CN110695961A - 一种方便调整角度的工业机器人的连接底座 - Google Patents

一种方便调整角度的工业机器人的连接底座 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机器人连接底座技术领域，具体揭示了一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，包括底板，底板底部左右两侧的中央均固定连接有支撑脚，底板顶部的中央固定连接有连接板，连接板顶部的中央固定连接有轴承，轴承内环固定连接有转动盘，转动盘顶部的中央固定连接有钢板，底板顶部的左右两侧均固定连接有弹簧套筒，弹簧套筒顶部的中央固定连接有固定板，固定板顶部的中央固定连接有第一把手，钢板顶部的左右两侧均固定连接有液压杆；本发明通过设置的连接板和转动盘，使得机器人固定在底座上后，可以通过转动转动盘来调节机器人的方向，提高了操作过程中工作人员的工作效率。

Description

一种方便调整角度的工业机器人的连接底座
技术领域
本发明涉及机器人的连接底座技术领域，具体涉及了一种方便调整角度的工业机器人的连接底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机器手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常会在不同的地方进行使用，所以工业机器人的底座就显得非常重要。
但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人连接底座与机器人之间一般都为固定连接，且连接方式复杂且无法调整机器人工作角度，而且无法使得大多数的工业机器人适用于同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，不方便操作，导致工作效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，具备机器人工作位置可调节，固定的稳定等优点，解决了传统机器人的连接底座固定方式复杂且固定不牢靠的问题。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座包括底板，底板底部左右两侧的中央均固定连接有支撑脚，底板顶部的中央固定连接有连接板，连接板顶部的中央固定连接有轴承，轴承内环固定连接有转动盘，转动盘顶部的中央固定连接有钢板，底板顶部的左右两侧均固定连接有弹簧套筒，弹簧套筒顶部的中央固定连接有固定板，固定板顶部的中央固定连接有第一把手，钢板顶部的左右两侧均固定连接有液压杆，液压杆顶部的中央固定连接有承重板，承重板顶部的中央固定连接有降温板，降温板顶部的中央开设有置物槽，置物槽左右两侧的中央均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆靠近降温板中心的一侧固定连接有挤压板，螺纹杆远离置物槽中心的一侧固定连接有第二把手。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中第二把手的表面均匀开设有指槽，指槽内部填充有海绵垫。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中挤压板的表面套接有橡胶垫，橡胶垫的表面固定连接有防滑凸起。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中降温板顶部的左右两侧均螺纹连接有固定螺栓，降温板的底部螺纹连接于承重板的顶部，降温板内部填充有固态干冰。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中两个固定板靠近钢板中心的一侧与钢板的顶部相互贴合，固定板底部的右侧固定连接有防滑垫。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中固定板左右两侧的底部均套接有橡胶圈，橡胶圈的外壁与弹簧套筒内壁相互贴合。
本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，其中液压杆包括滑杆和连接套筒，滑杆左右两侧的底部均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接于连接套筒内壁的左右两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的连接板和转动盘，使得机器人固定在底座上后，可以通过转动转动盘来调节机器人的方向，提高了操作过程中工作人员的工作效率，并且通过设置的连接套筒和滑杆，配合第一滑块，使得滑杆可以在连接套筒内滑动，从而来调节承重板的高度，使得机器人工作的高度可以调节，让工作人员操作更加方便，通过设置的螺纹杆和挤压板，配合第二把手，使得工作人员可以通过拧动螺纹杆，调节挤压板的位置，从而来适应大小不同的机器人，增加了装置的多样性和实用性。
2、本发明通过设置的橡胶垫和弹簧套筒，配合固定板，钢板能够被固定的更加稳定，并且通过设置于固定板底部的防滑垫，增大了固定板与钢板之间的摩擦力，使其在工作过程中不会发生转动，提高了装置的安全性，通过设置的降温板和其内部的固态干冰，使得机器人在工作过程中，不会因为温度过高而产生故障，进一步提高了装置的安全性，通过设置的指槽和橡胶垫，使得机器人能够被固定的更加稳定，同时使得工作人员在拧动把手时更加的省力，提高了工作人员的舒适度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为整体主视剖面结构示意图；
图2为整体俯视结构示意图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为图1中B处放大结构示意图；
