CN215093708U - 一种搪瓷制坯机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搪瓷制坯机械手，涉及搪瓷制造技术领域，包括机械手本体、固定底架板、抗震支撑轴、连接平台、转向活动轴，所述机械手本体的底部固定安装有转向活动轴。本实用新型通过设计精妙，采用机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽、固定连接杆、活动伸缩杆、搪瓷承托板结合，方便解决现有的机械手一般在使用时，由于机械手臂的力度太大，容易将刚制作好的搪瓷夹碎的问题，通过固定连接杆、活动伸缩杆、搪瓷承托板结构以达到使机械手臂能够将刚制好的搪瓷承托起来，避免只使用机械手将搪瓷夹碎，使用机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽对搪瓷进行扶持，防止搪瓷摔落，进而能够达到在制作的过程中提高成品量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，涉及搪瓷制造技术领域，具体涉及一种搪瓷制坯机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产的各个部门。针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，机械手存在现有的机械手一般在使用时，由于机械手臂的力度太大，容易将刚制作好的搪瓷夹碎的问题；
2、现有技术中，对一些机械手来说现有的机械手在使用过程中，在运行的过程中容易产生震动，在震动时容易对搪瓷造成影响的问题，进而达不到机械手的使用初衷，该机械手的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种搪瓷制坯机械手，其中一种目的是为了具备机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽、固定连接杆、活动伸缩杆、搪瓷承托板,解决现有的机械手一般在使用时，由于机械手臂的力度太大，容易将刚制作好的搪瓷夹碎的问题；其中另一种目的是为了解决现有的机械手在使用过程中，在运行的过程中容易产生震动，在震动时容易对搪瓷造成影响的问题，以达到通过以上的的结构对运行过程中产生的震动进行减少，降低震动对生产过程的影响，避免震动对搪瓷造成瑕疵。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种搪瓷制坯机械手，包括机械手本体、固定底架板、抗震支撑轴、连接平台、转向活动轴，所述机械手本体的底部固定安装有转向活动轴，所述转向活动轴的一侧活动安装有连接平台，所述连接平台的底部固定安装有抗震支撑轴，所述抗震支撑轴的底部固定安装有固定底架板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械手本体的顶部活动安装有机械手臂活动轴，所述机械手臂活动轴的一侧固定安装有连接夹板，所述连接夹板的内壁上固定安装有活动转动轴。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动转动轴的内侧活动安装有固定连接块，且所述活动转动轴的表面上活动安装有双排连接导板，所述双排连接导板的内侧活动安装在固定连接块的外侧。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述双排连接导板的一端固定安装有机械夹具台，所述机械夹具台的右侧开设有夹具活动槽，所述夹具活动槽的内壁上活动安装有搪瓷固定夹具。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械夹具台的底部固定安装有固定连接杆，所述固定连接杆的底部活动安装有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的底部固定安装有搪瓷承托板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抗震支撑轴的内部固定安装有重心支撑板，所述重心支撑板的上下两端固定安装在抗震支撑轴的内壁上，所述重心支撑板的左右两侧固定安装有震动传感杆，所述震动传感杆的一侧固定安装在抗震支撑轴的内壁上，且所述震动传感杆的内侧固定安装有减震三角板，所述减震三角板的一侧固定安装在抗震支撑轴的内壁上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种搪瓷制坯机械手，通过设计精妙，采用机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽、固定连接杆、活动伸缩杆、搪瓷承托板结合，方便解决现有的机械手一般在使用时，由于机械手臂的力度太大，容易将刚制作好的搪瓷夹碎的问题，通过固定连接杆、活动伸缩杆、搪瓷承托板结构以达到使机械手臂能够将刚制好的搪瓷承托起来，避免只使用机械手将搪瓷夹碎，使用机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽对搪瓷进行扶持，防止搪瓷摔落，进而能够达到在制作的过程中提高成品量。
2、本实用新型提供一种搪瓷制坯机械手，通过采用抗震支撑轴、震动传感杆、减震三角板、重心支撑板组合设置，可以实现解决现有的机械手在使用过程中，在运行的过程中容易产生震动，在震动时容易对搪瓷造成影响的问题，以达到通过以上的的结构对运行过程中产生的震动进行减少，降低震动对生产过程的影响，避免震动对搪瓷造成瑕疵。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的部分剖视结构示意图；
图3为本实用新型的部分放大结构示意图；
图4为本实用新型的抗震支撑轴剖视结构示意图。
