CN214772159U - 一种新型机器人底座装置 - Google Patents
一种新型机器人底座装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214772159U CN214772159U CN202120656299.1U CN202120656299U CN214772159U CN 214772159 U CN214772159 U CN 214772159U CN 202120656299 U CN202120656299 U CN 202120656299U CN 214772159 U CN214772159 U CN 214772159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- fixed
- base
- damping device
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人底座装置，包括底座本体、减震装置滑轮装置和固定装置，所述底座本体上端设有底座台，所述底座台底部固定连接减震装置，所述减震装置底部设有滑轮装置，所述滑轮装置固定连接顶部的减震装置，所述底座台底部两侧设有第一挡板，所述底座台另两侧设有第二挡板，所述底座台顶部中间设有固定装置。该种新型机器人底座装置设有固定装置可以很好的固定机器人，防止机器人掉落，且设有滑轮装置可以帮助工作人员对机器人进行搬运，减轻了工作人员的工作负担，该种装置设有减震装置可以很好的对滑轮装置进行减震，使对机器人搬运起来更加平稳，提高了搬运的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人底座装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有机器人底座有如下缺陷：
1、现有的机器人底座一般比较庞大用于固定机器人，从而不便于运输、搬运机器人，人工搬运起来费事费力，且机器人重量重，体积大，需要大量人员进行搬运，十分不便于工作人员进行搬运。
2、现有的机器人底座固定不稳定，时常在移动的时候，导致机器人固定不稳定，而导致机器人从底座上掉落，造成机器人损伤和损坏，不便于稳定的固定机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型机器人底座装置，解决了现有机器人底座固定不稳定和不便于搬运的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型机器人底座装置，包括底座本体、减震装置滑轮装置和固定装置，所述底座本体上端设有底座台，所述底座台底部固定连接减震装置，所述减震装置底部设有滑轮装置，所述滑轮装置固定连接顶部的减震装置，所述底座台底部两侧设有第一挡板，所述底座台另两侧设有第二挡板，所述底座台顶部中间设有固定装置。
优选的，所述减震装置设有减震杆，所述减震杆顶部通过焊接连接固定垫片，所述减震杆底部通过焊接方式固定连接固定垫片。
优选的，所述滑轮装置底部设有固定垫片，所述固定垫片底部通过焊接方式固定连接连接轴，所述连接轴侧边设有刹车钳，且连接轴底部通过固定螺丝固定连接滑轮。
优选的，所述减震装置通过顶部的固定螺丝配合固定连接底座台底部，且减震装置底部的固定垫片与滑轮装置顶部的固定垫片配合，通过固定螺丝固定连接。
优选的，所述第一挡板通过固定块一端使用固定螺丝固定连接底座台底部，且另一端使用固定螺丝固定连接第一挡板侧面
优选的，所述固定装置设有固定台，所述固定台呈内凹状，且固定台内侧设有多组卡块，且卡块呈内凸状。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种新型机器人底座装置。具备以下有益效果：
1、该种新型机器人底座装置设有滑轮装置，滑轮装置底部设有固定垫片，所述固定垫片底部通过焊接方式固定连接连接轴，所述连接轴侧边设有刹车钳，且连接轴底部通过固定螺丝固定连接滑轮，滑轮装置可以帮助运输底座装置，滑轮装置可以便于运输、移动机器人，操作简单，便于工作人员使用，可以减轻工作人员的工作负担。
2、该种新型机器人底座装置设有固定装置，所述固定装置设有固定台，所述固定台呈内凹状，且固定台内侧设有多组卡块，且卡块呈内凸状，固定台内凹状是为了便于放入机器人，且固定台内侧的卡块可以卡住机器人，用于固定连接机器人，防止机器人掉落，防止造成机器人损伤、损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型减震装置的结构示意图；
图3为本实用新型固定装置的结构示意图；
图4为本实用新型滑轮装置的结构示意图。