图5为滑杆与连接套筒俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑脚；3、连接板；31、轴承；4、转动盘；5、弹簧套筒；6、固定板；61、橡胶圈；7、第一把手；8、防滑垫；9、钢板；10、连接套筒；101、第一滑块；11、液压杆；12、滑杆；13、承重板；131、固定螺栓；14、降温板；15、置物槽；16、螺纹杆；17、第二把手；171、指槽；18、挤压板；19、橡胶垫。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5，本发明的方便调整角度的工业机器人的连接底座，包括底板1，底板1底部左右两侧的中央均固定连接有支撑脚2，底板1顶部的中央固定连接有连接板3，连接板3顶部的中央固定连接有轴承31，轴承31内环固定连接有转动盘4，该结构设置，使得机器人固定在底座上后，可以通过转动转动盘4来调节机器人的方向，提高了操作过程中工作人员的工作效率，转动盘4顶部的中央固定连接有钢板9，底板1顶部的左右两侧均固定连接有弹簧套筒5，弹簧套筒5顶部的中央固定连接有固定板6，固定板6顶部的中央固定连接有第一把手7，钢板9顶部的左右两侧均固定连接有液压杆11，液压杆11顶部的中央固定连接有承重板13，承重板13顶部的中央固定连接有降温板14，降温板14顶部的中央开设有置物槽15，置物槽15左右两侧的中央均螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16靠近降温板14中心的一侧固定连接有挤压板18，螺纹杆16远离置物槽15中心的一侧固定连接有第二把手17，该结构设置，使得工作人员可以通过拧动螺纹杆16，调节挤压板18的位置，从而来适应大小不同的机器人，增加了装置的多样性和实用性。
第二把手17的表面均匀开设有指槽171，指槽171内部填充有海绵垫，该结构设置，使得工作人员在拉动第二把手17时更加的省力，提高了工作人员在使用时的舒适度。
挤压板18的表面套接有橡胶垫19，橡胶垫19的表面固定连接有防滑凸起，该结构设置，增大了橡胶垫19与机器人表面的摩擦力，使得机器人能够被固定的更加稳固。
降温板14顶部的左右两侧均螺纹连接有固定螺栓131，降温板14的底部螺纹连接于承重板13的顶部，降温板14内部填充有固态干冰，该结构设置，使得机器人在工作过程中，不会因为温度过高而产生故障，提高了装置的安全性。
两个固定板6靠近钢板9中心的一侧与钢板9的顶部相互贴合，固定板6底部的右侧固定连接有防滑垫8，该结构设置，增大了固定板6与钢板9之间的摩擦力，使其在工作过程中不会发生转动，进一步提高了装置的安全性。
固定板6左右两侧的底部均套接有橡胶圈61，橡胶圈61的外壁与弹簧套筒5内壁相互贴合，该结构设置，使得弹簧套筒5在被拉动时，不会左右的晃动，提高了固定板6在对钢板9进行固定时的稳定性。
液压杆11包括滑杆12和连接套筒10，滑杆12左右两侧的底部均固定连接有第一滑块101，第一滑块101滑动连接于连接套筒10内壁的左右两侧，该结构设置，使得滑杆12可以在连接套筒10内滑动，从而来调节承重板13的高度，使得机器人工作的高度可以调节，让工作人员操作更加方便。
在使用本发明时，工作人员首先对机器人需要工作位置和方向进行查看，然后拉动第一把手7，使得弹簧套筒5内的弹簧形变，然后将固定板6的底部与钢板9相互分离，然后转动转动盘4，调整至适宜位置处后，松开第一把手7，使得固定板6底部的防滑垫8与钢板9顶部相互贴合，拉动液压杆11，调整滑杆12在连接套筒10内的位置，调整至适合机器人工作的高度后，观察机器人的大小，拧动左右两侧的第二把手17将两个挤压板18分开，并将机器人置于置物槽15底部的中心，然后同时拧动两个第二把手17，使得挤压板18表面的橡胶垫19与机器人的表面相互贴合，完成机器人与底座之间的连接。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部左右两侧的中央均固定连接有支撑脚(2)，所述底板(1)顶部的中央固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)顶部的中央固定连接有轴承(31)，所述轴承(31)内环固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)顶部的中央固定连接有钢板(9)，所述底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有弹簧套筒(5)，所述弹簧套筒(5)顶部的中央固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)顶部的中央固定连接有第一把手(7)，所述钢板(9)顶部的左右两侧均固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)顶部的中央固定连接有承重板(13)，所述承重板(13)顶部的中央固定连接有降温板(14)，所述降温板(14)顶部的中央开设有置物槽(15)，所述置物槽(15)左右两侧的中央均螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)靠近降温板(14)中心的一侧固定连接有挤压板(18)，所述螺纹杆(16)远离置物槽(15)中心的一侧固定连接有第二把手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：所述第二把手(17)的表面均匀开设有指槽(171)，所述指槽(171)内部填充有海绵垫。
3.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：所述挤压板(18)的表面套接有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)的表面固定连接有防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：所述降温板(14)顶部的左右两侧均螺纹连接有固定螺栓(131)，所述降温板(14)的底部螺纹连接于承重板(13)的顶部，所述降温板(14)内部填充有固态干冰。
5.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：两个所述固定板(6)靠近钢板(9)中心的一侧与钢板(9)的顶部相互贴合，所述固定板(6)底部的右侧固定连接有防滑垫(8)。
6.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：所述固定板(6)左右两侧的底部均套接有橡胶圈(61)，所述橡胶圈(61)的外壁与弹簧套筒(5)内壁相互贴合。
7.根据权利要求1所述的一种方便调整角度的工业机器人的连接底座，其特征在于：所述液压杆(11)包括滑杆(12)和连接套筒(10)，所述滑杆(12)左右两侧的底部均固定连接有第一滑块(101)，所述第一滑块(101)滑动连接于连接套筒(10)内壁的左右两侧。
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