CN210016932U - 一种引导轨作业机 - Google Patents
一种引导轨作业机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210016932U CN210016932U CN201920410268.0U CN201920410268U CN210016932U CN 210016932 U CN210016932 U CN 210016932U CN 201920410268 U CN201920410268 U CN 201920410268U CN 210016932 U CN210016932 U CN 210016932U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- driving
- wheel
- main shaft
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种引导轨作业机，包括连接转盘（4）、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴（6）、驱动轮（3）和引导轮（2），所述的驱动主轴（6）的两端分别连接有驱动轮（3），引导轮（2）通过连接杆（8）连接驱动主轴（6），连接杆（8）设置有两根，引导轮（2）铰接在两根连接杆（8）之间，两根连接杆（8）分别与驱动主轴（6）的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体（17），壳体（17）的顶部设置上有连接转盘（4），连接转盘（4）的顶部连接载具箱（5）。本实用新型的优点是结构简单，节约了大量的人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域，特别是一种引导轨作业机。
背景技术
随着农业规模化发展，农业劳动力人口老龄化和不断流失造成农业生产劳动力严重匮乏，匮乏的劳动力又导致劳动力成本的持续增加，高龄化的劳工技术欠缺和行动迟缓直接导致技术管理不能严格落实，因此造成产品质量无法保障失去市场竞争力。劳动力问题成了农业亟待解决的根本问题。我国地理环境的特殊性和整体农业基础薄弱，对小农机具作业要求小型化，实用化，低成本化向智能化方向发展更为迫切。
目前就水果种植来讲，有很多的小型农机，绝大部分是利用人力实际操控作业，很难实现电脑程序化管理，人力操控又导致机具轻便性能的限制，这与有人飞机和无人飞机的设计相似性。加上目前人工智能还很难实现独立对事物准确定位和判断分析，并作出相应指令，即便有成本也非常高，难以在最低端的劳动一线投入使用。关键问题的第一步是道路识别和准确无误地按既定路线要求独立行走，到达指定作业区执行农事作业（除无人机作业外，但无人机作业留空时间短，携带农资量非常有限，还局限于障碍物对航线影响，包括超控人员的专业限制等，目前一些单轨运输设备的缺点是运具悬空，结构决定了成本偏高，很难实现田间全部铺设得到精细化管理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种引导轨作业机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种引导轨作业机，包括连接转盘、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴、驱动轮和引导轮，所述的驱动主轴的两端分别连接有驱动轮，引导轮通过连接杆连接驱动主轴，连接杆设置有两根，引导轮铰接在两根连接杆之间，两根连接杆分别与驱动主轴的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体，壳体的顶部设置上有连接转盘，连接转盘的顶部连接载具箱。
具体地，所述的驱动主轴上设置有驱动轴套，所述的驱动主轴安装在驱动轴套内，驱动套轴安装在驱动轮内，驱动主轴上设置有从动齿轮，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，壳体将驱动主轴和驱动电机包覆在内，驱动电机安装在壳体上。
具体地，还包括导轨，所述导轨的底部设置有支撑杆，支撑杆焊接在导轨的底部，导轨离地5～10cm设置，所述的引导轮与导轨滚动连接。
具体地，所述的导轨的一侧设置有裸体铜导线，裸体铜导线通过绝缘支撑体支撑在地面上。
具体地，还包括控制器，所述控制器设置在壳体内，控制器连接驱动电机。
具体地，所述的壳体的底部设置有安装架，安装架上铰接有定位轮，定位轮与导轨滚动连接。
具体地，所述的引导轮和定位轮的中部为内凹弧面。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的优点是轨道简单维护方便，成本低，旱地可实现规模化铺设，能做出高效农事作业，解决大量人工成本。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的传动结构示意图；
图3 为本实用新型的定位轮的安装示意图；
图4 为本实用新型的裸体铜导线和导轨的结构示意图；
图中：1-裸体铜导线，2-引导轮，3-驱动轮，4-连接转盘，5-载具箱，6-驱动主轴，7-导轨，8-连接杆，9-绝缘支撑体，10-支撑杆，11-驱动轴套，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-减速器，15-驱动电机，17-壳体，18-控制器，19-安装架，20-定位轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
实施例一、