图中，1、底座本体，2、减震装置，3、滑轮装置，4、固定装置，5、底座台，6、第一挡板，7、第二挡板，8、固定块，9、固定螺丝，10、固定台， 11、卡块，12、固定垫片，13、减震杆，14、连接轴，15、刹车钳，16、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种新型机器人底座装置，包括底座本体1、减震装置2滑轮装置3和固定装置4，所述底座本体1上端设有底座台5，所述底座台5底部固定连接减震装置2，所述减震装置2底部设有滑轮装置3，所述滑轮装置3固定连接顶部的减震装置2，所述底座台5底部两侧设有第一挡板6，所述底座台5另两侧设有第二挡板7，所述底座台5顶部中间设有固定装置4。
所述减震装置2设有减震杆13，所述减震杆13顶部通过焊接连接固定垫片12，所述减震杆13底部通过焊接方式固定连接固定垫片12，减震杆13可以帮助底座本体1进行减震处理，减震装置2在运输时，可以很好的保证底座本体1上的机器人平稳性，保护机器人在运输时不会因为路面不平而导致掉落。
所述滑轮装置3底部设有固定垫片12，所述固定垫片12底部通过焊接方式固定连接连接轴14，所述连接轴14侧边设有刹车钳15，且连接轴14底部通过固定螺丝9固定连接滑轮16，滑轮装置3可以帮助运输底座装置1，滑轮装置3可以便于运输、移动机器人，操作简单，便于工作人员使用，可以减轻工作人员的工作负担。
所述减震装置2通过顶部的固定螺丝9配合固定连接底座台5底部，且减震装置2底部的固定垫片12与滑轮装置3顶部的固定垫片12配合，通过固定螺丝9固定连接，通过固定垫片9和固定螺丝9配合固定连接可以使减震装置2上端可以更加稳定连接底座台5底部，且减震装置2底部也可以固定连接滑轮装置3，使滑轮装置3正常运行。
所述第一挡板6通过固定块8一端使用固定螺丝9固定连接底座台5底部，且另一端使用固定螺丝9固定连接第一挡板6侧面，第一挡板6可以保护机器人，防止机器人遇到事故而掉落，第一挡板6和第二挡板7可以在特殊事故时挡住机器人，防止机器人从底座台5上脱离造成损伤。
所述固定装置4设有固定台10，所述固定台10呈内凹状，且固定台10 内侧设有多组卡块11，且卡块11呈内凸状，固定台10内凹状是为了便于放入机器人，且固定台10内侧的卡块11可以卡住机器人，用于固定连接机器人，防止机器人掉落，防止造成机器人损伤、损坏。
工作原理：工作时，工作人员把机器人放入底座台5上端的固定装置4 内，固定装置4设有固定台10，所述固定台10呈内凹状，且固定台10内侧设有多组卡块11，且卡块11呈内凸状，固定台10内凹状是为了便于放入机器人，且固定台10内侧的卡块11可以卡住机器人，用于固定连接机器人，防止机器人掉落，防止造成机器人损伤、损坏，工作人员可以对机器人进行运输，工作人员通过滑轮装置3对机器人进行运输工作，且在凹凸不平的路面时，滑轮装置3上的减震装置2进行减震处理，防止机器人产生颤动而导致机器人掉落，且出现特殊事故时，底座台5上的第一挡板6和第二挡板7 可以挡住机器人掉落，保护机器人不收损伤。
本实用新型的1、底座本体，2、减震装置，3、滑轮装置，4、固定装置， 5、底座台，6、第一挡板，7、第二挡板，8、固定块，9、固定螺丝，10、固定台，11、卡块，12、固定垫片，13、减震杆，14、连接轴，15、刹车钳， 16、滑轮，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有机器人底座固定不稳定和不便于搬运的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以十分便捷的进行机器人搬运和固定，该种新型机器人底座装置设有固定装置可以很好的固定机器人，防止机器人掉落，且设有滑轮装置可以帮助工作人员对机器人进行搬运，减轻了工作人员的工作负担，该种装置设有减震装置可以很好的对滑轮装置进行减震，使对机器人搬运起来更加平稳，提高了搬运的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种新型机器人底座装置，包括底座本体(1)、减震装置(2)滑轮装置(3)和固定装置(4)，其特征在于：所述底座本体(1)上端设有底座台(5)，所述底座台(5)底部固定连接减震装置(2)，所述减震装置(2)底部设有滑轮装置(3)，所述滑轮装置(3)固定连接顶部的减震装置(2)，所述底座台(5)底部两侧设有第一挡板(6)，所述底座台(5)另两侧设有第二挡板(7)，所述底座台(5)顶部中间设有固定装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人底座装置，其特征在于：所述减震装置(2)设有减震杆(13)，所述减震杆(13)顶部通过焊接连接固定垫片(12)，所述减震杆(13)底部通过焊接方式固定连接固定垫片(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人底座装置，其特征在于：所述滑轮装置(3)底部设有固定垫片(12)，所述固定垫片(12)底部通过焊接方式固定连接连接轴(14)，所述连接轴(14)侧边设有刹车钳(15)，且连接轴(14)底部通过固定螺丝(9)固定连接滑轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人底座装置，其特征在于：所述减震装置(2)通过顶部的固定螺丝(9)配合固定连接底座台(5)底部，且减震装置(2)底部的固定垫片(12)与滑轮装置(3)顶部的固定垫片(12)配合，通过固定螺丝(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人底座装置，其特征在于：所述第一挡板(6)通过固定块(8)一端使用固定螺丝(9)固定连接底座台(5)底部，且另一端使用固定螺丝(9)固定连接第一挡板(6)侧面。