CN110962162A - 一种机器人关节保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽。本发明为一种机器人关节保护装置，对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。

Description

一种机器人关节保护装置

技术领域

本发明涉及保护设备相关技术领域，具体为一种机器人关节保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在运动过程中，需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动，从而完成各项动作。

目前，机器人的关节在摆动时，需要通过减速电机和制动片的配合，使得摆臂进行停下，而减速电机和制动片工作会产生热量，而摆臂在摆动区内摆动时，大部分通过限位座进行限位，使得摆臂与限位座之间容易发生碰撞，影响摆臂的使用寿命，存在着不便于进行散热，且不便于对摆臂进行缓冲保护的问题，所以这里设计了一种机器人关节保护装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人关节保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有。

优选的，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽，第二槽内滑动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的另一端固定安装在第二槽的内壁上，固定杆的另一端固定安装在第一槽的内壁上，由于设置有第一缓冲弹簧，通过第一缓冲弹簧的弹性形变能够对缓冲座进行缓冲。

优选的，所述第二槽的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一限位槽，固定杆的顶部和底部均固定安装有第一限位座，且第一限位座滑动安装在对应的第一限位槽内，由于设置有第一限位座和第一限位槽，能够使得连接座进行稳定的移动。

优选的，两个缓冲座相互远离的一侧均开设有滑动槽，滑动槽的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个稳定杆，滑动槽内滑动安装有滑动座，滑动座活动套设在稳定杆上，由于设置有滑动座，滑动座的移动能够对第二缓冲弹簧进行压缩。

优选的，所述滑动座的一侧铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定安装在保护箱的内壁上，稳定杆上活动套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端固定安装在滑动槽的内壁上，滑动槽的另一端固定安装在滑动座上，两个缓冲座相互远离的一侧均固定安装有L形杆，由于设置有第二缓冲弹簧，能够对缓冲座进行缓冲保护。

优选的，所述保护箱的两侧内壁上均开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动座，移动槽的一侧内壁上开设有第二限位槽，移动座的一侧固定固定安装有第二限位座，且第二限位座滑动安装在对应的第二限位槽内，由于设置有第二限位座和第二限位槽，能够对使得移动座能够稳定的移动。

优选的，所述移动座上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动销，滑动销上铰接有横杆的一端，横杆的另一端固定安装在对应的L形杆上，由于设置有滑动销，通过滑动销能够的移动座进行移动。

优选的，所述保护箱的两侧内壁上均开设固定安装有两个对称设置的固定板，两个固定板之间固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有多个导风板，多个导风板的一侧铰接有同一个竖杆，由于设置有多个导风板，能够对的风进行导向，能够对驱动器进行均匀散热。

优选的，位于同一侧的多个导风板最下方的一个导风板上铰接有推杆的一端，推杆的另一端贯穿固定板并固定安装在移动座上，推杆的一侧开设有连接槽，固定板的底部固定安装有限位杆，且限位杆滑动安装在对应的连接槽内，由于设置有限位杆，能够使得推杆进行稳定的移动。

优选的，其具体使用方法为：

（A1）、使用时，驱动器带动摆臂进行摆动，使得摆臂在行程孔内进行摆动，启动扇热扇，而传统的摆臂在行程孔内摆动时，会与行程孔的两侧内壁上碰撞接触，容易造成摆臂的损坏，而行程孔内设有缓冲座，摆臂首先与缓冲座相接触，并带动缓冲座进行移动，缓冲座的移动带动连接座进行移动，在固定杆和第一限位座的作用下，使得连接座进行稳定的移动，连接座的移动对第一缓冲弹簧进行压缩，使得第一缓冲弹簧发生弹性形变；

（A2）、缓冲座的移动在连接杆的作用下，使得滑动座向上进行移动，滑动座向上移动对第二缓冲弹簧进行压缩，使得第二缓冲弹簧发生弹性形变，缓冲座的移动带动L形杆进行移动，L形杆的移动带动横杆进行移动；

（A3）、横杆的移动带动滑动销进行移动，使得滑动销在滑动孔内进行移动，滑动销对移动座进行挤压，使得移动座向上移动，移动座向上移动带动第二限位座在第二限位槽内进行滑动，移动座的移动带动推杆进行移动，推杆带动一个导风板进行转动，一个导风板通过竖杆带动同一侧的多个导风板进行摆动；

