CN112810709A - 一种基于人工智能的载具避震结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于人工智能的载具避震结构，属于载具避震技术领域，该基于人工智能的载具避震结构，包括底板，底板的前后两侧均固设有驱动机构，底板的上侧从下至上设有减震机构和四个夹紧机构，减震机构包括固定板、两个第一滑槽、两个第二弹簧、两个第一滑块、两个滑杆、两个第一固定块、四个固定杆、四个第一伸缩杆和四个第一弹簧，四个第一伸缩杆固定连接于底板的上端四角，四个第一弹簧分别套设于四个第一伸缩杆的圆周表面，固定板固定连接于四个第一伸缩杆的上端，两个第一固定块固定连接于固定板的下端，位于上侧的两个固定杆分别固定连接于两个第一固定块的前后内壁；旨在解决现有技术中的减震效果不佳的问题。

Description

一种基于人工智能的载具避震结构
技术领域
本发明属于载具避震技术领域，具体涉及一种基于人工智能的载具避震结构。
背景技术
人工智能，它是研究开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能的研究逐渐在日常生活中慢慢得到实现。
人工智能的应用大幅加快了工业化进程，极大的提高了生产效率，同时也降低了工人的劳动强度，很多生产过程都已经完全被人工智能所代替，在人工智能的应用过程中难免会碰到损坏，其中造成损坏原因之一的就是震动，很多人工智能都包含精密部件，在震动下很容易发生损坏，现有的人工智能用载具的减震效果不好，会对人工智能造成损坏，对其内部零部件会造成一定的损伤，增加了维修检测的成本。为此，我们推出一种基于人工智能的载具避震结构。
但是由于传统的载具减震效果不好，因此还存在减震效果不佳的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的载具避震结构，旨在解决现有技术中的减震效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于人工智能的载具避震结构，包括底板，所述底板的前后两侧均固设有驱动机构，所述底板的上侧从下至上设有减震机构和四个夹紧机构，所述减震机构包括固定板、两个第一滑槽、两个第二弹簧、两个第一滑块、两个滑杆、两个第一固定块、四个固定杆、四个第一伸缩杆和四个第一弹簧，四个所述第一伸缩杆固定连接于底板的上端四角，四个所述第一弹簧分别套设于四个第一伸缩杆的圆周表面，所述固定板固定连接于四个第一伸缩杆的上端，两个所述第一固定块固定连接于固定板的下端，位于上侧的两个所述固定杆分别固定连接于两个第一固定块的前后内壁，两个所述滑杆转动连接于位于上侧的两个固定杆的圆周表面，两个所述第一滑槽开凿于底板的上端，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个第一滑槽内壁，两个所述第二弹簧分别固定连接于两个第一滑块相远离的一端，且两个第一滑块通过两个第二弹簧连接于两个第一滑槽相远离一端的内壁，位于下侧的两个所述固定杆分别固定连接于两个第一滑块的前后内壁，且两个滑杆转动连接于位于下侧的两个固定杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，每组所述驱动机构均包括第一电机、第二电机、履带、两个转杆和两个转轮，所述底板内开凿有放置槽，所述第一电机和第二电机均固定连接于放置槽的下内壁，且第一电机和第二电机的输出轴均贯穿底板的前后两端并向外延伸，位于左端的所述转杆固定连接于底板的前端，位于右端的所述转杆固定连接于第一电机的输出轴，两个所述转轮分别固定连接与两个转杆的圆周表面，所述履带套设于两个转轮的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，四个所述夹紧机构沿固定板的中心点对称分布，每组所述夹紧机构均包括第二滑槽、第二滑块、第二固定块、两个第三弹簧、两个第二伸缩杆和两个第五弹簧，所述第二滑槽开凿于固定板的上端，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽的内壁，两个所述第五弹簧均固定连接于第二滑槽的左端，两个所述第二伸缩杆固定连接于第二滑块的右端，所述第二固定块固定连接于两个第二伸缩杆的右端，两个所述第三弹簧分别套设于两个第二伸缩杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述固定板的上端固定连接有四个第四弹簧，四个所述第四弹簧的上端固定连接有放置板。
