CN114055517A - 一种可加固机器人手臂连接的保护板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可加固机器人手臂连接的保护板，涉及机器人技术领域，包括底座，底座上转动连接有机械臂，底座上设有驱动机械臂转动的气缸，底座上设有对机械臂起到保护作用的机械臂，机械臂与环形保护盒转动连接，环形保护盒内部的中间位置处固定安装有隔板，隔板通过一号安装槽的作用被分隔为一号安装槽和二号安装槽，一号安装槽内设有对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的保护件，该可加固机器人手臂连接的保护板，可对机械臂的外表面起到压紧保护作用，减少了机械臂在使用过程中变形的可能性，同时可对机械臂的转动处进行散热，提高了机械臂的使用年限。

Description

一种可加固机器人手臂连接的保护板

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可加固机器人手臂连接的保护板。

背景技术

目前仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展，在当代工业中，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人手臂组是机器人的关键部件，然而现有的机器人手臂存在长期使用而使得机器人手臂的外表面产生变形的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可加固机器人手臂连接的保护板，解决了现有的机器人手臂存在长期使用而使得机器人手臂的外表面产生变形的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括底座，所述底座上转动连接有机械臂，所述底座上设有驱动机械臂转动的气缸，所述底座上设有对机械臂起到保护作用的机械臂，所述机械臂与环形保护盒转动连接，所述环形保护盒内部的中间位置处固定安装有隔板，所述隔板通过一号安装槽的作用被分隔为一号安装槽和二号安装槽，所述一号安装槽内设有对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的保护件。

通过上述技术方案，通过环形保护盒的作用可对转动的机械臂起到保护作用，通过保护件的作用可进一步对机械臂起到保护作用且减少机械臂在使用过程中变形的可能性，提高了该装置的使用年限。

优选的，所述环形保护盒上开设有便于机械臂转动的开口槽，所述气缸延伸至环形保护盒的内部，所述保护件包括与机械臂的外表面抵触的保护板，所述一号安装槽的内壁上固定安装有不影响机械臂转动的环形固定块，所述保护板与环形固定块通过一号弹簧固定连接。

通过上述技术方案，通过一号弹簧的作用可对保护板起到限位作用，通过保护板与机械臂抵触，可在机械臂转动过程中对机械臂起到夹持保护作用，减少了机械臂转动过程中由于使用时间长而变形的可能性，通过开口槽的作用使得环形保护盒不会影响机械臂的转动。

优选的，所述二号安装槽内设有便于对机械臂转动处起到散热作用的散热件。

通过上述技术方案，通过散热件的作用便于对机械臂转动处起到散热作用，减少了机械臂转动处因过热而损坏的可能性，对机械臂起到保护作用。

优选的，所述散热件包括与二号安装槽内壁固定连接的气箱，所述气箱内开设有气腔，所述气腔内部滑动连接有推板，所述二号安装槽上设有驱动推板在气腔内部滑动以起到散热作用的驱动件，所述气箱内靠近机械臂转动处的一端分别开设有便于出气散热的出气槽和便于进气的进气槽，所述出气槽的外侧设有位于气箱外侧且对出气槽起到密封作用的一号密封件，所述进气槽的外侧设有位于气腔内部且对进气槽起到密封作用的二号密封件。

通过上述技术方案，通过驱动件的作用可带动推板在气腔的内部滑动，进而可将气腔内部的气体通过出气槽推出，此时一号密封件打开，不影响气体排出，同时二号密封件关闭，气体无法通过进气槽流入气腔的内部，进而可对机械臂转动处起到散热作用。

优选的，所述驱动件包括与二号安装槽内壁固定连接的微型电机，且微型电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮与微型电机的输出轴同心连接，所述齿轮背离微型电机的一侧铰接连接有一号连杆，所述一号连杆与齿轮偏心连接，所述一号连杆远离齿轮的一端铰接连接有二号连杆，所述二号连杆与推板固定连接。

通过上述技术方案，通过微型电机的作用可带动一号连杆的转动，通过一号连杆的转动可带动二号连杆的滑动，进而可带动推板在气腔的内部滑动，便于将气腔内部的气体通过出气槽挤出。

优选的，所述一号密封件包括位于出气槽外侧且位于气箱的外侧的一号导杆，所述一号导杆使得外侧套接连接有一号密封板，所述一号密封板与一号导杆滑动连接，所述一号密封板与气箱通过位于一号导杆外侧的二号弹簧固定连接。

通过上述技术方案，通过一号密封件的作用，当推板向靠近出气槽的方向滑动时，此时通过气体的作用会推动一号密封板在一号导杆的外侧滑动，此时二号弹簧被拉伸，气体通过出气槽和一号密封板之间的间隙流出且对机械臂的转动处起到散热作用。

优选的，所述二号密封件包括位于进气槽外侧且位于气腔内壁上的二号导杆，所述二号导杆上套接有二号密封板，所述二号密封板与二号导杆滑动连接，所述二号密封板与气腔的内壁通过位于二号导杆外侧的三号弹簧固定连接。

通过上述技术方案，当推板向远离进气槽的方向滑动时，此时通过气体的作用一号密封板对出气槽起到密封作用，同时气体会带动二号密封板向远离进气槽的方向滑动，这时三号弹簧被拉伸，外界气体通过进气槽与二号密封板的间隙处流入气腔的内部，便于再次将气体通过出气槽挤出以对机械臂进行散热。

(三)有益效果

本发明提供了一种可加固机器人手臂连接的保护板。具备以下有益效果：

(1)、该可加固机器人手臂连接的保护板，通过环形保护盒的作用可对机械臂起到保护作用，通过保护板的作用可对机械臂起到夹紧作用，通过一号弹簧的作用可对保护板的转动起到限位作用，可对机械臂起到保护作用，减少机械臂在使用过程中因长时间使用而变形的可能性。

(2)、该可加固机器人手臂连接的保护板，通过齿轮的转动可带动一号连杆的转动，通过一号连杆的转动可带动二号连杆的转动，通过二号连杆的转动可带动推板在气腔的内部滑动，通过推板向靠近机械臂的方向滑动时，此时一号密封板与出气槽断开连接，气体从一号密封板和出气槽的间隙中流出且对机械臂进行降温散热，提高了机械臂的使用年限，减少了机械臂因过热而变形的可能性，当推板在气腔的内部向远离机械臂的方向滑动时，此时通过气压的作用二号密封板与进气槽断开连接，外界气体通过进气槽与二号密封板的间隙处进入气腔的内部，便于下一次机继续将气体压入机械臂处以便于对机械臂进行降温散热。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明环形保护盒剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明环形保护盒局部剖视结构示意图；

图5为本发明齿轮与一号连杆连接结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、气缸；3、机械臂；4、环形保护盒；5、隔板；6、保护板；7、一号弹簧；8、二号安装槽；9、一号安装槽；10、齿轮；11、一号连杆；12、二号连杆；13、气箱；14、气腔；15、推板；16、一号导杆；17、一号密封板；18、二号弹簧；19、出气槽；20、进气槽；21、二号导杆；22、二号密封板；23、三号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括底座1，底座1上转动连接有机械臂3，底座1上设有驱动机械臂3转动的气缸2，底座1上设有对机械臂3起到保护作用的机械臂3，机械臂3与环形保护盒4转动连接，环形保护盒4内部的中间位置处固定安装有隔板5，隔板5通过一号安装槽9的作用被分隔为一号安装槽9和二号安装槽8，一号安装槽9内设有对机械臂3起到保护作用且减少机械臂3在使用过程中变形的保护件，通过环形保护盒4的作用可对转动的机械臂3起到保护作用，通过保护件的作用可进一步对机械臂3起到保护作用且减少机械臂3在使用过程中变形的可能性，提高了该装置的使用年限；

如图3，环形保护盒4上开设有便于机械臂3转动的开口槽，气缸2延伸至环形保护盒4的内部，保护件包括与机械臂3的外表面抵触的保护板6，一号安装槽9的内壁上固定安装有不影响机械臂3转动的环形固定块，保护板6与环形固定块通过一号弹簧7固定连接，通过一号弹簧7的作用可对保护板6起到限位作用，通过保护板6与机械臂3抵触，可在机械臂3转动过程中对机械臂3起到夹持保护作用，减少了机械臂3转动过程中由于使用时间长而变形的可能性，通过开口槽的作用使得环形保护盒4不会影响机械臂3的转动；

如图5，二号安装槽8内设有便于对机械臂3转动处起到散热作用的散热件，通过散热件的作用便于对机械臂3转动处起到散热作用，减少了机械臂3转动处因过热而损坏的可能性，对机械臂3起到保护作用；

如图5，散热件包括与二号安装槽8内壁固定连接的气箱13，气箱13内开设有气腔14，气腔14内部滑动连接有推板15，二号安装槽8上设有驱动推板15在气腔14内部滑动以起到散热作用的驱动件，气箱13内靠近机械臂3转动处的一端分别开设有便于出气散热的出气槽19和便于进气的进气槽20，出气槽19的外侧设有位于气箱13外侧且对出气槽19起到密封作用的一号密封件，进气槽20的外侧设有位于气腔14内部且对进气槽20起到密封作用的二号密封件，通过驱动件的作用可带动推板15在气腔14的内部滑动，进而可将气腔14内部的气体通过出气槽19推出，此时一号密封件打开，不影响气体排出，同时二号密封件关闭，气体无法通过进气槽20流入气腔14的内部，进而可对机械臂3转动处起到散热作用；

如图5，驱动件包括与二号安装槽8内壁固定连接的微型电机，且微型电机的输出轴端固定安装有齿轮10，齿轮10与微型电机的输出轴同心连接，齿轮10背离微型电机的一侧铰接连接有一号连杆11，一号连杆11与齿轮10偏心连接，一号连杆11远离齿轮10的一端铰接连接有二号连杆12，二号连杆12与推板15固定连接，通过微型电机的作用可带动一号连杆11的转动，通过一号连杆11的转动可带动二号连杆12的滑动，进而可带动推板15在气腔14的内部滑动，便于将气腔14内部的气体通过出气槽19挤出；

如图6，一号密封件包括位于出气槽19外侧且位于气箱13的外侧的一号导杆16，一号导杆16使得外侧套接连接有一号密封板17，一号密封板17与一号导杆16滑动连接，一号密封板17与气箱13通过位于一号导杆16外侧的二号弹簧18固定连接，通过一号密封件的作用，当推板15向靠近出气槽19的方向滑动时，此时通过气体的作用会推动一号密封板17在一号导杆16的外侧滑动，此时二号弹簧18被拉伸，气体通过出气槽19和一号密封板17之间的间隙流出且对机械臂3的转动处起到散热作用；

如图6，二号密封件包括位于进气槽20外侧且位于气腔14内壁上的二号导杆21，二号导杆21上套接有二号密封板22，二号密封板22与二号导杆21滑动连接，二号密封板22与气腔14的内壁通过位于二号导杆21外侧的三号弹簧23固定连接，当推板15向远离进气槽20的方向滑动时，此时通过气体的作用一号密封板17对出气槽19起到密封作用，同时气体会带动二号密封板22向远离进气槽20的方向滑动，这时三号弹簧23被拉伸，外界气体通过进气槽20与二号密封板22的间隙处流入气腔14的内部，便于再次将气体通过出气槽19挤出以对机械臂3进行散热。

使用时，接通电源，打开开关，通过气缸2的作用可带动机械臂3在环形保护盒4内部转动，通过开口槽的作用可减少环形保护盒4对机械臂3的转动产生的影响，保护板6与机械臂3的外表面抵触，机械臂3的转动可带动保护板6的转动，通过一号弹簧7的作用可对保护板6的转动起到限位作用，便于使得保护板6一直与机械臂3的外表面抵触，且通过保护板6的作用可对机械臂3的外表面起到挤压作用，减少了机械臂3转动时由于使用时间久而变形的可能性；

同时该装置在使用过程中可打开微型电机，通过微型电机的作用可带动一号连杆11的转动，通过一号连杆11的转动可带动二号连杆12的转动，通过二号连杆12的转动可带动推板15在气腔14的内部往复滑动；

当推板15在气腔14的内部向机械臂3的方向滑动时，此时通过推板15的移动可将气体推向机械臂3，通过气体气压的作用，此时一号密封板17在一号导杆16的外侧滑动且与出气槽19断开连接，二号弹簧18被拉伸，气体通过出气槽19与一号密封板17的间隙流出，且对机械臂3的转动处起到散热降温作用，同时通过气体气压的作用，使得二号密封板22与29紧密连接，通过二号密封板22的作用可对进气槽20起到密封作用，三号弹簧23被压缩；

当推板15在气腔14的内部向远离机械臂3的方向滑动时，此时通过气体气压的作用，气腔14内部的气压小于外界气压，二号密封板22在二号导杆21的外侧滑动，三号弹簧23被拉伸，外界空气通过进气槽20和二号密封板22的间隙处流入气腔14的内部，同时通过气体压强的作用一号密封板17对出气槽19起到密封作用，二号弹簧18被压缩，以便于下一次将气体从出气槽19处推出以对机械臂3进行散热，这就是该可加固机器人手臂连接的保护板的使用过程，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有机械臂(3)，所述底座(1)上设有驱动机械臂(3)转动的气缸(2)，所述底座(1)上设有对机械臂(3)起到保护作用的机械臂(3)，所述机械臂(3)与环形保护盒(4)转动连接，所述环形保护盒(4)内部的中间位置处固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)通过一号安装槽(9)的作用被分隔为一号安装槽(9)和二号安装槽(8)，所述一号安装槽(9)内设有对机械臂(3)起到保护作用且减少机械臂(3)在使用过程中变形的保护件。

2.根据权利要求1所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述环形保护盒(4)上开设有便于机械臂(3)转动的开口槽，所述气缸(2)延伸至环形保护盒(4)的内部，所述保护件包括与机械臂(3)的外表面抵触的保护板(6)，所述一号安装槽(9)的内壁上固定安装有不影响机械臂(3)转动的环形固定块，所述保护板(6)与环形固定块通过一号弹簧(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述二号安装槽(8)内设有便于对机械臂(3)转动处起到散热作用的散热件。

4.根据权利要求3所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述散热件包括与二号安装槽(8)内壁固定连接的气箱(13)，所述气箱(13)内开设有气腔(14)，所述气腔(14)内部滑动连接有推板(15)，所述二号安装槽(8)上设有驱动推板(15)在气腔(14)内部滑动以起到散热作用的驱动件，所述气箱(13)内靠近机械臂(3)转动处的一端分别开设有便于出气散热的出气槽(19)和便于进气的进气槽(20)，所述出气槽(19)的外侧设有位于气箱(13)外侧且对出气槽(19)起到密封作用的一号密封件，所述进气槽(20)的外侧设有位于气腔(14)内部且对进气槽(20)起到密封作用的二号密封件。

5.根据权利要求4所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述驱动件包括与二号安装槽(8)内壁固定连接的微型电机，且微型电机的输出轴端固定安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)与微型电机的输出轴同心连接，所述齿轮(10)背离微型电机的一侧铰接连接有一号连杆(11)，所述一号连杆(11)与齿轮(10)偏心连接，所述一号连杆(11)远离齿轮(10)的一端铰接连接有二号连杆(12)，所述二号连杆(12)与推板(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述一号密封件包括位于出气槽(19)外侧且位于气箱(13)的外侧的一号导杆(16)，所述一号导杆(16)使得外侧套接连接有一号密封板(17)，所述一号密封板(17)与一号导杆(16)滑动连接，所述一号密封板(17)与气箱(13)通过位于一号导杆(16)外侧的二号弹簧(18)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可加固机器人手臂连接的保护板，其特征在于：所述二号密封件包括位于进气槽(20)外侧且位于气腔(14)内壁上的二号导杆(21)，所述二号导杆(21)上套接有二号密封板(22)，所述二号密封板(22)与二号导杆(21)滑动连接，所述二号密封板(22)与气腔(14)的内壁通过位于二号导杆(21)外侧的三号弹簧(23)固定连接。

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