CN109278027A - 一种减震效果好的工业机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧。本发明具有很好地减震功能可以对不同尺寸的机器人进行固定，提高了工业机器人底盘的使用灵活性，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况，提高了底盘基座的平稳性。

Description

一种减震效果好的工业机器人底盘

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种减震效果好的工业机器人底盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人大多是固定在某一处进行工业生产的，难以移动，而工业机器人底盘的出现大大方便了工业机器人的移动控制， 但是目前阶段的底盘存在诸多的不足之处，首先同一种底盘难以对不同形状和尺寸的机器人进行固定，且在移动过后，底盘部分不稳定，十分影响机器人执行工作，并且在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏，因此，亟需设计一种减震效果好的工业机器人底盘来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震效果好的工业机器人底盘。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部外壁设置有固定座，且固定座的底部外壁焊接有限位座，所述限位座的一侧外壁通过销轴连接有活动杆，所述立柱的外壁滑动连接有滑动套筒，且滑动套筒的一侧外壁和活动杆的一侧外壁通过销轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座的顶部外壁设置有固定套筒，且固定套筒的外壁开有等距离呈环形分布的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述通孔的内壁滑动连接有滑杆，且滑杆的一侧外壁焊接有限位杆。

作为本发明再进一步的方案：所述固定套筒的外壁设置有侧板，且侧板的一侧外壁开有卡槽，卡槽的内壁和限位杆的外壁卡接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑杆远离限位杆的一侧外壁焊接有转盘，且转盘的外壁转动连接有限位板，限位板远离滑杆的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶块。

作为本发明再进一步的方案：所述限位板的一侧外壁设置有限位弹簧，且限位弹簧的一侧外壁和固定套筒的内壁焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述电动套管通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的立柱、减震弹簧、活动杆和滑动套筒，当底盘在行走过程中遇到颠簸的路况时，固定座会压缩减震弹簧，在有效减缓振动的同时，活动杆会驱使滑动套筒在立柱上上下滑动，还能维持固定座的平衡，保证固定套筒内的机器人不会发生左右晃动，而造成机器人内部的零件损坏，使工业机器人底盘具有很好地减震功能；

2.通过设置的滑杆、限位弹簧、限位杆和限位板，当把工业机器人放置于固定套筒内时，可以将限位杆从侧板上的卡槽中取出，然后转动限位杆并松开，此时限位弹簧会将限位板弹出，通过固定套筒内的多个限位板可以实现对机器人的不同位置进行固定，使固定更加稳定，并且可以对不同尺寸的机器人进行固定，提高了工业机器人底盘的使用灵活性；

3.通过设置的电动套管、伸缩杆和底板，当通过底盘将机器人移动到待作业区域后，可以驱动电动套管，通过伸缩杆将底板升起，使底盘基部更加稳定，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况，提高了底盘基座的平稳性。

附图说明

图1为本发明提出的一种减震效果好的工业机器人底盘的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种减震效果好的工业机器人底盘的A处结构示意图；

图3为本发明提出的一种减震效果好的工业机器人底盘的固定套筒俯视结构示意图。

图中：1底座、2电动套管、3伸缩杆、4底板、5万向轮、6立柱、7滑动套筒、8活动杆、9限位座、10支撑板、11减震弹簧、12固定座、13固定套筒、14限位杆、15侧板、16滑杆、17限位弹簧、18限位板、19橡胶块、20转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座1，底座1的底部外壁通过螺栓连接有电动套管2，且电动套管2的底部外壁开有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆3，且伸缩杆3的底部外壁焊接有底板4，底座1底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮5，底座1的顶部外壁焊接有立柱6，且立柱6的数量为四个，立柱6的顶部外壁焊接有支撑板10，且支撑板10的顶部外壁焊接有减震弹簧11，减震弹簧11的顶部外壁焊接有固定座12，且固定座12的底部外壁焊接有限位座9，限位座9的一侧外壁通过销轴连接有活动杆8，立柱6的外壁滑动连接有滑动套筒7，且滑动套筒7的一侧外壁和活动杆8的一侧外壁通过销轴连接。

本发明中，固定座12的顶部外壁焊接有固定套筒13，且固定套筒13的外壁开有等距离呈环形分布的通孔，通孔的内壁滑动连接有滑杆16，且滑杆16的一侧外壁焊接有限位杆14，固定套筒13的外壁焊接有侧板15，且侧板15的一侧外壁开有卡槽，卡槽的内壁和限位杆14的外壁卡接，滑杆16远离限位杆14的一侧外壁焊接有转盘20，且转盘20的外壁转动连接有限位板18，限位板18远离滑杆16的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶块19，限位板18的一侧外壁焊接有限位弹簧17，且限位弹簧17的一侧外壁和固定套筒13的内壁焊接，电动套管2通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，当把工业机器人放置于固定套筒13内时，可以将限位杆14从侧板15上的卡槽中取出，然后转动限位杆14并松开，此时限位弹簧11会将限位板18弹出，通过固定套筒13内的多个限位板18可以实现对机器人的不同位置进行固定，使固定更加稳定，并且可以对不同尺寸的机器人进行固定，当底盘在行走过程中遇到颠簸的路况时，固定座12会压缩减震弹簧11，在有效减缓振动的同时，活动杆8会驱使滑动套筒7在立柱6上上下滑动，还能维持固定座12的平衡，保证固定套筒13内的机器人不会发生左右晃动，当通过底盘将机器人移动到待作业区域后，可以驱动电动套管2，通过伸缩杆3将底板4升起，使底盘基部更加稳定，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁通过螺栓连接有电动套管（2），且电动套管（2）的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）的底部外壁设置有底板（4），所述底座（1）底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮（5），所述底座（1）的顶部外壁设置有立柱（6），且立柱（6）的数量为四个，所述立柱（6）的顶部外壁焊接有支撑板（10），且支撑板（10）的顶部外壁设置有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的顶部外壁设置有固定座（12），且固定座（12）的底部外壁焊接有限位座（9），所述限位座（9）的一侧外壁通过销轴连接有活动杆（8），所述立柱（6）的外壁滑动连接有滑动套筒（7），且滑动套筒（7）的一侧外壁和活动杆（8）的一侧外壁通过销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定座（12）的顶部外壁设置有固定套筒（13），且固定套筒（13）的外壁开有等距离呈环形分布的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述通孔的内壁滑动连接有滑杆（16），且滑杆（16）的一侧外壁焊接有限位杆（14）。

4.根据权利要求2所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定套筒（13）的外壁设置有侧板（15），且侧板（15）的一侧外壁开有卡槽，卡槽的内壁和限位杆（14）的外壁卡接。

5.根据权利要求3所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述滑杆（16）远离限位杆（14）的一侧外壁焊接有转盘（20），且转盘（20）的外壁转动连接有限位板（18），限位板（18）远离滑杆（16）的一侧外壁粘接有等距离分布的橡胶块（19）。

6.根据权利要求5所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述限位板（18）的一侧外壁设置有限位弹簧（17），且限位弹簧（17）的一侧外壁和固定套筒（13）的内壁焊接。

7.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述电动套管（2）通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。