图中：1、机械手本体；2、固定底架板；3、抗震支撑轴；4、连接平台； 5、转向活动轴；6、机械手臂活动轴；7、连接夹板；8、活动转动轴；9、固定连接块；10、双排连接导板；11、机械夹具台；12、搪瓷固定夹具；13、夹具活动槽；14、固定连接杆；15、活动伸缩杆；16、搪瓷承托板；17、震动传感杆；18、减震三角板；19、重心支撑板。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-图4所示，本实用新型提供了一种搪瓷制坯机械手，包括机械手本体1、固定底架板2、抗震支撑轴3、连接平台4、转向活动轴5，机械手本体1的底部固定安装有转向活动轴5，转向活动轴5的一侧活动安装有连接平台4，连接平台4的底部固定安装有抗震支撑轴3，抗震支撑轴3的底部固定安装有固定底架板2，机械手本体1的顶部活动安装有机械手臂活动轴6，机械手臂活动轴6的一侧固定安装有连接夹板7，连接夹板7的内壁上固定安装有活动转动轴8，活动转动轴8的内侧活动安装有固定连接块9，且活动转动轴8的表面上活动安装有双排连接导板10，双排连接导板10通过活动转动轴 8与固定连接块9进行固定，使双排连接导板10可以灵活运行，双排连接导板10的内侧活动安装在固定连接块9的外侧。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：双排连接导板10的一端固定安装有机械夹具台11，机械夹具台11的右侧开设有夹具活动槽13，夹具活动槽13的内壁上活动安装有搪瓷固定夹具12，机械夹具台11的底部固定安装有固定连接杆14，固定连接杆14的底部活动安装有活动伸缩杆15，活动伸缩杆15的底部固定安装有搪瓷承托板16，通过机械夹具台11、搪瓷固定夹具12、夹具活动槽13、固定连接杆14、活动伸缩杆15、搪瓷承托板16结合使机械手臂能够将刚制好的搪瓷承托起来，避免只使用机械手将搪瓷夹碎，使用机械夹具台、搪瓷固定夹具、夹具活动槽对搪瓷进行扶持，防止搪瓷摔落，进而能够达到在制作的过程中提高成品量，抗震支撑轴3的内部固定安装有重心支撑板19，重心支撑板19的上下两端固定安装在抗震支撑轴3的内壁上，重心支撑板19的左右两侧固定安装有震动传感杆17，震动传感杆17的一侧固定安装在抗震支撑轴3的内壁上，且震动传感杆17的内侧固定安装有减震三角板18，通过抗震支撑轴3内部的震动传感杆16、减震三角板17、重心支撑板18组合设置，对运行过程中产生的震动进行减少，降低震动对生产过程的影响，避免震动对搪瓷造成瑕疵，减震三角板18的一侧固定安装在抗震支撑轴3的内壁上。
下面具体说一下该搪瓷制坯机械手的工作原理。
如图1-4所示，通过抗震支撑轴3内部的震动传感杆17、减震三角板18、重心支撑板19组合设置，对运行过程中产生的震动进行减少，降低震动对生产过程的影响，避免震动对搪瓷造成瑕疵，双排连接导板10通过活动转动轴 8与固定连接块9进行固定，使双排连接导板10可以灵活运行，通过机械夹具台11、搪瓷固定夹具12、夹具活动槽13、固定连接杆14、活动伸缩杆15、搪瓷承托板16结合使机械手臂能够将刚制好的搪瓷承托起来，避免只使用机械手将搪瓷夹碎，使用机械夹具台11、搪瓷固定夹具12、夹具活动槽13对搪瓷进行扶持，防止搪瓷摔落，进而能够达到在制作的过程中提高成品量。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种搪瓷制坯机械手，包括机械手本体(1)、固定底架板(2)、抗震支撑轴(3)、连接平台(4)、转向活动轴(5)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部固定安装有转向活动轴(5)，所述转向活动轴(5)的一侧活动安装有连接平台(4)，所述连接平台(4)的底部固定安装有抗震支撑轴(3)，所述抗震支撑轴(3)的底部固定安装有固定底架板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种搪瓷制坯机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)的顶部活动安装有机械手臂活动轴(6)，所述机械手臂活动轴(6)的一侧固定安装有连接夹板(7)，所述连接夹板(7)的内壁上固定安装有活动转动轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种搪瓷制坯机械手，其特征在于：所述活动转动轴(8)的内侧活动安装有固定连接块(9)，且所述活动转动轴(8)的表面上活动安装有双排连接导板(10)，所述双排连接导板(10)的内侧活动安装在固定连接块(9)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种搪瓷制坯机械手，其特征在于：所述双排连接导板(10)的一端固定安装有机械夹具台(11)，所述机械夹具台(11)的右侧开设有夹具活动槽(13)，所述夹具活动槽(13)的内壁上活动安装有搪瓷固定夹具(12)。
5.根据权利要求4所述的一种搪瓷制坯机械手，其特征在于：所述机械夹具台(11)的底部固定安装有固定连接杆(14)，所述固定连接杆(14)的底部活动安装有活动伸缩杆(15)，所述活动伸缩杆(15)的底部固定安装有搪瓷承托板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种搪瓷制坯机械手，其特征在于：所述抗震支撑轴(3)的内部固定安装有重心支撑板(19)，所述重心支撑板(19)的上下两端固定安装在抗震支撑轴(3)的内壁上，所述重心支撑板(19)的左右两侧固定安装有震动传感杆(17)，所述震动传感杆(17)的一侧固定安装在抗震支撑轴(3)的内壁上，且所述震动传感杆(17)的内侧固定安装有减震三角板(18)，所述减震三角板(18)的一侧固定安装在抗震支撑轴(3)的内壁上。
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| CN202120687679.1U CN215093708U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种搪瓷制坯机械手 |
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| CN (1) | CN215093708U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114919988A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 合肥工业大学 | 一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置 |
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2021
- 2021-04-02 CN CN202120687679.1U patent/CN215093708U/zh active Active
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