（A4）、当摆臂在不断的摆动时，使得缓冲座进行复位移动，从而使得推杆进行上下往复移动，从而实现对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种机器人关节保护装置，使用时，驱动器带动摆臂进行摆动，使得摆臂在行程孔内进行摆动，启动扇热扇，摆臂首先与缓冲座相接触，并带动缓冲座进行移动，缓冲座的移动带动连接座进行移动，使得连接座的移动对第一缓冲弹簧进行压缩，缓冲座的移动通过滑动座第二缓冲弹簧进行压缩；

缓冲座的移动带动L形杆进行移动，L形杆的移动带动横杆进行移动，横杆通过滑动带动移动座向上移动，移动座向上移动带动第二限位座在第二限位槽内进行滑动，移动座的移动带动推杆进行移动，推杆带动一个导风板进行转动，一个导风板通过竖杆带动同一侧的多个导风板进行摆动；

当摆臂在不断的摆动时，使得缓冲座进行复位移动，从而使得推杆进行上下往复移动，从而实现对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大图；

图3为本发明的图1中B处结构放大图；

图4为本发明的图1中C处结构放大图；

图5为本发明的移动座的立体图。

图中：1、保护箱；2、驱动器；3、摆臂；4、行程孔；5、安装孔；6、；7、缓冲座；8、第一槽；9、连接座；10、第二槽；11、固定杆；12、第一缓冲弹簧；13、第一限位槽；14、第一限位座；15、滑动槽；16、稳定杆；17、滑动座；18、第二缓冲弹簧；19、连接杆；20、L形杆；21、移动槽；22、移动座；23、第二限位槽；24、第二限位座；25、滑动孔；26、滑动销；27、横杆；28、固定板；29、支撑杆；30、导风板；31、竖杆；32、推杆；33、连接槽；34、限位杆。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种机器人关节保护装置，解决了现有技术中提出的问题。下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实施例提供了一种机器人关节保护装置，包括保护箱1，保护箱1的顶部固定安装有驱动器2，驱动器2的底部转动安装有摆臂3，保护箱1的底部开设有行程孔4，且摆臂3贯穿行程孔4，行程孔4的两侧均设有缓冲座7，保护箱1的两侧均开设有安装孔5，安装孔5内固定安装有6。

其中，行程孔4的两侧内壁上均开设有第一槽8，第一槽8内滑动安装有连接座9，连接座9延伸至行程孔4内，且缓冲座7固定安装在对应的连接座9，连接座9的一侧开设有第二槽10，第二槽10内滑动安装有固定杆11，固定杆11的一端固定安装有第一缓冲弹簧12，第一缓冲弹簧12的另一端固定安装在第二槽10的内壁上，固定杆11的另一端固定安装在第一槽8的内壁上，由于设置有第一缓冲弹簧12，通过第一缓冲弹簧12的弹性形变能够对缓冲座7进行缓冲，第二槽10的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一限位槽13，固定杆11的顶部和底部均固定安装有第一限位座14，且第一限位座14滑动安装在对应的第一限位槽13内，由于设置有第一限位座14和第一限位槽13，能够使得连接座9进行稳定的移动。

本实施例中，使用时，驱动器2带动摆臂3进行摆动，使得摆臂3在行程孔4内进行摆动，启动扇热扇6，而传统的摆臂3在行程孔4内摆动时，会与行程孔4的两侧内壁上碰撞接触，容易造成摆臂3的损坏，而行程孔4内设有缓冲座7，摆臂3首先与缓冲座7相接触，并带动缓冲座7进行移动，缓冲座7的移动带动连接座9进行移动，在固定杆11和第一限位座14的作用下，使得连接座9进行稳定的移动，连接座9的移动对第一缓冲弹簧12进行压缩，使得第一缓冲弹簧12发生弹性形变，缓冲座7的移动在连接杆19的作用下，使得滑动座17向上进行移动，滑动座17向上移动对第二缓冲弹簧18进行压缩，使得第二缓冲弹簧18发生弹性形变，缓冲座7的移动带动L形杆20进行移动，L形杆20的移动带动横杆27进行移动，横杆27的移动带动滑动销16进行移动，使得滑动销26在滑动孔25内进行移动，滑动销26对移动座22进行挤压，使得移动座22向上移动，移动座22向上移动带动第二限位座24在第二限位槽23内进行滑动，移动座22的移动带动推杆32进行移动，推杆32带动一个导风板30进行转动，一个导风板30通过竖杆31带动同一侧的多个导风板30进行摆动，当摆臂3在不断的摆动时，使得缓冲座7进行复位移动，从而使得推杆32进行上下往复移动，从而实现对多个导风板30进行摆动，从而对6吹出的风进行导向，从而能够对驱动器2进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座7能够对摆臂3进行缓冲保护，延长摆臂3的使用寿命。