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人底座装置，其特征在于：所述固定装置(4)设有固定台(10)，所述固定台(10)呈内凹状，且固定台(10)内侧设有多组卡块(11)，且卡块(11)呈内凸状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120656299.1U CN214772159U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种新型机器人底座装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120656299.1U CN214772159U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种新型机器人底座装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214772159U true CN214772159U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78668104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120656299.1U Expired - Fee Related CN214772159U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种新型机器人底座装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214772159U (zh) |
-
2021
- 2021-03-31 CN CN202120656299.1U patent/CN214772159U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214772159U (zh) | 一种新型机器人底座装置 | |
| CN210939260U (zh) | 一种立柱式硬臂机械手 | |
| CN104589338A (zh) | 四轴关节机器人 | |
| CN211073516U (zh) | 一种航空材料加工用多角度复合工装 | |
| CN208743747U (zh) | 一种复合绝缘子端部金具专用六轴钻孔设备 | |
| CN213201443U (zh) | 一种双边抓料机械手机构 | |
| CN205086954U (zh) | 多功能运输车 | |
| CN212019895U (zh) | 一种机器人焊接升降器 | |
| CN107825408A (zh) | 一种四自由度的机械手 | |
| CN210414583U (zh) | 机器人二合一缸盖取放件夹具 | |
| CN214268927U (zh) | 一种内胀式机壳搬运工装 | |
| CN208376841U (zh) | 一种改进型太阳能组件生产用硅胶转运推车 | |
| CN211030076U (zh) | 一种工业机器人安装底座 | |
| CN216180583U (zh) | 一种高效夹持稳定的工业机器人爪手 | |
| CN211218427U (zh) | 一种便于固定的垫片加工装置 | |
| CN212095081U (zh) | 一种链条焊接用夹持模组 | |
| CN212105027U (zh) | 一种新型可移动的建筑安装吊架 | |
| CN210732235U (zh) | 一种工业机器人加工定位装置 | |
| CN215592360U (zh) | 一种乏燃料储存容器的专用夹具 | |
| CN217965020U (zh) | 一种轴销类工件用切割治具 | |
| CN216967137U (zh) | 一种机械加工用的立式升降台铣床 | |
| CN210412722U (zh) | 一种锁紧夹专用多工位铣床 | |
| CN212145861U (zh) | 一种用于五金生产用的固定打磨切割装置 | |
| CN213917267U (zh) | 一种金属零部件生产用转运装置 | |
| CN208085753U (zh) | 一种便于移动电气柜的支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211119 |