作为本发明一种优选的方案，两个所述履带的内壁固设有履带齿，四个所述转轮的圆周表面固设有转轮齿，两个所述履带齿与四个转轮齿啮合连接。
作为本发明一种优选的方案，四个所述第二固定块高于放置板。
作为本发明一种优选的方案，两个所述第一滑块与两个第一滑槽形状相匹配。
作为本发明一种优选的方案，四个所述第二滑块与四个第二滑槽形状相匹配。
作为本发明一种优选的方案，四个所述转轮分别位于两个履带的内壁中部。
作为本发明一种优选的方案，所述底板的最低端高于两个履带的最低端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的减震机构，通过将固定板上部受到的震动传递到减震机构中，通过两个第一固定块、两个滑杆和两个第一滑块将震动传递到位于两个第一滑槽内壁中的两个第二弹簧，两个滑杆受到上方的挤压力，角度发生变化，此时两个第一滑块向相远离方向挤压两个第二弹簧，从而减轻震动带来的位移影响，同时四个第一弹簧受到固定板向下的挤压力后收缩变形，带动四个第一伸缩杆发生形变缩短，进一步减轻震动带来给载具带来的破坏性，从而保障人工智能内部零部件的损耗程度，延长使用寿命。
2、本发明通过设置的夹紧机构，使人工智能装置可平稳的放置在放置板上侧，通过向四周拉动四个第二滑块，将四个第二固定块向相远离方向拉动，四个第二固定块之间的空隙足够放置人工智能使，将人工智能放置在放置板上，松开四个第二固定块，即可加工人工智能牢靠的夹紧住，从此保障了人工智能的稳定性和安全性。
3、本发明通过设置的驱动机构，通过第一电机和第二电机分别带动两个履带的转动，需要转向时，只需调节第一电机和第二电机的转速，使其造成速度差，即可完成转向运动，此外两个履带的设置，可使本发明面对不同道路均有出色的表现，大大提高了人工智能在各个环境的使用范围。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明中的侧视图；
图3为本发明中的主视图；
图4为本发明中的侧剖图；
图5为本发明中的俯视图。
图中：1、底板；2、放置槽；3、转杆；4、转轮；5、履带；6、第一电机；7、第二电机；8、第一伸缩杆；9、第一弹簧；10、固定板；11、第一滑槽；12、第二弹簧；13、第一滑块；14、滑杆；15、第一固定块；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、第三弹簧；19、第二固定块；20、第四弹簧；21、放置板；22、履带齿；23、转轮齿；24、第五弹簧；25、第二伸缩杆；26、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：
一种基于人工智能的载具避震结构，包括底板1，底板1的前后两侧均固设有驱动机构，底板1的上侧从下至上设有减震机构和四个夹紧机构，减震机构包括固定板10、两个第一滑槽11、两个第二弹簧12、两个第一滑块13、两个滑杆14、两个第一固定块15、四个固定杆26、四个第一伸缩杆8和四个第一弹簧9，四个第一伸缩杆8固定连接于底板1的上端四角，四个第一弹簧9分别套设于四个第一伸缩杆8的圆周表面，固定板10固定连接于四个第一伸缩杆8的上端，两个第一固定块15固定连接于固定板10的下端，位于上侧的两个固定杆26分别固定连接于两个第一固定块15的前后内壁，两个滑杆14转动连接于位于上侧的两个固定杆26的圆周表面，两个第一滑槽11开凿于底板1的上端，两个第一滑块13分别滑动连接于两个第一滑槽11内壁，两个第二弹簧12分别固定连接于两个第一滑块13相远离的一端，且两个第一滑块13通过两个第二弹簧12连接于两个第一滑槽11相远离一端的内壁，位于下侧的两个固定杆26分别固定连接于两个第一滑块13的前后内壁，且两个滑杆14转动连接于位于下侧的两个固定杆26的圆周表面。
在本发明的具体实施例中，两个第一固定块15用于固定两个滑杆14，两个滑杆14、两个第一滑块13和两个第一滑槽11的设置，可以使两个滑杆14在发生角度变换时，两个第一滑块13在两个第一滑槽11内壁滑动，两个第二弹簧12的设置可将两个第一滑块13在位置发生变化后恢复原状，四个第一弹簧9受到固定板10向下的挤压力后收缩变形，带动四个第一伸缩杆8发生形变缩短，进一步减轻震动带来给载具带来的破坏性。
具体的请参阅图1和3，每组驱动机构均包括第一电机6、第二电机7、履带5、两个转杆3和两个转轮4，底板1内开凿有放置槽2，第一电机6和第二电机7均固定连接于放置槽2的下内壁，且第一电机6和第二电机7的输出轴均贯穿底板1的前后两端并向外延伸，第一电机6和第二电机7可以根据需要选择不同型号，例如选择型号为6202-2RS/2Z，电机与外部电源电性连接，上述第一电机6和第二电机7均为现有技术，在此不做过多赘述，位于左端的转杆3固定连接于底板1的前端，位于右端的转杆3固定连接于第一电机6的输出轴，两个转轮4分别固定连接与两个转杆3的圆周表面，履带5套设于两个转轮4的圆周表面。
本实施例中：四个转杆3将四个转轮4固定连接在底板1的前后两端，两个履带5分别套设在四个转轮4的圆周表面，两个履带5通过第一电机6和第二电机7的驱动进行前进后退，且通过第一电机6和第二电机7的变速调节即可完成转向功能。
具体的请参阅图1、2和3，四个夹紧机构沿固定板10的中心点对称分布，每组夹紧机构均包括第二滑槽16、第二滑块17、第二固定块19、两个第三弹簧18、两个第二伸缩杆25和两个第五弹簧24，第二滑槽16开凿于固定板10的上端，第二滑块17滑动连接于第二滑槽16的内壁，两个第五弹簧24均固定连接于第二滑槽16的左端，两个第二伸缩杆25固定连接于第二滑块17的右端，第二固定块19固定连接于两个第二伸缩杆25的右端，两个第三弹簧18分别套设于两个第二伸缩杆25的圆周表面。
本实施例中：通过向四周拉动四个第二滑块17，将四个第二固定块19向相远离方向拉动，四个第二固定块19之间的空隙足够放置人工智能使，将人工智能放置在放置板21上，松开四个第二固定块19，即可加工人工智能牢靠的夹紧住。
具体的请参阅图1和2，固定板10的上端固定连接有四个第四弹簧20，四个第四弹簧20的上端固定连接有放置板21。
本实施例中：四个第四弹簧20的起到支撑放置板21的作用，同时起到减震效果。
具体的请参阅图1和3，两个履带5的内壁固设有履带齿22，四个转轮4的圆周表面固设有转轮齿23，两个履带齿22与四个转轮齿23啮合连接。
本实施例中：两个履带齿22与四个转轮齿23啮合连接，使四个转轮4不易脱落，提高设备的安全性。
具体的请参阅图1和3，四个第二固定块19高于放置板21。
本实施例中：四个第二固定块19高于放置板21，使四个第二固定块19可以跟牢靠的夹紧放置板21上端放置的物品。
具体的请参阅图1和3，两个第一滑块13与两个第一滑槽11形状相匹配。
本实施例中：两个第一滑块13与两个第一滑槽11形状相匹配，使两个第一滑块13可以稳固的滑动在两个第一滑槽11的内壁。
具体的请参阅图1和2，四个第二滑块17与四个第二滑槽16形状相匹配。
本实施例中：四个第二滑块17与四个第二滑槽16形状相匹配，使四个第二滑块17可以稳固的滑动在四个第二滑槽16的内壁。
具体的请参阅图1和4，四个转轮4分别位于两个履带5的内壁中部。
本实施例中：四个转轮4分别位于两个履带5的内壁中部，使四个转轮4不易脱落，提高设备的安全性。
具体的请参阅图1和5，底板1的最低端高于两个履带5的最低端。
本实施例中：底板1的最低端高于两个履带5的最低端，避免底板1触碰到地面。
本发明的工作原理及使用流程：通过两个第一固定块15、两个滑杆14和两个第一滑块13将震动传递到位于两个第一滑槽11内壁中的两个第二弹簧12，两个滑杆14受到上方的挤压力，角度发生变化，此时两个第一滑块13向相远离方向挤压两个第二弹簧12，从而减轻震动带来的位移影响，同时四个第一弹簧9受到固定板10向下的挤压力后收缩变形，带动四个第一伸缩杆8发生形变缩短，通过向四周拉动四个第二滑块17，将四个第二固定块19向相远离方向拉动，四个第二固定块19之间的空隙足够放置人工智能使，将人工智能放置在放置板21上，松开四个第二固定块19，即可加工人工智能牢靠的夹紧住，需要转向时，只需调节第一电机6和第二电机7的转速，使其造成速度差，即可完成转向运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的前后两侧均固设有驱动机构，所述底板（1）的上侧从下至上设有减震机构和四个夹紧机构，所述减震机构包括固定板（10）、两个第一滑槽（11）、两个第二弹簧（12）、两个第一滑块（13）、两个滑杆（14）、两个第一固定块（15）、四个固定杆（26）、四个第一伸缩杆（8）和四个第一弹簧（9），四个所述第一伸缩杆（8）固定连接于底板（1）的上端四角，四个所述第一弹簧（9）分别套设于四个第一伸缩杆（8）的圆周表面，所述固定板（10）固定连接于四个第一伸缩杆（8）的上端，两个所述第一固定块（15）固定连接于固定板（10）的下端，位于上侧的两个所述固定杆（26）分别固定连接于两个第一固定块（15）的前后内壁，两个所述滑杆（14）转动连接于位于上侧的两个固定杆（26）的圆周表面，两个所述第一滑槽（11）开凿于底板（1）的上端，两个所述第一滑块（13）分别滑动连接于两个第一滑槽（11）内壁，两个所述第二弹簧（12）分别固定连接于两个第一滑块（13）相远离的一端，且两个第一滑块（13）通过两个第二弹簧（12）连接于两个第一滑槽（11）相远离一端的内壁，位于下侧的两个所述固定杆（26）分别固定连接于两个第一滑块（13）的前后内壁，且两个滑杆（14）转动连接于位于下侧的两个固定杆（26）的圆周表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：每组所述驱动机构均包括第一电机（6）、第二电机（7）、履带（5）、两个转杆（3）和两个转轮（4），所述底板（1）内开凿有放置槽（2），所述第一电机（6）和第二电机（7）均固定连接于放置槽（2）的下内壁，且第一电机（6）和第二电机（7）的输出轴均贯穿底板（1）的前后两端并向外延伸，位于左端的所述转杆（3）固定连接于底板（1）的前端，位于右端的所述转杆（3）固定连接于第一电机（6）的输出轴，两个所述转轮（4）分别固定连接与两个转杆（3）的圆周表面，所述履带（5）套设于两个转轮（4）的圆周表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：四个所述夹紧机构沿固定板（10）的中心点对称分布，每组所述夹紧机构均包括第二滑槽（16）、第二滑块（17）、第二固定块（19）、两个第三弹簧（18）、两个第二伸缩杆（25）和两个第五弹簧（24），所述第二滑槽（16）开凿于固定板（10）的上端，所述第二滑块（17）滑动连接于第二滑槽（16）的内壁，两个所述第五弹簧（24）均固定连接于第二滑槽（16）的左端，两个所述第二伸缩杆（25）固定连接于第二滑块（17）的右端，所述第二固定块（19）固定连接于两个第二伸缩杆（25）的右端，两个所述第三弹簧（18）分别套设于两个第二伸缩杆（25）的圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：所述固定板（10）的上端固定连接有四个第四弹簧（20），四个所述第四弹簧（20）的上端固定连接有放置板（21）。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：两个所述履带（5）的内壁固设有履带齿（22），四个所述转轮（4）的圆周表面固设有转轮齿（23），两个所述履带齿（22）与四个转轮齿（23）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：四个所述第二固定块（19）高于放置板（21）。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：两个所述第一滑块（13）与两个第一滑槽（11）形状相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：四个所述第二滑块（17）与四个第二滑槽（16）形状相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：四个所述转轮（4）分别位于两个履带（5）的内壁中部。
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的载具避震结构，其特征在于：所述底板（1）的最低端高于两个履带（5）的最低端。
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