实施例二

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

两个缓冲座7相互远离的一侧均开设有滑动槽15，滑动槽15的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个稳定杆16，滑动槽15内滑动安装有滑动座17，滑动座17活动套设在稳定杆16上，由于设置有滑动座17，滑动座17的移动能够对第二缓冲弹簧18进行压缩。

滑动座17的一侧铰接有连接杆19的一端，连接杆19的另一端固定安装在保护箱1的内壁上，稳定杆16上活动套设有第二缓冲弹簧18，第二缓冲弹簧18的一端固定安装在滑动槽15的内壁上，滑动槽15的另一端固定安装在滑动座17上，两个缓冲座7相互远离的一侧均固定安装有L形杆20，由于设置有第二缓冲弹簧18，能够对缓冲座7进行缓冲保护。

保护箱1的两侧内壁上均开设有移动槽21，移动槽21内滑动安装有移动座22，移动槽21的一侧内壁上开设有第二限位槽23，移动座22的一侧固定固定安装有第二限位座24，且第二限位座24滑动安装在对应的第二限位槽23内，由于设置有第二限位座24和第二限位槽23，能够对使得移动座22能够稳定的移动。

移动座22上开设有滑动孔25，滑动孔25内滑动安装有滑动销26，滑动销26上铰接有横杆27的一端，横杆27的另一端固定安装在对应的L形杆20上，由于设置有滑动销26，通过滑动销26能够的移动座22进行移动。

保护箱1的两侧内壁上均开设固定安装有两个对称设置的固定板28，两个固定板28之间固定安装有支撑杆29，支撑杆29上转动安装有多个导风板30，多个导风板30的一侧铰接有同一个竖杆31，由于设置有多个导风板30，能够对6的风进行导向，能够对驱动器2进行均匀散热。

位于同一侧的多个导风板30最下方的一个导风板30上铰接有推杆32的一端，推杆32的另一端贯穿固定板28并固定安装在移动座22上，推杆32的一侧开设有连接槽33，固定板28的底部固定安装有限位杆34，且限位杆34滑动安装在对应的连接槽33内，由于设置有限位杆34，能够使得推杆32进行稳定的移动；

本实施例中，使用时，驱动器2带动摆臂3进行摆动，使得摆臂3在行程孔4内进行摆动，启动扇热扇6，而传统的摆臂3在行程孔4内摆动时，会与行程孔4的两侧内壁上碰撞接触，容易造成摆臂3的损坏，而行程孔4内设有缓冲座7，摆臂3首先与缓冲座7相接触，并带动缓冲座7进行移动，缓冲座7的移动带动连接座9进行移动，在固定杆11和第一限位座14的作用下，使得连接座9进行稳定的移动，连接座9的移动对第一缓冲弹簧12进行压缩，使得第一缓冲弹簧12发生弹性形变，缓冲座7的移动在连接杆19的作用下，使得滑动座17向上进行移动，滑动座17向上移动对第二缓冲弹簧18进行压缩，使得第二缓冲弹簧18发生弹性形变，缓冲座7的移动带动L形杆20进行移动，L形杆20的移动带动横杆27进行移动，横杆27的移动带动滑动销16进行移动，使得滑动销26在滑动孔25内进行移动，滑动销26对移动座22进行挤压，使得移动座22向上移动，移动座22向上移动带动第二限位座24在第二限位槽23内进行滑动，移动座22的移动带动推杆32进行移动，推杆32带动一个导风板30进行转动，一个导风板30通过竖杆31带动同一侧的多个导风板30进行移动，当摆臂3在不断的摆动时，使得缓冲座7进行复位移动，从而使得推杆32进行上下往复移动，从而实现对多个导风板30进行摆动，从而对6吹出的风进行导向，从而能够对驱动器2进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座7能够对摆臂3进行缓冲保护，且延长摆臂3的使用寿命。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人关节保护装置，包括保护箱（1），其特征在于：所述保护箱（1）的顶部固定安装有驱动器（2），驱动器（2）的底部转动安装有摆臂（3），保护箱（1）的底部开设有行程孔（4），且摆臂（3）贯穿行程孔（4），行程孔（4）的两侧均设有缓冲座（7），保护箱（1）的两侧均开设有安装孔（5），安装孔（5）内固定安装有（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述行程孔（4）的两侧内壁上均开设有第一槽（8），第一槽（8）内滑动安装有连接座（9），连接座（9）延伸至行程孔（4）内，且缓冲座（7）固定安装在对应的连接座（9），连接座（9）的一侧开设有第二槽（10），第二槽（10）内滑动安装有固定杆（11），固定杆（11）的一端固定安装有第一缓冲弹簧（12），第一缓冲弹簧（12）的另一端固定安装在第二槽（10）的内壁上，固定杆（11）的另一端固定安装在第一槽（8）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述第二槽（10）的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一限位槽（13），固定杆（11）的顶部和底部均固定安装有第一限位座（14），且第一限位座（14）滑动安装在对应的第一限位槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：两个缓冲座（7）相互远离的一侧均开设有滑动槽（15），滑动槽（15）的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个稳定杆（16），滑动槽（15）内滑动安装有滑动座（17），滑动座（17）活动套设在稳定杆（16）上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述滑动座（17）的一侧铰接有连接杆（19）的一端，连接杆（19）的另一端固定安装在保护箱（1）的内壁上，稳定杆（16）上活动套设有第二缓冲弹簧（18），第二缓冲弹簧（18）的一端固定安装在滑动槽（15）的内壁上，滑动槽（15）的另一端固定安装在滑动座（17）上，两个缓冲座（7）相互远离的一侧均固定安装有L形杆（20）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述保护箱（1）的两侧内壁上均开设有移动槽（21），移动槽（21）内滑动安装有移动座（22），移动槽（21）的一侧内壁上开设有第二限位槽（23），移动座（22）的一侧固定固定安装有第二限位座（24），且第二限位座（24）滑动安装在对应的第二限位槽（23）内。

