CN210593362U

CN210593362U - 一种人工智能机器人运输工装

Info

Publication number: CN210593362U
Application number: CN201921609539.1U
Authority: CN
Inventors: 贾本卿
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人运输工装，包括底座、支撑腿和支撑板，所述底座下端四角处安装有支撑腿，底座上方设有支撑板，底座内部焊接有套管，套管插装有活动柱，活动柱贯穿底座，活动柱滑动连接底座，且活动柱外侧套装有支撑弹簧，使用时，将智能机器人放置在支撑板上，转动螺纹杆，利用夹板将智能机器人固定，运输时，活动柱沿着套管上下滑动，利用支撑弹簧的弹力，对智能机器人垂直方向进行减震，支撑板可左右滑动，利用连接杆推动固定套沿着横杆滑动，弹簧提供弹力，对智能机器人水平方向进行减震，本运输工装适合不同尺寸的智能机器人运输使用，在垂直方向和水平方向具有较好的减震效果。

Description

一种人工智能机器人运输工装

技术领域

本实用新型涉及运输工装技术领域，具体是一种人工智能机器人运输工装。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。

人工智能机器人内部结构精密复杂，运输过程中会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松动的现象。因此，本领域技术人员提供了一种人工智能机器人运输工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能机器人运输工装，包括底座、支撑腿和支撑板，所述底座下端四角处安装有支撑腿，底座上方设有支撑板，底座内部焊接有套管，套管插装有活动柱，活动柱贯穿底座，活动柱滑动连接底座，且活动柱外侧套装有支撑弹簧，所述底座上端内壁和套管顶端外侧均设有卡盘，所述支撑弹簧位于两个所述卡盘之间，所述活动柱顶端焊接有活动块，所述支撑板底端设有卡槽，所述活动块滑动连接卡槽，所述活动柱外侧位于底座与支撑板之间处套装有橡胶柱，所述底座位于套管内侧处焊接有支撑杆，支撑杆上套装有活动套，活动套滑动连接支撑杆，活动套的一侧焊接横杆，横杆上套装有固定套，两个所述固定套之间设有弹簧，弹簧套装横杆，所述固定套上端焊接连接杆，连接杆的另一端焊接支撑板的底端。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板靠近连接杆的一侧开设有限位槽，限位槽内插装有限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板远离限位杆的一侧上端焊接有支架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架上安装有螺纹杆，螺纹杆靠近限位杆的一端安装有夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆螺纹连接支架，螺纹杆通过轴套转动连接夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板设置成C字型，夹板采用弹性材料制成。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用时，将智能机器人放置在支撑板上，转动螺纹杆，利用夹板将智能机器人固定，运输时，活动柱沿着套管上下滑动，利用支撑弹簧的弹力，对智能机器人垂直方向进行减震，支撑板可左右滑动，利用连接杆推动固定套沿着横杆滑动，弹簧提供弹力，对智能机器人水平方向进行减震，本运输工装适合不同尺寸的智能机器人运输使用，在垂直方向和水平方向具有较好的减震效果。

附图说明

图1为一种人工智能机器人运输工装的结构示意图。

图2为一种人工智能机器人运输工装中支架的结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑腿，3-支撑板，4-套管，5-活动柱，6-卡盘，7-支撑弹簧，8-活动块，9-卡槽，10-橡胶柱，11-支撑杆，101-活动套，12-横杆，13-弹簧，14-固定套，15-连接杆，16-限位杆，17-限位槽，18-支架，19-螺纹杆，20-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种人工智能机器人运输工装，包括底座1、支撑腿2和支撑板3，所述底座1下端四角处安装有支撑腿2，底座1上方设有支撑板3，底座1内部焊接有套管4，套管4插装有活动柱5，活动柱5贯穿底座1，活动柱5滑动连接底座1，且活动柱5外侧套装有支撑弹簧7，所述底座1上端内壁和套管4顶端外侧均设有卡盘6，所述支撑弹簧7位于两个所述卡盘6之间，所述活动柱5顶端焊接有活动块8，所述支撑板3底端设有卡槽9，所述活动块8滑动连接卡槽9，所述活动柱5外侧位于底座1与支撑板3之间处套装有橡胶柱10，所述底座1位于套管4内侧处焊接有支撑杆11，支撑杆11上套装有活动套101，活动套101滑动连接支撑杆11，活动套101的一侧焊接横杆12，横杆12上套装有固定套14，两个所述固定套14之间设有弹簧13，弹簧13套装横杆12，所述固定套14上端焊接连接杆15，连接杆15的另一端焊接支撑板3的底端，所述支撑板3靠近连接杆15的一侧开设有限位槽17，限位槽17内插装有限位杆16，所述支撑板3远离限位杆16的一侧上端焊接有支架18，支架18上安装有螺纹杆19，螺纹杆19靠近限位杆16的一端安装有夹板20。

请参阅图2，所述螺纹杆19螺纹连接支架18，螺纹杆19通过轴套转动连接夹板20，且夹板20设置成C字型，夹板20采用弹性材料制成。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将智能机器人放置在支撑板3上，转动螺纹杆19，利用夹板20将智能机器人固定，运输时，活动柱5沿着套管4上下滑动，利用支撑弹簧7的弹力，对智能机器人垂直方向进行减震，支撑板3可左右滑动，利用连接杆15推动固定套14沿着横杆12滑动，弹簧13提供弹力，对智能机器人水平方向进行减震，本运输工装适合不同尺寸的智能机器人运输使用，在垂直方向和水平方向具有较好的减震效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种人工智能机器人运输工装，包括底座（1）、支撑腿（2）和支撑板（3），其特征在于，所述底座（1）下端四角处安装有支撑腿（2），底座（1）上方设有支撑板（3），底座（1）内部焊接有套管（4），套管（4）插装有活动柱（5），活动柱（5）贯穿底座（1），活动柱（5）滑动连接底座（1），且活动柱（5）外侧套装有支撑弹簧（7），所述底座（1）上端内壁和套管（4）顶端外侧均设有卡盘（6），所述支撑弹簧（7）位于两个所述卡盘（6）之间，所述活动柱（5）顶端焊接有活动块（8），所述支撑板（3）底端设有卡槽（9），所述活动块（8）滑动连接卡槽（9），所述活动柱（5）外侧位于底座（1）与支撑板（3）之间处套装有橡胶柱（10），所述底座（1）位于套管（4）内侧处焊接有支撑杆（11），支撑杆（11）上套装有活动套（101），活动套（101）滑动连接支撑杆（11），活动套（101）的一侧焊接横杆（12），横杆（12）上套装有固定套（14），两个所述固定套（14）之间设有弹簧（13），弹簧（13）套装横杆（12），所述固定套（14）上端焊接连接杆（15），连接杆（15）的另一端焊接支撑板（3）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述支撑板（3）靠近连接杆（15）的一侧开设有限位槽（17），限位槽（17）内插装有限位杆（16）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述支撑板（3）远离限位杆（16）的一侧上端焊接有支架（18）。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述支架（18）上安装有螺纹杆（19），螺纹杆（19）靠近限位杆（16）的一端安装有夹板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述螺纹杆（19）螺纹连接支架（18），螺纹杆（19）通过轴套转动连接夹板（20）。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述夹板（20）设置成C字型，夹板（20）采用弹性材料制成。