如图1～4所示，一种引导轨作业机，包括连接转盘4、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴6、驱动轮3和引导轮2，所述的驱动主轴6的两端分别连接有驱动轮3，引导轮2通过连接杆8连接驱动主轴6，连接杆8设置有两根，引导轮2铰接在两根连接杆8之间，连接杆8的一端设置有连接耳，引导轮2交接在连接耳之间，类似自行车的车架与车轮的连接结构，两根连接杆8分别与驱动主轴6的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体17，壳体17的顶部设置上有连接转盘4，连接转盘4的顶部连接载具箱5，壳体的两端开设有孔，且孔内安装有轴承，驱动主轴安装在轴承内圈内，壳体起到支撑的作用。
进一步地，所述的驱动主轴6上设置有驱动轴套11，所述的驱动主轴6安装在驱动轴套11内，驱动套轴11安装在驱动轮3内，驱动主轴6上设置有从动齿轮13，还包括驱动电机15，驱动电机15的输出轴连接减速器14，减速器14的输出端连接主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮13啮合，壳体17将驱动主轴6和驱动电机15包覆在内，驱动电机15安装在壳体17上。
进一步地，还包括导轨7，所述导轨7的底部设置有支撑杆10，支撑杆10焊接在导轨7的底部，导轨7离地5～10cm设置，固定方式为将支撑杆10插入土内进行固定，受力小不需要其他类似混泥土的固定方式，插入的深度视情况而定，所述的引导轮2与导轨7滚动连接，导轨7只作引导作用，通过引导轮2在导轨7上滚动，而不承重，承重采用驱动轮3在地面上滚动进行载重，由于不进行承重，所以导轨7的结构简单，不需要很强的支撑力，降低了生产的成本。
进一步地，所述的导轨7的一侧设置有裸体铜导线1，裸体铜导线1通过绝缘支撑体9支撑在地面上，作业机上设置有供电模块，裸体铜导线1作正极，导轨7作负极，裸体铜导线1连接电刷，电刷电连接供电模块，为作业机供电，壳体17上设置有电刷支架，电刷固定在电刷支架上，电刷支架使电刷与裸体铜导线1保持良好的接触，同时供电模块连接驱动电机15和控制器18，为其进行供电。
进一步地，还包括控制器18，所述控制器18设置在壳体17内，控制器18连接驱动电机15，控制器为常用的控制器，采用普通的AGV小车的控制器就能达到作业机的需求。
进一步地，所述的壳体17的底部设置有安装架19，安装架19上铰接有定位轮20，定位轮20与导轨7滚动连接。
进一步地，所述的引导轮2和定位轮20的中部为内凹弧面，引导轮2与驱动轮3构成两个独立的三角支撑，利用杠杆原理调整转弯时轮向的修正，使驱动轮3始终行进在导轨7两边，比如向右进行转弯时，引导轮2受导轨7向右的作用力通过连接杆8对驱动轮3施加向右的偏心力改变原直行路线实现转弯，后引导机构的引导轮2作用力刚好与前引导机构的引导轮2作用力相反，定位轮20作为一个受力支撑点，固定同轴驱动轮3和导轨7的间距，受力原理和引导轮2与驱动轮3作用相同，并且同步，这样的目的在于不因载具转弯半径的变化影响驱动轮3偏离行进中心造成碾压导轨7。其中引导轮2和定位轮20是v型轮，它们是卡在导轨7上的，受转弯时左右两个水平力，还受调级压簧的向下作用力，除人为调整能脱离轨道外，是不会脱轨的，因为这样的机具行进时速是相对低的不至于产生脱轨的力量，驱动主轴6上可安装电机（直流或交流电机）作为动力（驱动电机及齿轮组合），壳体17上分别安装有连接转盘4，连接转盘4的顶部可以转动，连接转盘4起到承载载具箱5和连接两根驱动主轴6的作用，连接转盘4调节前后驱动主轴6在转弯时产生的轴轮边距增减变化，促使载具箱5不受轴轮边距影响。
实施例二、
采用果园排水沟渠代替导轨7，同时引导轮2和定位轮20是处在沟渠里面的，只要沟深在10cm以上，引导轮2没有动力，是靠后驱动轮3推力行进，因此它不会脱离沟渠的约束，沟渠往那里延伸，作业机就可以跟着往那里行进，在引导轮2上设置清杂用的挡板可以保证作业机的正常行驶。作业机行驶的受力原理与采用导轨的相同，只要把沟渠连通，做成如轨道的路线，同时将驱动装置改成燃气发动机，利用现有的沟渠作导轨，大大节约了生产成本。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种引导轨作业机，其特征在于：包括连接转盘（4）、前引导机构和后引导机构，所述前引导机构和后引导机构结构相同且前后镜像设置，所述的前引导机构包括驱动主轴（6）、驱动轮（3）和引导轮（2），所述的驱动主轴（6）的两端分别连接有驱动轮（3），引导轮（2）通过连接杆（8）连接驱动主轴（6），连接杆（8）设置有两根，引导轮（2）铰接在两根连接杆（8）之间，两根连接杆（8）分别与驱动主轴（6）的两端活动连接，所述的前引导机构和后引导机构外部设置有壳体（17），壳体（17）的顶部设置上有连接转盘（4），连接转盘（4）的顶部连接载具箱（5）。
2.根据权利要求1所述的一种引导轨作业机，其特征在于：所述的驱动主轴（6）上设置有驱动轴套（11），所述的驱动主轴（6）安装在驱动轴套（11）内，驱动轴套（11）安装在驱动轮（3）内，驱动主轴（6）上设置有从动齿轮（13），还包括驱动电机（15），驱动电机（15）的输出轴连接减速器（14），减速器（14）的输出端连接主动齿轮（12），主动齿轮（12）与从动齿轮（13）啮合，壳体（17）将驱动主轴（6）和驱动电机（15）包覆在内，驱动电机（15）安装在壳体（17）上。
3.根据权利要求1所述的一种引导轨作业机，其特征在于：还包括导轨（7），所述导轨（7）的底部设置有支撑杆（10），支撑杆（10）焊接在导轨（7）的底部，导轨（7）离地5～10cm设置，所述的引导轮（2）与导轨（7）滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种引导轨作业机，其特征在于：所述的导轨（7）的一侧设置有裸体铜导线（1），裸体铜导线（1）通过绝缘支撑体（9）支撑在地面上。
5.根据权利要求2所述的一种引导轨作业机，其特征在于：还包括控制器（18），所述控制器（18）设置在壳体（17）内，控制器（18）连接驱动电机（15）。
6.根据权利要求1所述的一种引导轨作业机，其特征在于：所述的壳体（17）的底部设置有安装架（19），安装架（19）上铰接有定位轮（20），定位轮（20）与导轨（7）滚动连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种引导轨作业机，其特征在于：所述的引导轮（2）和定位轮（20）的中部为内凹弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920410268.0U CN210016932U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种引导轨作业机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920410268.0U CN210016932U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种引导轨作业机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210016932U true CN210016932U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69356943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920410268.0U Expired - Fee Related CN210016932U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种引导轨作业机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210016932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109983892A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 宋志祥 | 一种引导轨作业机 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920410268.0U patent/CN210016932U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109983892A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 宋志祥 | 一种引导轨作业机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109367636B (zh) | 一种水田播种农用机器人 | |
| CN200964137Y (zh) | 履带自走式旋耕机 | |
| CN106613742B (zh) | 一种智能景观树移栽机器人 | |
| CN210016932U (zh) | 一种引导轨作业机 | |
| CN114902928A (zh) | 一种智能沙柳种植机器人 | |
| CN103329653A (zh) | 一种果园智能化全方位机械除草机 | |
| CN114223339B (zh) | 用于水田多功能作业的机器人底盘及农业机器人 | |
| CN107960190B (zh) | 智能化自走式甘薯碎蔓机 | |
| CN109983892A (zh) | 一种引导轨作业机 | |
| CN203450235U (zh) | 一种电动拖拉机底盘 | |
| CN109197114A (zh) | 自走式底盘可升降割草机 | |
| CN214852602U (zh) | 一种用于农田改造的快速耕作系统 | |
| CN109229123A (zh) | 一种多功能轨道农业平台作业车 | |
| CN211509868U (zh) | 自动巡航的除草装置 | |
| CN113928444A (zh) | 一种用于温室苗床巡检作业的移动平台 | |
| CN107667648B (zh) | 山地割草机 | |
| CN207644504U (zh) | 一种太阳能无人微耕机 | |
| CN208638901U (zh) | 一种适用于大棚耕种的电动微耕机 | |
| CN204652879U (zh) | 一种小型机滚船 | |
| CN112952656A (zh) | 一种电缆巷道智能铺设系统、方法及监测方法 | |
| CN207774734U (zh) | 一种移动式果园电动升降平台 | |
| CN213502658U (zh) | 一种童车轮子自动折叠结构 | |
| CN111185413A (zh) | 一种自动攀爬电线杆清障设备 | |
| CN212487106U (zh) | 一种新型开沟培土机 | |
| CN216027104U (zh) | 一种棒材四分切轧制导装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200207 |