7.根据权利要求6所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述移动座（22）上开设有滑动孔（25），滑动孔（25）内滑动安装有滑动销（26），滑动销（26）上铰接有横杆（27）的一端，横杆（27）的另一端固定安装在对应的L形杆（20）上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：所述保护箱（1）的两侧内壁上均开设固定安装有两个对称设置的固定板（28），两个固定板（28）之间固定安装有支撑杆（29），支撑杆（29）上转动安装有多个导风板（30），多个导风板（30）的一侧铰接有同一个竖杆（31）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人关节保护装置，其特征在于：位于同一侧的多个导风板（30）最下方的一个导风板（30）上铰接有推杆（32）的一端，推杆（32）的另一端贯穿固定板（28）并固定安装在移动座（22）上，推杆（32）的一侧开设有连接槽（33），固定板（28）的底部固定安装有限位杆（34），且限位杆（34）滑动安装在对应的连接槽（33）内。

10.根据权利要求1所述的一种机器人关节保护装置，其具体使用方法为：

（A1）、使用时，驱动器（2）带动摆臂（3）进行摆动，使得摆臂（3）在行程孔（4）内进行摆动，启动扇热扇（6），而传统的摆臂（3）在行程孔（4）内摆动时，会与行程孔（4）的两侧内壁上碰撞接触，容易造成摆臂（3）的损坏，而行程孔（4）内设有缓冲座（7），摆臂（3）首先与缓冲座（7）相接触，并带动缓冲座（7）进行移动，缓冲座（7）的移动带动连接座（9）进行移动，在固定杆（11）和第一限位座（14）的作用下，使得连接座（9）进行稳定的移动，连接座（9）的移动对第一缓冲弹簧（12）进行压缩，使得第一缓冲弹簧（12）发生弹性形变；

（A2）、缓冲座（7）的移动在连接杆（19）的作用下，使得滑动座（17）向上进行移动，滑动座（17）向上移动对第二缓冲弹簧（18）进行压缩，使得第二缓冲弹簧（18）发生弹性形变，缓冲座（7）的移动带动L形杆（20）进行移动，L形杆（20）的移动带动横杆（27）进行移动；

（A3）、横杆（27）的移动带动滑动销16进行移动，使得滑动销（26）在滑动孔（25）内进行移动，滑动销（26）对移动座（22）进行挤压，使得移动座（22）向上移动，移动座（22）向上移动带动第二限位座（24）在第二限位槽（23）内进行滑动，移动座（22）的移动带动推杆（32）进行移动，推杆（32）带动一个导风板（30）进行转动，一个导风板（30）通过竖杆（31）带动同一侧的多个导风板（30）进行摆动；

（A4）、当摆臂（3）在不断的摆动时，使得缓冲座7进行复位移动，从而使得推杆（32）进行上下往复移动，从而实现对多个导风板（30）进行摆动，从而对（6）吹出的风进行导向，从而能够对驱动器（2）进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座（7）能够对摆臂（3）进行缓冲保护，延长摆臂（3）的使用寿命。

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