CN208497048U - 一种具有防撞功能的机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体、伺服电机和夹爪，所述伺服电机镶嵌在壳体内部，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接夹爪，所述壳体两侧通过减震装置固定连接防撞板，所述减震装置包括支撑杆、套筒和弹簧，所述壳体侧壁开设有散热孔，且散热孔内部转动连接散热扇，所述壳体内部滑动插接有干燥剂盒，所述干燥剂盒表面环设有二号通孔，所述壳体内部通过安装板固定连接蓄电池。本实用新型设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，有效地防止外界物体的直接撞击，且能减缓冲击力，保持壳体内部电器元件及精密零件连接的稳定性，延长使用寿命，便于加速散热，且保持壳体内部工作环境的干燥度。

Description

一种具有防撞功能的机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人零配件技术领域，特别涉及一种具有防撞功能的机器人手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是有很多零配件组装而成的，机器人的手臂可以有效地夹持物品。

机器人手臂内部安装有很多电器元件及精密零件，我们都知道，精密零件之间连接的稳定性有利于保持机器人手臂的正常工作，如果手臂受到外界的冲击力，很有可能出现断路和破裂的现象，缩短使用寿命。为此，我们提出一种具有防撞功能的机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有防撞功能的机器人手臂，设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，有效地防止外界物体的直接撞击，且能减缓冲击力，保持壳体内部电器元件及精密零件连接的稳定性，延长使用寿命，便于加速散热，且保持壳体内部工作环境的干燥度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体、伺服电机和夹爪，所述伺服电机镶嵌在壳体内部，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接夹爪，所述壳体两侧通过减震装置固定连接防撞板，所述减震装置包括支撑杆、套筒和弹簧，所述壳体侧壁开设有散热孔，且散热孔内部转动连接散热扇，所述壳体内部滑动插接有干燥剂盒，所述干燥剂盒表面环设有二号通孔，所述壳体内部通过安装板固定连接蓄电池，所述安装板表面开设有一号通孔。

进一步地，所述支撑杆底端滑动插接在套筒内部，所述弹簧两端分别与支撑杆和套筒固定连接。

进一步地，所述散热孔一侧粘接有防尘网。

进一步地，所述壳体表面开设有USB插孔，所述USB插孔与蓄电池的收入端电性连接，所述蓄电池的输出端分别与散热扇和伺服电机有电性连接。

进一步地，所述壳体侧壁开设有导向槽，所述干燥剂盒滑动连接在导向槽内部，且干燥剂盒一侧卡扣连接盖板。

进一步地，所述伺服电机固定连接在壳体内部，且伺服电机和壳体连接处填充有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，有效地防止外界物体的直接撞击，且能减缓冲击力，保持壳体内部电器元件及精密零件连接的稳定性，延长使用寿命，便于加速散热，且保持壳体内部工作环境的干燥度。

2、本实用新型通过设有防撞板，避免外界物体直接与壳体相接触，保持壳体表面的完整性，通过设有减震装置，便于减缓外界的冲击力，保持壳体内部电器元件和精密零件连接的稳定性，延长使用寿命。

3、本实用新型通过设有散热扇，便于对壳体内部的蓄电池和伺服电机等电器元件加速散热，减少热量的堆积。

4、本实用新型通过壳体表面滑动连接干燥剂盒，便于放置或更换干燥剂，保持壳体内部工作环境的干燥。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防撞功能的机器人手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种具有防撞功能的机器人手臂的干燥剂盒与壳体连接结构示意图。

图3为本实用新型一种具有防撞功能的机器人手臂的减震装置结构示意图。

图中：1、壳体；2、伺服电机；3、散热孔；4、散热扇；5、防尘网；6、USB插孔；7、一号通孔；8、蓄电池；9、安装板；10、干燥剂盒；11、防撞板；12、橡胶垫；13、减震装置；14、夹爪；15、二号通孔；16、盖板；17、导向槽；18、支撑杆；19、套筒；20、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体1、伺服电机2和夹爪14，所述伺服电机2镶嵌在壳体1内部，所述伺服电机2的输出端通过联轴器传动连接夹爪14，所述壳体1两侧通过减震装置13固定连接防撞板11，所述减震装置13包括支撑杆18、套筒19和弹簧20，所述壳体1侧壁开设有散热孔3，且散热孔3内部转动连接散热扇4，所述壳体1内部滑动插接有干燥剂盒10，所述干燥剂盒10表面环设有二号通孔15，所述壳体1内部通过安装板9固定连接蓄电池8，所述安装板9表面开设有一号通孔7。

