两个第二伸缩杆(23)分别位于螺纹杆(17)的上方和下方；所述弹性装置(4)包括第一伸缩杆(401)，所述第一伸缩杆(401)的表面套接有第一弹簧(402)，所述第一伸缩杆(401)和第一弹簧(402)的左端均固定连接在第一滑槽(2)内壁的左侧面，所述第一伸缩杆(401)和第一弹簧(402)的右端均固定连接在第一滑块(3)的左侧面。
3.根据权利要求2所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(401)包括筒体(4011)，所述筒体(4011)的左侧面固定连接在第一滑槽(2)内壁的左侧面，所述筒体(4011)内壁的上下两表面均开设有第二滑槽(4012)，且两个第二滑槽(4012)内均滑动连接有第二滑块(4013)，且两个第二滑块(4013)的相对面分别固定连接在圆杆(4014)的上下两表面，所述圆杆(4014)的右端穿过通孔(4015)与第一滑块(3)的左侧面固定连接，所述通孔(4015)开设在筒体(4011)的右侧面。
4.根据权利要求3所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述活动装置(8)包括活动块(81)，所述活动块(81)的左侧面固定连接在连接杆(7)的右端。
5.根据权利要求4所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述活动块(81)的背面通过第二销轴(82)与连接块(83)的正面活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述连接块(83)的上表面固定连接在连接板(9)的下表面。
7.根据权利要求6所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述滑杆(12)的顶端固定连接有挡板(13)。
8.根据权利要求7所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述挡板(13)的长度大于滑杆(12)顶端的直径。
9.根据权利要求8所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：转板(18)右侧面的上方固定连接有把手(19)。
10.根据权利要求9所述的一种减震效果好的机器人减震装置，其特征在于：所述把手(19)的表面设置有防滑纹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
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Addressee: GANZHOU YANSHUNFEI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |