CN110654437A

CN110654437A - 一种机器人用运输装置

Info

Publication number: CN110654437A
Application number: CN201910987062.9A
Authority: CN
Inventors: 蔡国强
Original assignee: San Suzhou Automation Technology Co Ltd
Current assignee: San Suzhou Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-01-07

Abstract

本发明公开了一种机器人用运输装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有左竖板，所述底座顶部的右侧固定连接有右竖板，所述左竖板和右竖板的顶部均固定连接有顶板，所述左竖板内腔的顶部活动连接有螺杆。本发明通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

Description

一种机器人用运输装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运输装置。背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，而在对机器人运输时，需要使用到运输装置，现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人用运输装置，具备稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

为实现上述稳定性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用运输装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有左竖板，所述底座顶部的右侧固定连接有右竖板，所述左竖板和右竖板的顶部均固定连接有顶板，所述左竖板内腔的顶部活动连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至左竖板的左侧并固定连接有转板，所述螺杆的右侧贯穿至左竖板的右侧并与右竖板的左侧活动连接，所述螺杆表面的左侧开设有正螺纹，所述螺杆表面的右侧开设有反螺纹，且正螺纹和反螺纹的表面均螺纹连接有套板，所述套板的底部设置有连接板，所述连接板的底部固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有橡胶垫，所述底座的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有凹板，所述右竖板的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有把手，所述底座底部的两侧均活动连接有万向轮。

优选的，所述凹板的左侧与左竖板的右侧呈滑动连接，所述凹板的右侧与右竖板的左侧呈滑动连接。

优选的，所述套板的顶部固定连接有限位滑杆，且顶板底部的两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁与限位滑杆的顶部呈滑动连接。

优选的，所述套板的底部固定连接有加强杆，所述加强杆的底部与连接板的顶部固定连接。

优选的，所述转板的表面固定连接有握杆，且握杆的数量为多个，且多个握杆呈环绕分布在转板的表面。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人用运输装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题。

2、本发明通过缓冲弹簧，对机器人起到缓冲的效果，避免机器人底部直接与底座接触时会造成损坏。

3、本发明通过握杆，增加了使用者手部的接触面积，从而使使用者转动转板时更加顺畅。

4、本发明通过橡胶垫，对挡板与机器人接触时进行保护，防止挡板在夹持过程中损伤机器人。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转板结构的左视图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、凹板；3、万向轮；4、左竖板；5、转板；6、螺杆；7、限位滑杆；8、限位滑槽；9、正螺纹；10、顶板；11、反螺纹；12、把手；13、连接杆；14、右竖板；15、缓冲弹簧；16、握杆；17、挡板；18、橡胶垫；19、连接板；20、套板；21、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的底座1、凹板2、万向轮3、左竖板4、转板5、螺杆6、限位滑杆7、限位滑槽8、正螺纹9、顶板10、反螺纹11、把手12、连接杆13、右竖板14、缓冲弹簧15、握杆16、挡板17、橡胶垫18、连接板19、套板20和加强杆21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种机器人用运输装置，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有左竖板4，底座1顶部的右侧固定连接有右竖板14，左竖板4和右竖板14的顶部均固定连接有顶板10，左竖板4内腔的顶部活动连接有螺杆6，螺杆6的左侧贯穿至左竖板4的左侧并固定连接有转板5，转板5的表面固定连接有握杆16，且握杆16的数量为多个，且多个握杆16呈环绕分布在转板5的表面，通过握杆16，增加了使用者手部的接触面积，从而使使用者转动转板5时更加顺畅，螺杆6的右侧贯穿至左竖板4的右侧并与右竖板14的左侧活动连接，螺杆6表面的左侧开设有正螺纹9，螺杆6表面的右侧开设有反螺纹11，且正螺纹9和反螺纹11的表面均螺纹连接有套板20，套板20的顶部固定连接有限位滑杆7，且顶板10底部的两侧均开设有限位滑槽8，限位滑槽8的内壁与限位滑杆7的顶部呈滑动连接，套板20的底部设置有连接板19，套板20的底部固定连接有加强杆21，加强杆21的底部与连接板19的顶部固定连接，连接板19的底部固定连接有挡板17，挡板17的内侧固定连接有橡胶垫18，通过橡胶垫18，对挡板17与机器人接触时进行保护，防止挡板17在夹持过程中损伤机器人，底座1的顶部固定连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的顶部固定连接有凹板2，通过缓冲弹簧15，对机器人起到缓冲的效果，避免机器人底部直接与底座1接触时会造成损坏，凹板2的左侧与左竖板4的右侧呈滑动连接，凹板2的右侧与右竖板14的左侧呈滑动连接，右竖板14的右侧固定连接有连接杆13，连接杆13的顶部固定连接有把手12，底座1底部的两侧均活动连接有万向轮3。

在使用时，首先将机器人放置于凹板2的顶部，在重力作用下缓冲弹簧15发生形变对其进行缓冲，随后手扶握杆16，通过握杆16转动转板5，转板5带动螺杆6转动，螺杆6带动正螺纹9和反螺纹11转动，在套板20与正螺纹9和反螺纹11螺纹连接下，套板20向内侧移动，套板20带动限位滑杆7在限位滑槽8内部滑动，同时套板20的移动带动加强杆21移动，加强杆21的移动带动连接板19移动，连接板19的移动带动挡板17移动，挡板17的移动带动橡胶垫18移动，橡胶垫18对机器人进行夹持固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种机器人用运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有左竖板（4），所述底座（1）顶部的右侧固定连接有右竖板（14），所述左竖板（4）和右竖板（14）的顶部均固定连接有顶板（10），所述左竖板（4）内腔的顶部活动连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的左侧贯穿至左竖板（4）的左侧并固定连接有转板（5），所述螺杆（6）的右侧贯穿至左竖板（4）的右侧并与右竖板（14）的左侧活动连接，所述螺杆（6）表面的左侧开设有正螺纹（9），所述螺杆（6）表面的右侧开设有反螺纹（11），且正螺纹（9）和反螺纹（11）的表面均螺纹连接有套板（20），所述套板（20）的底部设置有连接板（19），所述连接板（19）的底部固定连接有挡板（17），所述挡板（17）的内侧固定连接有橡胶垫（18），所述底座（1）的顶部固定连接有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的顶部固定连接有凹板（2），所述右竖板（14）的右侧固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的顶部固定连接有把手（12），所述底座（1）底部的两侧均活动连接有万向轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用运输装置，其特征在于：所述凹板（2）的左侧与左竖板（4）的右侧呈滑动连接，所述凹板（2）的右侧与右竖板（14）的左侧呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用运输装置，其特征在于：所述套板（20）的顶部固定连接有限位滑杆（7），且顶板（10）底部的两侧均开设有限位滑槽（8），所述限位滑槽（8）的内壁与限位滑杆（7）的顶部呈滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用运输装置，其特征在于：所述套板（20）的底部固定连接有加强杆（21），所述加强杆（21）的底部与连接板（19）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用运输装置，其特征在于：所述转板（5）的表面固定连接有握杆（16），且握杆（16）的数量为多个，且多个握杆（16）呈环绕分布在转板（5）的表面。