其中，所述支撑杆18底端滑动插接在套筒19内部，所述弹簧20两端分别与支撑杆18和套筒19固定连接，便于减缓外界的冲击力，延长壳体1的使用寿命。

其中，所述散热孔3一侧粘接有防尘网5，便于减少外界的灰尘进入壳体1内部。

其中，所述壳体1表面开设有USB插孔6，所述USB插孔6与蓄电池8的收入端电性连接，所述蓄电池8的输出端分别与散热扇4和伺服电机2有电性连接，便于向电气元件提供工作所需电能。

其中，所述壳体1侧壁开设有导向槽17，所述干燥剂盒10滑动连接在导向槽17内部，且干燥剂盒10一侧卡扣连接盖板16，便于更换干燥剂，保持壳体1内部工作环境的干燥。

其中，所述伺服电机2固定连接在壳体1内部，且伺服电机2和壳体1连接处填充有橡胶垫12，便于减缓伺服电机2工作时产生的震动。

需要说明的是，本实用新型为一种具有防撞功能的机器人手臂，使用时，壳体1两侧通过减震装置13固定连接防撞板11，防撞板11避免外界物体直接与壳体1相接触，保持壳体1表面的完整性，通过设有减震装置，便于减缓外界的冲击力，保持壳体1内部电器元件和精密零件连接的稳定性；减震装置13包括支撑杆18、套筒19和弹簧20，支撑杆18底端滑动插接在套筒19内部，弹簧20两端分别与支撑杆18和套筒19固定连接，防撞板11受到外界的冲击力，支撑杆18压缩弹簧20相对套筒19滑动，减缓冲击力，延长壳体1的使用寿命；壳体1侧壁开设有散热孔3，且散热孔3内部转动连接散热扇4，便于加速散热，散热孔3一侧粘接有防尘网5，便于在散热的同时防止灰尘进入壳体1内部；壳体1内部滑动插接有干燥剂盒10，壳体1侧壁开设有导向槽17，干燥剂盒10滑动连接在导向槽17内部，且干燥剂盒10一侧卡扣连接盖板16，便于更换干燥剂，保持壳体1内部工作环境的干燥。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防撞功能的机器人手臂，包括壳体(1)、伺服电机(2)和夹爪(14)，所述伺服电机(2)镶嵌在壳体(1)内部，所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器传动连接夹爪(14)，其特征在于：所述壳体(1)两侧通过减震装置(13)固定连接防撞板(11)，所述减震装置(13)包括支撑杆(18)、套筒(19)和弹簧(20)，所述壳体(1)侧壁开设有散热孔(3)，且散热孔(3)内部转动连接散热扇(4)，所述壳体(1)内部滑动插接有干燥剂盒(10)，所述干燥剂盒(10)表面环设有二号通孔(15)，所述壳体(1)内部通过安装板(9)固定连接蓄电池(8)，所述安装板(9)表面开设有一号通孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述支撑杆(18)底端滑动插接在套筒(19)内部，所述弹簧(20)两端分别与支撑杆(18)和套筒(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述散热孔(3)一侧粘接有防尘网(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述壳体(1)表面开设有USB插孔(6)，所述USB插孔(6)与蓄电池(8)的收入端电性连接，所述蓄电池(8)的输出端分别与散热扇(4)和伺服电机(2)有电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述壳体(1)侧壁开设有导向槽(17)，所述干燥剂盒(10)滑动连接在导向槽(17)内部，且干燥剂盒(10)一侧卡扣连接盖板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人手臂，其特征在于：所述伺服电机(2)固定连接在壳体(1)内部，且伺服电机(2)和壳体(1)连接处填充有橡胶垫(12)。